面向自动装配的冲模装配建模与规划

通过对冲裁模设计过程中产生的零件之间装配关系的记录,建立了冲模装配体装配关系图.以装配图为基础,根据冲模生产过程中的设计惯例和零件之间的联接关系,对构成冲模结构的各零部件进行了子装配体的划分,形成了具有层次化结构的装配体结构树,并在此基础上,通过实例说明了子装配体的装配顺序规划方法.     

面向自动装配的冲模装配建模与规划

通过对冲裁模设计过程中产生的零件之间装配关系的记录，建立了冲模装配体装配关系图。以装配图为基础，根据冲模生产过程中的设计惯例和零件之间的联接关系，对构成冲模结构的各零部件进行了子装配体的划分，形成了具有层次化结构的装配体结构树，并在此基础上，通过实例说明了子装配体的装配顺序规划方法。     

基于虚拟装配体绑定的产品层次化装配序列生成

装配是产品制造中的重要环节之一.计算机辅助装配顺序的生成为实施快速、灵活、优化的装配,提高装配质量和效率提供有力的支持.任务层次与分解方法的设计是层次任务网规划方法应用的关键技术.文中提出了一种基于虚拟装配体绑定的底层装配操作实施机制,在此基础上建立了产品装配序列生成的任务分解策略.装配实例表明,该方法在产品装配序列生成中具有建模层次清晰、任务分解策略易于制定、装配序列生成比较灵活的特点.     

机器人装配中轴和孔插装的装配力分析

给出了在机器人装配中轴孔装配的仿真模型,从力学角度对轴、孔装配过程的柔顺机理进行了理论分析,并用FORTRAN语言模拟轴、孔装配过程中装配力的变化,分析间隙、倾角、侧向偏差等各种因素对装配力的影响,用ORINGIN软件绘制出装配力的变化曲线,为基于力信息控制的机器人主动柔顺装配提供理论依据.     

机器人装配中轴和孔插装的装配力分析

给出了在机器人装配中轴孔装配的仿真模型,从力学角度对轴?孔装配过程的柔顺机理进行了理论分析,并用FORTRAN语言模拟轴?孔装配过程中装配力的变化,分析间隙?倾角?侧向偏差等各种因素对装配力的影响,用ORINGIN软件绘制出装配力的变化曲线,为基于力信息控制的机器人主动柔顺装配提供理论依据.     

基于装配约束转换的虚拟装配系统中树视图结构的创建

针对现有的虚拟装配模型信息表达方法不完整,建模难度大和装配模型存在的不足等问题.提出了基于装配约束转换的骨架模型理论,然后以该骨架模型的结构作为思想基础,以VC＋＋6.0为编程工具开发,运用MFC中的CTreeView类来实现树视图的构建及节点的动态插入、节点的动态删除和节点的拖曳等功能,使产品装配模型的装配次序及装配结构在直观上得到完整的表达.     

基于遗传算法的装配顺序优化

为了解决装配顺序优化的问题,采用了集对分析理论与遗传算法相结合的方法,考虑了装配并行度与重定向次数对装配作业的影响,得到了遗传算法的程序编制方法．实例分析,验证了该算法的可行性与有效性．遗传算法对装配顺序优化具有重要意义．     

基于遗传算法的装配顺序优化

为了解决装配顺序优化的问题,采用了集对分析理论与遗传算法相结合的方法,考虑了装配并行度与重定向次数对装配作业的影响,得到了遗传算法的程序编制方法.实例分析,验证了该算法的可行性与有效性.遗传算法对装配顺序优化具有重要意义.     

轴流风机装配工艺方法研究

以哈尔滨汽轮机厂有限责任公司生产的A23轴流风机内缸装配为例,针对工艺方法进行了讨论,对实际生产中易发生的问题进行了分析,研究工艺方案,以便更好地保证轴流风机的安装质量,确保安全平稳运行。     

基于WTK的虚拟装配系统研究

装配工艺已成为先进制造技术的瓶颈，虚拟装配是解决这一问题的重要手段．研究虚拟环境下装配系统体系结构和关键技术，对虚拟装配的研究具有决定性作用．本文首先介绍虚拟装配内涵及系统结构，详细说明虚拟装配存在的关键问题及解决途径，并应用双级渐开线圆柱齿轮减速器虚拟装配实例加以论证．     

基于XML的分动器自动装配系统设计

开发出了基于XML文件的PTU自动装配系统,介绍了开发该系统的主要原理和关键技术,并给出了PTU自动装配系统的开发过程。     

面向设计的集成产品装配模型

介绍了装配模型的研究现状,分析了装配模型的几种表示方式及其优点、缺点,然后提出了一种面向设计的基于广义键和层次结构模型的集成产品装配模型。这一装配模型能够描述产品的层次信息,描述零部件之间的位置关系信息、连接关系信息、运动关系信息、传动关系信息和配合关系信息,还能够描述零部件的设计参数及其约束关系、分析特征等非工程语义信息。基于产品几何模型和装配模型的设计系统,能够支持产品自上而下、逐步求精的设计     

基于Pro/Engineer的装配建模

论述了基于Pro/Engineer的装配建模，在总体上是以层次结构的信息为逻辑结构主干，以联接信息为其重要组成部分，该模型使用了面向装配设计，并行高等等先进的设计方法，此模型应用于新型钢丝绳联轴器的研制。     

基于VRML的船用柴油机虚拟装配仿真

装配是船用柴油机设计和制造的最终环节,其装配的工作效率和工作质量直接影响船用柴油机的制造周期和最终质量。基于虚拟样机技术VRML及其支撑软件CAD和Pro/E,实现了船用柴油机的虚拟装配仿真,获取了虚拟装配仿真评价和预测,这为实际生产中船用柴油机装配的方案优化提供了依据。     

空压机装配生产线平衡的研究和改善

从生产线平衡理论出发,以某空压机装配线为研究对象,运用作业测定技术中的时间研究方法,测定了流水线各工位作业时间,找出影响流水线生产能力的瓶颈工位,运用"5W1H"提问技术分析流水线存在的问题,根据ECRS(取消、合并、重排、简化)原则及流水线平整理论设计了流水线平整方案,新方案的实施使生产线平衡率和生产能力得到较大提高。     

基于人工神经网络的装配序列规划方法研究

装配序列规划作为装配工艺中的核心内容, 对实现生产自动化、装备装拆有着十分重要的意义, 是目前国内外CIMS及装备维修领域的研究热点. 提出并实现了一种用神经网络来实现自动装配规划的方法. 该方法首先利用装配联系矩阵、装配联系图、惩罚矩阵来表达零件之间优先关系、装配代价,然后利用BP神经网络来求解满足此约束条件的最佳产品装配序列.     

Creo中装配约束关系的逻辑分析

Creo是美国PTC公司推出CAD设计软件包,利用Creo软件可以方便的进行装配设计。装配是机械制造中一个非常重要的环节,零件装配的过程就是通过定义零件间的约束关系来完成的。在装配过程中,当选取的束关系不当时,会产生欠约束问题和过约束问题,从而使装配体在工作时产生意想不到的结果。在Creo中设置有若干种不同的装配约束关系,通过对Creo系统中各装配约束关系的分析,得出相关的约束类型,并针对最常用的约束类型与自由度的逻辑关系进行分析,得出快速、有效的设定零件间的装配约束关系的一般方法,并进一步分析机构链接的约束条件,为零件装配间约束条件的分析和应用提供借鉴。