基于PID的高速无人机高度控制系统设计

采用传统的PID姿态控制方法实现高速无人机的高度控制,采用从内回路到外回路逐层设计的方法。运用根轨迹法对开环传递函数进行分析,确定各参数的大致取值范围。再利用时域法及频域法,在取值范围内反复比较各组参数的时域和频域响应指标,直至得出一组最佳参数值。     

通航河流上水文缆道工程通航净空高度的计算方法

水文缆道是一种由岸上进行操纵控制,进行江河流量、泥沙等测验工作架设的跨河索道系统。由于需要沿测验断面运送水文测验设备到预定水平位置和垂线测点位置,因此水文缆道对通航的影响不同于桥梁、电力及通信等水上过河建筑物。以保障船舶和水上过河建筑物安全为原则,根据水文缆道运行的特点,结合相关通航技术要求,对通航河流上水文缆道工程的通航净空高度要求及计算方法进行探讨。     

海轮船舶水线以上高度的分析确定

跨越航道建筑物的通航净空高度是《海轮航道通航标准》的一项核心内容。船舶水线以上高度是通航净空高度计算的关键参数。《海轮航道通航标准》制订过程中，根据各类营运中实船的数据，按一定的保证率进行统计分析，确定了各类船舶的空载营运状态下实际吃水与满载吃水的合理比值。按照该比值计算了全球现有实船航行时水线以上高度。同时结合调研国内外桥梁资料，确定《海轮航道通航标准》采用的船舶水线以上高度表。内容系统全面，对跨越航道建筑物设计和建设以及保障通航安全具有重要意义和深远影响。     

海轮船舶水线以上高度的分析确定

跨越航道建筑物的通航净空高度是《海轮航道通航标准》的一项核心内容。船舶水线以上高度是通航净空高度计算的关键参数。《海轮航道通航标准》制订过程中,根据各类营运中实船的数据,按一定的保证率进行统计分析,确定了各类船舶的空载营运状态下实际吃水与满载吃水的合理比值。按照该比值计算了全球现有实船航行时水线以上高度。同时结合调研国内外桥梁资料,确定《海轮航道通航标准》采用的船舶水线以上高度表。内容系统全面,对跨越航道建筑物设计和建设以及保障通航安全具有重要意义和深远影响。     

能见度对天体观测高度的影响

为降低海上能见度条件对天文定位的限制,开展能见度对天体观测高度的影响研究。通过数学推导得出能见度小于理论视距时观测高度的修正计算式;在此基础上,考虑地面折光差的影响,提出观测高度的实际修正计算式并将其编制成方便查算的表格。能见度引起的观测高度修正量与观测者眼高和海上能见距离两种因素有关,随观测者眼高的增高而增大,随海上能见距离的增大而减小。将研究结论应用到海上太阳高度的实测中,结果表明:该方法能提高能见度小于理论视距时天体高度观测的准确性,可为不同能见度条件下的天体观测高度修正提供定量依据。     

螺旋侧板的高度对VIV影响的CFD分析

深水立管在来流作用下容易产生流向和横向的周期性位移振动(VIV),这种流固耦合作用会加剧立管结构疲劳,最终导致其功能失效。之前的研究发现螺旋侧板可以有效的抑制VIV的影响,其中侧板高度和螺距等几何参数决定其抑制效率。文章主要基于CFD对不同高度螺旋侧板的立管的尾流场进行数值模拟。结果表明:在研究范围内,螺旋侧板随高度增大抑制VIV效果越好,在H=0.25D(D为立管直径)时作用最佳,但拖曳力系数明显增大,同时来流方向和螺旋侧板的夹角也会影响其抑制效率。     

透空式上部结构开孔沉箱码头波浪反射系数与波峰面高度试验研究*

通过波浪断面物理模型试验,测得开孔沉箱结构码头在不规则波作用下的波浪反射系数和码头前沿波峰面高度.采用单因次分析法,在研究开孔沉箱基本结构对反射系数的主要影响基础上,着重探讨透空式上部结构对反射系数的影响;同时采用同样的方法研究波峰面高度的影响因子.最终拟合出这两个物理量的简化计算式,并用理论方法对波峰面高度的拟合公式加以验证且建立了其与反射系数之间的关系,为工程设计提供参考.     

基于高度角和方位角的选星方法

在传统选星算法的基础上,综合考虑GPS定位精度和实时性,提出一种基于高度角和方位角的六星选择算法。通过分析卫星高度角和方位角对于GDOP的影响,选取高度角最大的两颗星为顶座星,选取高度角小且彼此的方位角差分布均匀的四颗星为底座星的六星组合。仿真结果表明：提出的基于高度角和方位角的六星算法能够得到与最佳几何精度因子法相当的结果,但计算量远远小于后者。     

烟囱顶与上建高度差对烟气流场分布的影响

分析烟囱顶与上建高度差对烟气流场分布的影响.针对烟气流场分布,以某型散货船为模型标本,利用STAR-CCM+仿真软件,通过变换高度差值,得到该区域烟气流场的分布情况.通过分析表明,在船舶常用航速下,上建开口随着高度差的增加,受烟气的负面影响可以得到有效改善.为今后评估与改善船员居住区域空气质量环境、优化上层建筑布置提供了一种解决办法.     

