船舶小型同步发电机数字励磁调节器的设计与研究

介绍了一种基于单片机 8051 的小型同步发电机数字励磁调节器的设计与研究。在描述自并励励磁系统的接线方式及其系统控制模型和调节器原理的基础上,详细分析了数字励磁调节器的硬件组成和软件构成,它具有硬件电路简单、可靠、配置灵活等优点。     

一种高精度电流源的设计

介绍一种高精度,可预置的数字显示直流电流源的软件、硬件设计方法。该系统是基TC8051F040单片机开发的。文中给出了硬件电路和软件流程。系统具有性能可靠、结构简单、精度高等优点。     

充电发电机励磁系统的设计与研究

介绍一种基于单片机C8051的充电发电机数字励磁调节器的设计与研究.详细分析了数字励磁调节器的硬件组成和软件构成,具有电路简单、可靠、配置灵活等优点.数字励磁系统的应用,实现了对蓄电池的三级式充电控制,使得蓄电池的充电效率更高,也增加了蓄电池的使用寿命,优化了发电机组间无功功率的分配,增强了机端电压的动态静态指标.通过仿真可以看出,数字励磁系统的采用大大提高了电力系统的稳定性.     

3T电液锤PLC控制系统

文章介绍了3T电液锤的工作原理和控制要求．阐述了以PLC为主控单元的3T电液锤控制系统的硬、软件设计、实现及应用．该系统工作可靠,使用方便,操作简单,功能齐全。     

新颖数字车钟记录仪

为了满足不断提高的舰船自动化程度,开发一种新颖数字车钟记录仪是势在必行的。文中介绍了数字车钟记录仪所具有的新功能,提出了新颖数字车钟记录仪的方案设计、软硬件组成和具体实现方法。开发成功后的数字车钟记录仪,其方便的安装方式、简单的信号网络连接、先进的技术应用和可靠的质量,将广泛应用于各类舰船中。     

CT数字直流调速系统在桥吊电气系统改造中的应用

1 前言 集装箱装卸桥(以下简称"桥吊")是港口集装箱装卸的关键设备,它不仅价格昂贵,设备庞大,控制复杂,而且维护工作量大.目前,我国港口使用的桥吊电气控制系统有 F-D系统、初级的可控硅整流系统等.这些系统由于当时电气技术的限制,存在着故障率高、维修和排除故障困难等缺点.对于F-D系统,还存在电能浪费、噪声大等缺点.本文介绍一种稳定可靠、结构简单的数字直流调速系统.     

基于蓝牙4.0技术的液舱遥测系统设计

为了给船舶液舱提供更多方便可靠的监测方式,在对液舱所必须监测的数据特点进行了归纳之后,提出了一种基于蓝牙4.0技术的液位遥测系统,利用HV201数字型液位传感器采集液位数据,整套系统结构简单成本低。通过燃油舱进行了测试。研究结果表明,该系统能实时监测燃油舱油位高度,在对船舶油舱的试验表明了设计的可行性。     

基于DDS的模拟航海罗经控制

介绍直接数字合成技术产生连续变频信号源驱动模拟航海罗经的结构组成和工作原理,变频的信号源能够精确控制模拟航海罗经,从而使该罗经结构简单、工作可靠、仿真效果好的显著特点.     

利用数字仿真对复杂系统进行可靠性设计分析

探讨了系统可靠性数字仿真技术在复杂可靠设计中的运用。通过对复杂系统进行可靠性数字仿真和仿真分析，将对实际装置的设计、故障分析提供理论依据和指导作用。     

一种新型模拟航海罗经及其控制

介绍一种新型航海模拟罗经的组成及工作原理,提出利用CPLD电路控制步进电机以及用自整角机和AD2S83实现轴角/数字转换的电路形成闭环控制的可靠方法,从而使该模拟罗经具有结构简单、工作可靠、仿真效果好、推广价值高等显著优点。     

基于数字孪生的船舶管件加工生产线柔性管控系统

针对现有船舶管件加工在生产管理、调试和生产线柔性管控等方面的不足，利用数字孪生技术，进行船舶管件加工生产线虚拟模型构建、虚实生产线同步行为设计、虚实生产线交互接口设计、信息分析和生产线柔性管控等方面研究，设计开发基于数字孪生的船舶管件加工数字化生产线柔性管控系统，实现船舶管件加工生产线自动生产和远程管控等。该系统可为其他离散型制造生产线建设和管控系统设计提供借鉴。     

全数字化——船舶自动化技术发展的新方向

根据近２年来国内外船舶自动化技术发展，指出全数字化是船舶自动化技术发展的新方向，并介绍了国内ＣＪＢＷ型数字式船舶遥控监测系统的特点。     

自航挖泥船运营管控系统设计与应用

本文阐述了港航施工企业通过多种信息技术的融合应用,开发应用的"自航挖泥船运营管控系统".该系统突破了航行船舶远程通信障碍,应用了"云计算"和"大数据"技术,实现了数字化平台应用.一方面系统实现了信息的远程采集应用,满足了挖泥船航行作业远程管控需求.另一方面,系统通过船舶施工效能分析辅助决策管理,提升船舶运营效益.该系统...     

