车身焊装激光在线检测系统的柔性标定方法

激光在线检测设备的全局标定是在线测量的基础。针对汽车生产线上车身的激光检测系统，探讨了检测系统的各种在线标定方法，在分析、对比了各种全局标定方法在实际运用过程中的标定精度和可靠性的基础上，提出了利用柔性较大的便携式6轴关节式三坐标测量机(PCMM)对激光在线检测系统进行在线全局标定的方法，并通过在线标定实例证明了其可行性。     

浅论汽车检测站计算机控制系统技术要求（二）

检测设备的标定一般采用软件标定（工控机式仪表大多数采用此方式）或硬件标定两种标定形式。软件标定是在标定之前调整好放大电路的零点和增益范围，达到满足采样精度的需要，然后根据检测设备采用的传感器是线性的还是非线性的来选择软件标定方法：若传感器是线性的，采用两点标定；若传感器是非线性的，采用多点标定，而且点数的多少可以根据传感器的情况而定。采用软件标定一般都设有密码，防止随意改动标定结果。硬件标定要仔细调整放大电路的零点和增益范围，多次调整零点电位器和增益电位器，反复观察标定的数值是否达到要求。采用软件标定有如下优点。     

柴油机电控喷油系统标定

本文介绍了基于计算机控制的柴油机电控系统标定系统，通过优化过程获得最优标定结果的优化标定方法和基于模型在线优化标定策略，使用该标定系统标定柴油机电喷油系统，匹配６１１０柴油机和ＭＤ－ＴＩＣＳ喷油泵，在满足排放法规的前提下，获得了最佳经济性。     

车载载荷检测系统标定方法研究

开发了一种基于钢板弹簧位移量检测的车载载荷质量检测系统,并应用于大型载货汽车上。对车载载荷检测系统的标定不同于小型汽车,所需要的标准质量大,需要起重机之类的设备,地磅之类大型称重工具。为了简化实施花费,确保标定结果准确,根据钢板弹簧的承载和形变间的关系,对载荷质量求解公式进行了理论推导。根据推导出来的载荷求解公式,并得出了两种随车载荷检测系统的标定方法：轴荷特性拟合法和系数求解法。然后结合标定试验,给出了这两种方法的应用实例,并从标定精度和实施两方面对两种方法进行了对比分析。结果表明,两者的准确性都较高,但系数求解法准确性更高,且实施花费较少,更有利于该技术的普及。     

汽车跑偏测试系统中的相机标定技术研究

欲保证基于摄影测量的汽车行驶跑偏在线自动测试系统的测试精度,需对测试用CCD相机进行精确标定.CCD相机标定常用的算法有空间后方交会法和直接线性变换(DLT)法等2种.通过对2种相机标定方法基本原理的分析,结合汽车行驶跑偏在线自动测试系统的特点,从相机标定精度和稳定性出发,探讨了相机标定算法的选用原则及控制点类型对标定...     

一种制动试验台制动力检测系统的标定方法

FZD-9010B制动试验台为滚筒反力式制动试验台,是目前用于车辆制动性能检测的常规设备。基于虚拟仪器的FZD-9010B制动试验台检测系统可以实现制动力的动态、实时检测并可得制动过程的制动力曲线。针对于制动力检测系统的标定问题,笔者阐述一种有效的标定方法,通过设计一个杠杆机构,并借助标准砝码来实现的。该方法具有结构简单、有效、易于操作和实施的特点。     

浅论汽车检测设备计算机控制系统的信号处理与标定技术要求

随着汽车检测行业的迅速发展，汽车检测已由当初人工读数过渡到目前流行的计算机自动采样、读数、评判和打印报告，提高了检测效率，更好地体现了检测的科学性、公正性和正确性。然而汽车检测设备计算机控制系统正处在“百家争鸣、百花齐放”阶段，全国从事检测站计算机控制系统设计的单位近千家，各家技术良莠不齐，笔者根据汽车检测技术的现状，对汽车检测设备计算机控制系统的信号处理和标定应具备的基本条件，谈些看法，与同行共同探讨。     

浅析整车HUD标定失败的影响因素

随着汽车行业智能化的发展,越来越多车企提出智能驾驶座舱概念,抬头显示作为智能座舱系统的一个重要模块,逐步得到推广和应用。目前主流的应用方案是风挡式抬头显示,不仅对抬头显示与智能座舱控制模块交互通讯有较高的要求,而且在安装尺寸链上存在较高精度要求,同时标定检测设备也提出很高要求,这些都是直接影响整车标定成功的重要因素。     

全自动前照灯检测仪的标定调校及故障处理

全自动前照灯检测仪是由光学、机电等部件构成的较为复杂的高精度、高灵敏度检测设备，在使用过程中有时会出现诸如示值误差偏大等问题和各种故障，所以定期对全自动前照灯检测仪进行标定调校及检修是必不可少的。     

道路交通事故摄影测量定焦距内外参数分步标定模型

为了获得稳定准确的三维信息,在道路交通事故现场摄影测量等应用中,采用固定焦距的普通非量测数码相机,在实验室条件下,采用二维平面标靶对数码相机的内部参数进行高精度预标定,照相机的外部参数利用预制标定点,采用现场在线标定的方法获得。该方法可减少现场在线标定过程中待辨识参数的数量,提高内外参数标定精度,并降低对现场标定点空间分布的要求。试验表明,采用内外参数分步标定技术,在10 m范围内,摄影测量误差小于1%,能够满足道路交通事故现场勘测要求。     

