一种基于目标检测系统的位移量补偿装置

为了改进目标检测系统并克服其在环境变化下的缺陷,设计开发一种基于目标检测系统的位移量补偿装置。该装置主要由倾角传感器、机器学习模型单元、可编程逻辑控制器（PLC）等组成。该装置利用倾角传感器获取小车架和吊具的倾斜角度,并从轨道吊的历史数据中提取特征数据用于机器学习模型的建立。通过该模型的计算能够准确确定小车架的补偿位移量,并通过PLC控制来修正小车架和吊具的位移,从而使集装箱能够更加整齐地堆叠。实测结果表明,该装置在复杂环境中具有较高的稳定性,不仅能够提高轨道吊集装箱自动堆叠的质量,并且能够对吊具或小车架过度倾斜等情况及时发出警告。     

PLC在高架索救援装置中的应用

PLC由于具有其他装置无可比拟的优点,近年来获得广泛的应用。但就其应用范围而言迄今还局限于替代继电器开关量控制的初级应用阶段。使PLC的优势远未得到充分的发挥。本文拟结合高架索救援装置就PLC用于连续量的闭环控制问题作些初步探讨。经实践证明,只要设计编程合理,PLC在机电液连续控制系统中同样具有诸多的优点。     

基于PLC的船用增压锅炉点火与火焰检测装置设计

针对现有船用增压锅炉点火和火焰检测装置无逻辑保护功能,容易误操作的问题,提出了基于PLC的改进设计方案。利用PLC技术代替传统继电器控制回路,以逻辑保护模块为核心,将系统分为正常点火回路、应急点火回路、炉膛火焰检测回路、空气夹层火焰检测回路和报警回路;提出PLC配置方案和实现逻辑保护功能的方法;利用该方案研制新型增压锅炉点火与火焰检测装置,初步应用表面新装置大大减少船员的劳动量,提高系统的安全性和可靠性。     

集装箱轮胎吊防误吊集卡测控装置

本文介绍一个具体的集装箱轮胎吊防误吊集卡测控装置,本装置由检测装置、PLC控制系统、起升联锁装置、报警指示装置组成,可以有效预防集卡误吊,保证轮胎吊装卸作业中集卡的安全。     

江海直达船压力容器密封性检测方法的优化设计

文章以江海直达船压力容器密封性检测装置为研究对象,针对传统船用压力容器密封检测精度低、时间长、成本高、结果易受检测人员主观因素影响以及难以实现检测自动化等问题,从江海直达船压力容器密封性检测装置的设计要求出发,利用AutoCAD设计出一种基于PLC控制船用压力容器密封性的检测装置;并介绍了其检测装置的工作原理及检测判断流程,最后从检测结果及可行性分析等方面论证了船用压力容器密封性检测装置的优越性。结果表明,这种装置是非常可行的,具有操作简单方便、结果精准、测量范围广等优点。     

集装箱轮胎吊防误吊集卡测控装置

本文介绍一个具体的集装箱轮胎吊防误吊集卡测控装置，本装置由检测装置、PLC控制系统、起升联锁装置、报警指示装置组成，可以有效预防集卡误吊，保证轮胎吊装卸作业中集卡的安全。     

船用HVAC风管减隔振工艺措施试验及分析

某船典型环境下,HVAC风管在管内风速风量的激励下,产生明显振动。采用安装橡胶减振元件及消音装置等措施后,HVAC风管振动下降最大达10%以上。本试验研究风管安装相关措施对管路振动的影响,发现橡胶垫的厚度、硬度等材料参数对风管路振动传递影响呈复杂关系。其中,橡胶垫的减隔振效果随着厚度的增加不断提升,最终趋于稳定效果,并且软管径向安装偏差对管路各方向振动亦有较大影响,为该型船减隔振措施提供一定参考。     

船舶空调风管系统结构安装工艺的发展

船舶空调风管系统,是船舶系统中一项工程较大的系统,在船舶上层建筑的所有居住舱室和公共场所都有风管穿越和布风器的设置,是一项线路长、尺寸大、工作量多的独特的工程。我国自从六十年代建造第一艘万吨远洋货轮“东风”号装设空调设施开始,空调装置不断改进,其风管系统也相应不断改善,由最初的低速空调系统发展到高速诱导系统;由原来的大     

基于PLC和工控机的船舶电力系统故障诊断装置设计

为保证船舶的安全航行,故提高船舶电力系统的安全性和可靠性十分重要。文中设计了一套基于施耐德M340 PLC、XBTG7340触摸屏和工控机的电力系统故障诊断装置。该套故障诊断装置主要由施耐德M340 PLC、电力系统参数测量装置、XBTG7340触摸屏、工控机、NI数据采集仪、以太网等器件所组成,本诊断装置通过施耐德M340PLC、电力参数测量仪PM800、7个与互感器相连的模拟仪表和NI数据采集仪对船舶电力系统的参数进行相应的采集,将采集到的数据信息通过Modbus现场总线、工业以太网进行数据共享,实现对船舶电力系统装置的监视与检测,并将实时数据导入工控机matlab中进行故障程度与故障类别的判断。     

