电动车辆动力系统设计及联合仿真

通过分析电动车辆对驱动电机转矩和转速的要求,以一电动车辆为例,选定了永磁无刷直流电机作为驱动电机,利用MATLAB中电气模块SimPowerSystems建立电机及其控制器仿真模型,设计了包含转速PID和电流滞环控制的双闭环控制策略;根据整车三维实体模型中硬点位置,在ADAMS中建立了整车机械仿真模型。通过MATLAB及ADAMS联合仿真,分析了电动车辆的动力性(最大车速、最大爬坡度、加速时间),对研制的样车进行了测试并与仿真结果进行对比,结果表明仿真结果与试验结果吻合良好,验证了电动车辆仿真模型的有效性。     

电动车辆对开路面再生制动仿真研究

分析电动车辆在对开路面上紧急制动时的整车受力情况,在前后轴制动力比例分配情况下,对比分析左右轮制动力分别采用低选控制、独立控制和修正独立控制3种不同制动控制策略时的制动稳定性、制动距离和制动能量回收效率。仿真结果表明,采用修正独立控制策略的电动车辆在对开路面上紧急制动时能降低横摆力矩、横摆角加速度和制动距离,且具有较高的制动能量回收效率。     

联合工况的车辆动力学仿真

建立了整车的模型,用Matlab软件对车辆在不同车轮转角、不同车速及不同制动力矩情况下的动力学进行了仿真。仿真结果表明:随着车轮转角及车速的增大,车辆横摆角速度峰值、横向速度峰值增大;过大的制动力矩将使车辆横向侧滑加剧及使横摆角速度峰值变大,车辆在联合工况下的稳定性变差。仿真为车辆在联合工况下的建模和控制提供了参考。     

基于模糊控制的车辆侧倾稳定性联合仿真

利用ADAMS/Car建立起车辆虚拟样机模型,通过试验验证了模型的正确性;在模糊控制方法的基础上,设计出横摆角速度反馈控制器和质心侧偏角反馈模糊控制器,以及两者联合反馈控制的模糊控制器;最后通过ADAMS/Car与MATLAB/Simulink联合仿真对这3种控制器进行研究.为车辆侧倾稳定性控制提供了一种有效的方法.     

基于时空状态网络的电动物流车辆路径优化方法

针对电动物流车辆续航里程有限与充电基础设施不足的问题,综合考虑电池容量、车辆承载能力、充电站能力、客户服务时间窗、路网空间结构等约束条件,基于离散时空状态网络建立整数线性规划模型.扩展的状态维度可同时表征车辆剩余载重量和剩余电量的时空轨迹.通过对客户服务需求和充电站能力约束进行拉格朗日松弛,并增加二次惩罚项,构建增广拉...     

燃料电池轿车动力系统热管理设计与仿真验证

本研究以我国自主研发的某款燃料电池轿车为例,设计与优化了燃料电池轿车热管理系统。提出了基于控制器局域网(CAN)的燃料电池主散热风扇控制策略,并进行了热管理系统的重新匹配与仿真验证。结果表明该系统达到了燃料电池功率由48 k W提升至55k W的要求。     

基于CCS-Simulink的永磁同步电机控制器设计及联合仿真

传统嵌入式电机控制系统开发流程需要配置嵌入式处理器的寄存器,编写底层驱动并验证,同时还要考虑数据处理、时序、底层程序与算法协调等诸多问题,效率低、周期长、安全性差,且代码可移植性差。针对上述问题,提出一种基于CCS和Simulink的联合仿真的电机控制系统开发方式,并进行仿真测试和实物验证。结果表明:基于模型设计的方法相对于传统研发方式表现出了更强大的活力和稳定性,提高了开发效率。     

基于MATLAB和VC＋＋的汽车动力性仿真

介绍了MATLAB在汽车动力性仿真中的应用,以及开发仿真程序的方法.首先建立汽车的动力学模型,然后用VC 开发人机界面和利用数据库对数据进行管理,再利用MATLAB的强大数学计算功能和绘图功能进行仿真运算输出.结果表明,该方法具有处理数据速度快、精度高等优点,为汽车动力性仿真提供了一种切实可行的方法.     

电动液压助力转向系统的助力特性曲线设计及仿真

分析了电动液压助力转向(EHPS)系统的助力特性,给出了理想助力特性的函数表达式.分析了转向助力与方向盘手力矩和地面转向阻力矩的关系,建立了地面转向阻力矩模型.通过建立EHPS系统各模块之间的传递函数,推导出电机转速,得出了电机转速和车速、方向盘转速的三维曲线图.选用BP神经网络对助力特性曲线进行优化,得出了任意车速下...     

