全自动无人驾驶系统远程控制方案研究

全自动无人驾驶系统的典型故障主要为车辆设备故障和信号设备故障.信号设备故障中车载信号设备故障具有特殊性.基于典型故障,全自动无人驾驶系统远程控制方案采用车辆设备远程复位、信号设备远程复位及车辆远程辅助驾驶等3种控制手段.详细阐述了远程控制的实现过程及实现方式.     

城市轨道交通全自动无人驾驶信号系统功能分析

文章介绍为实现城市轨道交通全自动无人驾驶功能,信号系统在CBTC基础上需增加的相应功能及接口,以及为提高可靠性和可用性,信号系统应增强的相应功能.     

全自动无人驾驶系统——全新理念的城市轨道交通模式

介绍了全自动无人驾驶系统的现状、优越性,分析了无人驾驶系统与传统的城市轨道交通系统的差异,总结了全自动无人驾驶系统的特点,提出了需要研究的主要技术。全自动无人驾驶系统是科学技术发展的产物,是成熟、可靠、安全的系统,适用于小编组、高密度、中小运量直至大运量的城市轨道交通系统。全自动无人驾驶系统是城市轨道交通系统集成技术的一次质的飞跃,它将引导现代城市轨道交通的发展趋势。     

全自动无人驾驶轨道交通列车定位技术

在全自动无人驾驶轨道交通中,实时、精确地确定列车在线路中的位置是保证安全、发挥效率、提供最佳服务的前提.经对国内外轨道交通中的多种定位技术进行比较后,建议选用GPS列车定位技术中常用的差分GPS定位技术,作为全自动无人驾驶轨道交通列车定位技术.     

全自动无人驾驶模式下对通信系统的需求分析

为达到车辆全自动无人驾驶的目的,轨道交通通信系统在既有接口功能的基础上,针对使用场景重新进行需求分析,优化了与车载设备、地面相关系统的接口功能和实施方案,满足全自动无人驾驶的运营指挥需求,并提供了应急故障情况下的通信及监控手段。     

全自动无人驾驶信号系统远程控制功能需求分析

信号系统是实现全自动驾驶的关键系统,在无人驾驶模式下,信号系统的远程控制功能是保证运行效率和解决突发情况的重要手段。本文主要对全自动无人驾驶信号系统远程控制功能需求进行分析梳理,对我国全自动驾驶线路的建设有一定的指导意义。     

轨道交通全自动无人驾驶场景的新功能需求

针对全自动无人驾驶场景,提出远程唤醒、远程限制驾驶模式、自动洗车、蠕动模式、车门/站台门对位隔离以及计轴故障复位确认等新功能需求,可为后续线路的建设、信号系统设计以及运营指导提供参考和借鉴。     

北京机场线无人驾驶模式系统的研究与实践

北京机场线是国内首条采用无人驾驶技术的地铁线路。阐述北京机场线无人驾驶系统采用基于通信的列车控制系统的结构与性能,重点分析无人驾驶系统的技术应用,对无人驾驶系统投入运营的情况进行相关介绍。     

全自动无人驾驶地铁车辆空气断路器远程监视与复位方案

为了解决全自动无人驾驶地铁车辆中无法实现空气断路器的人工复位问题,针对全自动无人驾驶系统的特点,提出了空气断路器矩阵监控方案与空开远程复位方案.该方案在上海18号线无人驾驶地铁车辆上进行实际应用并取得良好的效果.     

城市轨道交通全自动运行线路在无人值守模式下的应急处置

基于不同的场景,详细阐述了无人值守模式下全自动运行线路的应急处置方法、区间疏散方式及救援方式.结合专门的自动应急或远程应急功能,使无人值守全自动运行线路应急处置能兼顾运营效率和安全,避免列车迫停区间.建议做好多职能队员的相关培训工作,并合理选择列车自动运行控制系统的应急功能.     