船用制冷系统不凝性气体自动排放装置

文章探讨了一种实用新型的气体自动排放装置,运用检测和控制技术,能够高效、准确地分离不凝性气体。基于S7-1200系列可编程逻辑控制器（PLC）的控制系统设计,确保装置运行稳定可靠。该装置能够在不影响制冷效果的情况下,有效排放不凝性气体,具有很高的应用价值和推广前景。     

PLC在减摇鳍装置航速调节中的应用

介绍了PLC在减摇鳍装置航速调节中的应用，以PLC为控制核心实现装置的航速灵敏度调节的数字化处理。     

清漂船转运装置控制系统开发

分析了三峡坝区清漂船转运装置的控制功能与要求,着重介绍了基于PLC的控制系统的开发和实现。在清漂船上实现了对转运装置液压系统的自动控制与检测,实现了对转运顺序的自动、手动、点动以及卸载等模式下操作。系统运行稳定可靠,操纵方便,该装置及其控制系统的研制成功具有重大的实际工程意义。     

基于PLC的船用恒压供水装置控制系统

当前供水装置控制系统,根据系统控制偏差,调整系统控制参数,导致系统抗干扰能力差,提出基于PLC的船用恒压供水装置控制系统设计。硬件方面,根据供水装置特征,确定系统硬件主要硬件,并选择系统核心硬件PLC型号,确定PLC配置。软件方面,由比例、积分和微分,按照线性组合的方式,形成PID控制算法,依据系统偏差及偏差变化,调整控制算法参数,设计调控指令,让PLC以梯形图编程的形式控制PID算法,实现船用恒压供水装置控制。实验结果表明,在0.3的阶跃干扰下,设计系统仅降低0.5 s的控制速度,具有较优的抗干扰能力。     

矿用挖掘机推压限位装置的改进

介绍了2300XP型电铲的工作过程，故障原因，提出了解决方案，即将挖掘机（电铲）推压限位装置由蜗轮蜗杆结构硬连接传动改为钢丝软传动，使用绝对值编码器检测斗杆位置，并采用S7—300系列PLC进行控制，实现了推压限位装置的数字化改进。     

船舶绝热风管的应用

船舶通风管道的截面主要有圆形和矩形两种,在特殊情况下,也有非圆非矩的特殊形状。由于矩形风管占空间高度较小,风管及弯头、三通等附件手工制作比圆形的简单方便,所以在船舶上得到广泛的采用。矩形风管还可以与建筑物紧密配合,不破坏室内装饰的美观。1.采用螺旋风管的原因近年来国际上逐渐由圆形螺旋风管取代了矩形风管,特别是上层建筑的空气调节系统,几乎毫无例外地都采用了螺旋风管。主要有以下几方面原因: (1) 风管机械加工速度快、质量好。风管直径从φ80～1250(单位:mm,以下同)的都可以用带状镀锌铁皮在螺旋卷管机上加工,风管     

船舶和海洋工程中一种新型的风管泄漏测试方法

对于船舶和海洋工程中的供暖通风和空调(HVAC)专业,风管的泄漏量关联到设备的选型、系统调试和最后的交付。如何测漏是HVAC不可避免的一项基本工作。文章介绍了一种新型的符合国际标准的风管压力测漏方法,阐述了测试组件、使用方法、记录表格、评判方法,并与传统的测量方法作出比较。     

船舶变频恒压日用水供水装置设计

把PLC和变频器应用到船舶日用水供水装置中,采用PID控制方式,设计了恒压供水装置的控制系统,综合了PLC可靠性高、控制功能强和变频器可实现无级调速的优点,实现了恒压供水的目标,减小了装置的能耗、体积、重量和噪音,提高了装置的可靠性、经济性和安全性.     

岸桥吊具防止误锁的技术措施

吊具的顶销杆与旋锁间的相对位置不同,吊具误闭锁的概率也有差异。通过增加额外的吊具着箱检测装置,提高吊具着箱动作的可靠性。在吊具PLC控制程序中增加吊具着箱、开闭锁的互锁,以便有效地检测出吊具是否发生误闭锁,提供可靠的保护。     

全自动泡沫比例混合装置

提供一种新型自动泡沫比例配制方法和系统组成,系统主要由流量传感器、压力传感器、变频器、PLC控制系统、变频电机、泡沫液泵、泡沫比例混合器、泡沫液箱等组成.全自动泡沫混合装置是利用流量传感器来检测采样水和泡沫液的流量,通过PLC来控制变频器的输出频率,用变频泵来调整泡沫液的流量,从而使水和泡沫液的混合比例达到稳定.     

乒乓球智能收集车的设计与研究

中国是乒乓球运动强国,为了解决传统的人工捡球效率低下等问题,本文提出了一种利用"涡流吸风管"进行收集的乒乓球智能收集车设计。该装置轻巧,灵活,智能化,具有较高的实用性和社会收益。