直线感应电机车辆建模与动力学仿真

为了研究采用直线感应电机(LIM)驱动的地铁车辆的动力学性能和直线感应电机的悬挂特性, 建立了直线感应电机的经典电磁力学模型和有限元模型、地铁车辆系统多体动力学模型。在直线感应电机的经典电磁力学模型中, 考虑了纵向边端效应、横向边端效应和气隙等因素的影响。采用数值方法求解电机的牵引力、法向力和点头力矩, 对比了经典模型和有限元模型的计算结果。仿真结果表明: 直线感应电机力学模型能反映直线感应电机力学特性, 满足地铁车辆动力学仿真要求; 直线感应电机地铁车辆动力学特性与电机气隙变化规律和悬挂方式密切相关, 不同的电机悬挂方式各有利弊; 合适的电机悬挂方式和气隙控制策略能提高车辆运行稳定性, 降低轮轨磨耗和改善车辆曲线通过性能。     

车辆电动助力转向控制系统硬件设计研究

描述了车辆电动助力转向控制系统结构和工作原理,给出了电子控制单元的硬件设计和电路原理图,详细探讨分析了硬件电路设计的工作原理。针对硬件设计进行了斜坡响应、阶跃响应性能检测分析和实车数据测试分析,结果证明,曲线输出光滑,助力效果好,因此所研究车辆电动助力转向控制系统的硬件设计符合设计要求。     

电动汽车动力电池信息实时采集系统设计

设计了一套电池信息实时采集系统。该采集系统主要由电压、电流、温度传感器电路,电压监测系统,电流监测系统、主机模块和通信接口组成。同时,设计了CAN通信协议,将各个模块采集到的电池电压、温度、电流等信息通过CAN总线发送到主机模块。为了方便对电池监测系统监控和数据记录,在MATLAB的GUI图形界面编程环境下设计了上位机监控软件。     

基于动态建模仿真的纯电动汽车动力性分析

针对纯电动汽车的动力性分析问题,根据电机的测试数据,建立基于Simulink的动态仿真模型,并进行纯电动汽车动力性指标的仿真计算.结果表明:动态建模仿真方法比传统的动力性计算方法更方便更有效,能反映纯电动汽车在实际道路行驶时负载突变状态下整车的动力性能特点.     

电动汽车动力性及转向制动的稳定性分析

基于插电式前驱电动汽车的动力学数学模型,构建MATLAB/Simulink与Carsim相结合的仿真模型,并对该电动汽车的动力性及转向制动工况进行仿真,得到加速时间、最高车速、制动距离等性能参数。结果表明,建立的仿真模型能够在一定工况下描述电动汽车的动力学性能,为电动汽车动力学控制研究奠定基础。     

并联式混合动力汽车燃油经济性分析方法研究

通过传统汽车和混合动力汽车能量消耗的对比分析,根据汽车运行工况中电能和油耗的关系,提出了当量油耗概念,为判断混合动力汽车的经济性提出了一种新型判别方法。     

插电式纯电动汽车上下电控制策略研究与设计

针对纯电动汽车动力系统结构,定义了基于CAN通讯的整车控制网络.以整车安全性为主要参考量,研究设计了电动汽车上电控制策略和下电控制策略.基于MotoTron快速开发平台,使用Simulink/Stateflow进行策略开发,通过MotoHawk建立产品级ECU与控制策略之间的连接.结果表明:此上下电控制策略提高了纯电动汽车的系统效率和安全性,是一种合理有效的能量优化策略.     

混合动力汽车的动力系统

从城市汽车节能减排的角度,以不同动力系统的低排量混合动力汽车为对象,用ADVISOR软件进行仿真分析,证明小排量的并联式混合动力汽车同时具备良好的动力性、经济性和排放特性.结合城市行驶工况特点,得出小排量并联混合动力汽车比串联混合动力汽车更适合城市汽车节能减排、环境保护要求的结论.     

电动汽车泄露电流测试技术的研究

介绍了电动汽车泄漏电流测试的基本原理,设计了电动汽车泄漏电流测试系统。该系统由CPU、测试电源、交流接触器、继电器、模拟人体网络、电压跟随、自动量程切换、交流线性隔离电路等部分组成。该系统符合GB/T18384.3-2001电动汽车安全要求——人员触电防护标准与IEC61010标准。实验数据表明:系统工作稳定,数据重复精度高。     

电动汽车绝缘电阻测试系统的研究

介绍了电动汽车绝缘电阻测试的基本原理,设计了电动汽车绝缘电阻测试系统。该系统能够根据被测试对象的绝缘电阻范围自动选定测试挡位,符合GB/T18384.3-2001电动汽车安全要求,实验数据表明:系统工作稳定、数据重复精度高,为提高和改善电动汽车用的绝缘性能提供参考。