桩定位铲斗挖泥船的安全抬船高度

铲斗挖泥船作业时利用插入江底的定位钢桩将船舶部分抬出水面,形成一个在风浪流条件下能够安全作业的固定平台,其抬船高度与作业工况、外界载荷等密切相关。为了确定抬船高度,本文首先计算不同环境条件下铲斗挖泥船受到的环境外载荷,接着通过建立铲斗挖泥船力学模型计算四种典型作业工况下桩腿受力,以桩腿受力为零作为上拔临界状态计算铲斗挖泥船在不同作业工况、波高、浪向、作业方向、使用不同容量铲斗时的最小抬船高度,得到不同波高下要求的安全抬船高度,并得出了浪向和作业方向对最小抬船高度的影响规律。建立的抬船高度预报方法为此类船舶的定位桩设计和作业时的抬船操作提供参考。     

市政道路设计中采用钉型双向水泥搅拌桩处理软土的分析探讨

结合武汉市汉阳四新区杨泗港快速通道项目,设计采用 plaxis 有限元分析对钉型双向水泥搅拌桩与普通水泥搅拌桩处理后的复合地基沉降量进行比较,同时对2种处理方案的经济性进行对比,并论述钉型双向水泥搅拌桩的优点,由分析比较结果选择市政道路建设中软土处理的合理方法。     

水泥土桩复合地基在内河重力式码头中的应用

结合某内河码头工程的设计,基于工程位置的水文地质条件和使用的要求,对不同的码头结构方案进行了比较,阐明了在本工程码头中采用深层搅拌水泥土桩加固处理地基,有其技术、经济优势,提出了在设计和施工中应注意的问题。     

灰色关联度分析法在水泥土配比设计中的应用

深层水泥搅拌工程正式施工前需进行水泥土配合比设计。为研究龄期、水灰比、水泥掺量等主要因素对水泥土工程性质的影响,采用灰色关联度分析法进行了敏感度研究。研究结果表明,对水泥土强度和含水率影响最大的为水泥掺量,对密度影响最大的是水灰比。     

顾及高程时计算两点间大地距离的实用方法

对考虑高程影响时大地距离的计算问题进行了研究,构造了一个过地球表面两已知点的新椭球,确定出了新椭球的有关参数,得到了两已知点在新椭球上的坐标,在此基础上给出了计算大地距离的非迭代法和大椭圆法。算例分析表明,当对大地距离的计算精度要求较高时,必须考虑高程的影响,该文方法可以满足高精度大地距离计算的需要。     

深层水泥搅拌桩在北仑港区的应用

通过北仑港区二期１＾＃、２＾＃泊位煤炭堆场南延工程实例,阐述了深层水泥搅拌桩的作用机理、施工工艺、工程检验以及应用深层水泥搅拌桩加固软土地基的优点。     

水泥搅拌桩复合地基的应力应变分析

针对某矿石堆场堆取料机轨道梁下水泥搅拌桩复合地基的不同设计方案,利用PLAXIS2D数值模型分析在250 kPa荷载作用下,复合地基中水泥搅拌桩的水平位移与轴向应力和地基应变的分布规律,提出与堆场使用期加载计划有关的建议,为项目运营提供必要参考。     

无损检测方法在水泥搅拌桩质量控制中的应用探讨

本研究基于现场试验探讨了低应变反射波法和地质雷达测试两种无损检测方法评价水泥土搅拌桩加固效果的可行性。试验结果表明,低应变反射波法既可通过时域曲线识别桩体缺陷,又能根据波速判断桩体强度,但在测试过程中,需有针对性的优化测试方法,且其对超过6 m长桩桩底反射不明显,对初始含水率较大地层容易产生误判反射波。地质雷达探测只能简要识别桩基位置,但对桩基缺陷及完整性无法识别,不适用于水泥搅拌桩的质量检测。     

离心泵自吸高度定量估算等问题的探讨

对离心泵自吸能力、对有限多叶片离心泵叶轮理论压头以及对往复泵空气室贮蓄容积提出新的计算方法。指出离心泵启动时如吸入管和泵壳中充满空气，其自吸能力极小，最大吸上高度不超过０．０１２６ｍ，故离心泵启动前在其吸入管和泵壳中灌满水（设水温为２０℃），其最大理论吸高（＊吸入管段中的流阻损失未计）可达９．７６ｍ。对用于计算有限多叶片离心泵叶轮理论压头的普费列德尔经济公式作了简化，获得简化公式。通过多便实泵计算     

深层水泥搅拌法加固引桥地基效果分析

依托天津某引桥地基加固工程,采用有限元法对该工程进行了数值模拟,并将数值模拟结果与现场实测数据进行了对比分析。结果表明,土压力和孔隙水压力的数值计算结果与实测结果符合较好,证明了数值模型的合理性;变形计算结果表明,深层水泥搅拌法很好地控制了地基变形,证明了该方法的有效性。