地铁列车全自动无人驾驶系统方案

全自动无人驾驶系统与传统有人驾驶系统相比,实现了全自动化、无人干预的列车运行模式。结合上海轨道交通10号线,介绍了全自动无人驾驶系统的功能、特点,以及全自动无人驾驶系统与常规地铁车辆的区别,并提出了实现全自动无人驾驶系统的难点,为地铁列车实施全自动无人驾驶方案提供参考。     

城市轨道交通全自动运行列车的需求分析

从功能需求、RAMS(可靠性、可用性、可维护性和安全性)需求及列车设计需求等方面,对全自动无人驾驶列车的需求进行分析.着重讨论了全自动无人驾驶列车在运行模式、控制方式、列车状态监控、安全需求等方面的功能特点及优势.     

关于城市轨道交通无人驾驶系统的几点思考

介绍了城市轨道交通无人驾驶系统的特点,分析了无人驾驶系统在设计、应用中需重点关注的关键问题。无人驾驶系统全面提升了城市轨道交通控制系统的自动化、集成化水平,是未来现代城市轨道交通的发展趋势。     

双套冗余异构列车运行控制系统的可靠性及运营延误分析

在对比分析某市轨道交通列车5 min以上延误原因及特征的基础上,对不同列车运行控制制式的故障模式和可靠性进行了分析和建模计算.基于赋时Petri网建模方法,对CBTC(基于通信的列车控制)+BM(基于固定闭塞的点式列车自动防护模式)和CBTC+TBTC(基于数字轨道电路的列车控制)系统在降级模式切换时对列车运营延误的影...     

下一代地铁车辆全自动无人驾驶信号系统关键技术

结合国内外城市轨道交通的发展需求、自动无人驾驶列车运行控制系统的现状及技术发展战略,参考IEC 62279标准对列车运营自动化等级的分级定义,提出Bi TRACON型下一代地铁车辆全自动无人驾驶信号系统解决方案,该系统由综合自动化系统、轨旁控制器、车载控制器、计算机联锁和通信系统等组成,除具备传统的列车驾驶模式外,新增全自动列车自动驾驶模式和蠕动模式,无需工作人员值守,可以进行全自动列车运行控制;并且给出新增驾驶模式和既有驾驶模式之间的转换。Bi TRACON系统解决方案相比传统的轨道交通信号系统解决方案,在实现全过程的列车运行安全防护、灵活的运营组织、高效和节能、高度一体化和深度集成等方面有了显著提升。     

基于并行计算的列车运行仿真快速算法设计

列车运行仿真技术对工程设计、运营管理具有重要的现实意义。设计了一种基于并行计算的列车运行仿真快速计算方法:一方面,通过将线路各区间的列车运行过程用独立的线程运算单元来计算,以达到仿真过程数据的并行计算效果;另一方面,通过反推制动曲线与限速红线的交点,获得分界点,仿真过程中根据列车位置与分界点的位置关系决定是否进行制动起点反向推算,从而显著提高了每个线程运算单元的运算效率。该方法可在不影响计算精度的前提下,将计算效率显著提高。     

列车运行仿真培训软件通用开发平台的设计与实现

通过对不同制式ATS(列车自动监控)系统的研究,提出了列车运行仿真培训软件通用开发平台的设计与实现方法.该方法研究各种ATS系统的共性和差异,实现了快速开发各种制式的列车运行仿真培训软件的方法.     

全自动无人驾驶系统中的列车快速筛选方法分析

LI Qiang;ZHU Haopeng;LUO Xin(CCCC Railway Consultants Group Co., Ltd., 100088, Beijing, China)     

基于线路层次的城市轨道交通网络末班车衔接优化研究

在城市轨道交通网络化运营和"一票制换乘"的背景下,制定合理的网络末班车衔接方案,满足末班车时段乘客出行需求,是当前城市轨道交通运营管理面临的重要问题。以在网络换乘站成功搭乘末班车的乘客数量最大化为目标,建立了网络末班车衔接优化模型,并设计了线路分层递进衔接优化算法求解该模型。以广州城市轨道交通网络为例,采用所提出的模型和算法进行了末班车衔接优化方案的计算。