汽车前照灯前束灯光标定方法及故障应对策略

针对整车厂灯光标定中的难点问题,从灯光标定原理和算法分析出发,论述了灯光标定的流程和方法,并提出标定过程中常见问题的应对策略。从整个标定过程来看,前束设备参数、车身尺寸工艺状态以及车灯的功能状态是影响灯光标定是否成功的关键因素,只有三者稳定,才能保证前照灯在车身上标定值的稳定性。     

浅议在线浊度仪标定方案及技术经济分析

在线浊度仪是自来水厂重要的检测仪器。本文对1720D在线浊度仪的标定方法及原理,进行了较为全面的分析总结,同时针对各种标定方法,分别进行了技术和成本探讨,提出了适合于我厂的最经济标定方案。实践表明:自配标准液标定1720D的方案的成功应用,标定所需的试剂成本几乎为零,标定后的浊度仪测量准确稳定,为我厂今后将在线浊度仪的应用拓展到管网监测领域,有效降低维护费用,奠定了基础,是适合于我厂的最佳标定方案。同时对于其它水质检测分析仪表的运行维护,也具有积极的借鉴价值。     

“控制在用车排放的I／M制度（计划）”在我国实施的理想模式及其程序概述

质量控制和质量保证体系是保证I／M制度实施效果的关键，也是管理工作的重点。质量控制体系要逐步建立检测、诊断仪器设备的市场准入制度。建立科学统一的排放检测、诊断、维修仪器设备认证系统，保证检测结果的精度和可比性。质量控制措施要保证排放测试设备正确地标定和维护，将检测、标定结果记录在案。检测仪器要自动地记录质量控制检查信息，一旦有篡改行为，检测设备能立即锁止，以保证质量控制。管理部门要制定各检测仪器的质量控制要求。     

乙醇电控喷射在线匹配系统的开发与应用

介绍了一种自行开发的电控燃料喷射在线参数测试和匹配标定的开发系统。该系统利用原电控喷射汽油发动机的ECU和传感器系统，通过在线测试和控制系统与原机ECU及传感器信号的数据截取和新增控制电路的控制信号再输出，实现了电控发动机在线匹配所需的高速、实时数据采集，数据存储，动态数据监测和显示，在线参数优化和匹配标定。在成功将125mL电控喷射汽油发动机改为乙醇燃料电控喷射发动机的匹配研究中验证了所开发系统的实用性和方便性。     

基于多源信息融合的行人检测实时性方法研究

目前车辆安全预警系统中存在行人检测粗检不准,细检过慢的问题,孤立的采用激光、雷达、红外或是摄像机均很难满足行人检测实时而准确的需求.考虑用多源信息融合的方法进行行人检测即将雷达与摄像机结合运用,使它们的信息有机融合,在提高速度的同时又不以降低精度为代价.研究了适应车载安全系统的摄像机标定与确定行人重点检测区域的方法.     

基于3D视觉的机械臂无规则零件抓取系统

为解决机械臂抓取零件定位不准或抓取精度不高的问题，提出了一种基于3D视觉机械臂无规则零件抓取方法，该方法主要包括系统空间标定、零件点云定位分割、零件位姿估计算法模块，提出了基于2D图像的点云相机外参标定方法及基于图像语义分割的零件点云分割方法。经试验验证，所提出的标定方法达到1 mm的系统精度误差，而且求解效率高、通用性强；与常用的聚类分割相比，零件点云分割方法精度及效率更高。所设计的二阶段零件空间位姿计算方法能准确估计零件在空间中的6自由度位姿，相比单一阶段匹配方法精度提高约1.8倍。所提出的基于3D视觉的机械臂无规则零件抓取系统精度高、可扩展性强、适应情形广。     

道路交通事故现场摄影测量中标定点坐标提取的研究

为适应大流量、高速道路交通事故现场的勘察需要，数字摄影测量与现代图像处理技术相结合，已成为交通现场间接测量的有效手段。在道路交通事故现场摄影测量的研究中，获取标定点像点的准确图像坐标，是求解标定点世界坐标的关键。章将边缘检测、中值滤波以及型心坐标提取等3种方法相结合，提出了标定点坐标提取的具体方案，提高了测量精度。     

基于模型的电控柴油机自动标定平台的开发

为降低标定工作量,提高标定精度,实现标定过程的自动化和智能化,提出了一种基于模型的通用型标定优化平台,开发了平台中的试验设计系统,并据此完成了合理的试验规划;标定试验管理系统根据试验规划进行自动标定操作,最后基于由试验数据建立的柴油机模型借助优化系统求得最优的控制MAP.在高压共轨柴油机上进行了13工况自动标定优化试验的结果表明,该平台运行可靠稳定,提高了标定效率,缩短了标定时间.     

车载控制器匹配标定ASAP标准综述

ASAP标准是一套得到工业界广泛认可的匹配标定规范。通过该规范的实施，可以对开发过程中用到的数据交换方法和软、硬件工具进行标准化，从而减少汽车电子领域的开发成本和缩短开发周期，保证产品质量。论述了ASAP标准的主要特点和符合该标准的软／硬件工具必要的技术特征，并介绍了两套依照此标准开发的匹配标定系统：CANape标定系统和CalDesk标定系统。     

有关机动车制动性能检测问题的综述

我国因制动不良导致的道路交通事故占事故总数的1/3以上，加强车辆制动性能检测至关重要。我国现有的机动车检测标准在制动效能检测指标限值之间存在矛盾，检测方法存在检测设备的局限性和检测中的人为因素等问题，建议对机动车制动性能检测应分类选择制动试验台，加强设备的保养与标定工作等。