船舶主机调速系统的鲁棒PID控制研究

调速系统是船舶主机遥控系统的核心组成部分,目前国内外先进的船舶主机调速系统大多采用了数字式调速器,使主机遥控向“智能化”方向发展．常规的PID控制最主要的问题是参数整定问题,一旦整定完毕,在整个控制过程中将是固定不变的,而在实际系统中,由于过程中会出现状态和参数的不确定,系统很难达到最佳的控制效果,严重的话可能导致系统的不稳定．该文介绍了鲁棒PID控制在船舶主机转速系统中的应用,由仿真结果可知,该控制方法有良好的控制性能和鲁棒性．     

数字航道综合监控系统在航道维护管理中的应用

"南浏段"数字航道系统主要由电子航道图系统、综合监控系统、信息管理系统及系统支撑平台等组成。综合监控系统是数字航道应用系统的核心,主要由航标遥测遥控平台、船舶监控平台、水位监控平台3部分组成。该系统正式运行后,在航标技术信息动态监控、工作船舶动态监控、水位动态监测、标志被打及船舶交通事故调查取证等航道维护日常工作中发挥了重要的作用,提高了航道维护工作效率。未来随着航道科技的不断进步,综合监控系统将拥有更为广泛的应用前景。     

船用阀门遥控控制系统的设计

船舶营运的过程中需要借助于对管系中的阀门进行开、闭控制,来实现船舶正常姿态和货物正常装卸,如果阀门控制发生故障,将对人员生命安全和船舶正常营运产生重大影响。为此,开发了船用阀门遥控控制系统,根据船舶规范及船舶自动化的要求设计出基于组态软件和PLC的控制系统,编写了相应的PLC程序和人机界面程序。     

智能船舶远程驾驶控制技术研究现状与趋势

阐述智能船舶及其远程驾驶的发展背景.基于目前大多数无人船艇远程控制存在的问题,在分析智能船舶远程驾驶需求和场景的基础上,提出基于人机共融理念的智能船舶远程驾驶框架.针对不同的远程驾驶模式,提出技术等级和相关的关键技术.通过借鉴交叉领域网络控制系统的发展成果,指出网络时延补偿、网络丢包补偿、安全应急、运动模型应用、运动控...     

基于CAN现场总线的船舶机舱分布式监控系统的研究

随着船舶工业技术的不断发展,尤其是船用微机技术的不断提高,各类高科技数字化智能设备,广泛应用在船舶的主机遥控系统、主机安全保护系统、机舱综合报警系统、各种导航助航设备中,这对船舶的运行和管理起到了智能化、自动化的作用,也为船舶的安全运行起到促进作用.对AUT-0型无人机舱的船舶,机舱监控报警系统要长期连续运行,机舱内环境恶劣,系统不仅要克服船舶的震动、摇摆以及各种电气设备的电磁干扰,还要适应机舱内的潮湿、有腐蚀性的盐雾等环境.因此要求机舱报警系统可靠性高、实时性好、系统容量大、抗震、扩充性和耐腐蚀能力强.正基于此,本文研制基于CAN现场总线的船舶机舱分布式监控系统,实践证明:CAN总线的机舱分布式监控系统优于以往的集中式分布系统,指明了现代船舶机舱监控手段的发展方向.     

吊舱式推进系统在实船上的集成应用和接口分析

对吊舱式推进系统在智能型无人系统母船上的集成应用和接口进行分析,对智能航行与远程控制系统的集成和智能航行与吊舱式推进系统的接口进行分析。阐述智能型无人系统母船的人工驾驶、智能航行和远程控制等操作模式及其控制逻辑,为类似智能船舶的设计与建造提供借鉴与参考。     

船舶航行数据远程采集系统

介绍了一种基于卫星通信的船舶数据远程采集系统,该系统采用嵌入式控制设计,组合船舶C站和自动识别系统(AIS)设备组建系统,利用C站的卫星通信功能接收陆地远程控制指令,通过嵌入式控制系统实现对C站和AIS设备的远程控制。采集C站和AIS设备中的船舶航行信息,通过卫星通信将航行信息传送到陆地船舶管理系统,实现了船舶数据的远程采集,为提高船舶自动化和现代化管理水平提供了技术平台。