工业机器人单目双视的应用研究

工业机器人单目双视系统充分利用机器人位姿便于调整的优势,在机器人带动摄像机一起运动过程中,对包含工件的场景进行多次图像采集,实现目标点三维坐标的识别。论文介绍了机器人摄像机的非线性快速补偿算法的定标原理,给出了机器人单目双视三维检测实验。单目双视结合工业机器人控制软件,可使工业机器人能实时调整运动轨迹也可对工件进行非接触测量,提高了工业机器人的适应性和灵活性。     

网络化HRM系统访问权限控制方法研究

研究了网络化人力资源管理（HRM）系统中功能模块和页面的访问权限控制方法与实现问题.采用基于角色的访问控制（RBAC,Role-Based Access Control）模型,实现网络化HRM系统的访问权限控制,其最大特点是：通过引入角色（R）的概念,建立用户（U）和权限（P）之间的关联,通过为用户分配角色、为角色分配权限,达到控制用户访问权限的目的.某大型跨地域HRM系统的成功实施表明：基于RBAC模型的访问权限控制方法,不仅简化用户权限配置工作量,而且大大提高系统与数据的安全性和可靠性,使得系统具有方便性、灵活性、安全性和易扩展性.     

基于视觉注意机制 PCNN 模型的车牌 图像分割方法

车辆图像中车牌具有所占比例小、位置不固定、大小不一,以及分割易受光照影 响的特点.因此,车牌图像的分割始终是车辆跟踪、车辆识别等领域中的难点问题.针对以 上问题,本文提出了基于视觉注意机制脉冲耦合神经网络模型的车牌图像分割方法.该方 法将视觉注意机制中的数据驱动模式和任务驱动模式相结合. 数据驱动模式中,通过对 PCNN 模型细胞感受野功能的完善,使优化 PCNN 模型具有了尺度性和方向性.任务驱 动模式中,针对不同尺度的分割,利用组合不变矩和局部灰度熵,自适应地确定目标的特 征尺度和最佳尺度,并确定该目标最终的分割结果.经实验验证,该方法对车牌图像具有 较好的分割效果.     

视景仿真的屏蔽门系统在地铁列控系统中的应用

研究了一种基于视景仿真的虚拟测试方法,并将其应用于地铁列车CBTC系统的仿真测试平台中,利用Multigen Creator及Vega软件构建车站、站台屏蔽门及列车的虚拟现实环境,在实验室模拟了地铁站台屏蔽门的工作,解决了CBTC系统开发工作对现场环境依赖过高的问题．     

A Semi-automatic Method Based on Statistic for Mandarin Semantic Structures Extraction in Specific Domains

This paper proposed a new method of semi-automatic extraction for semantic structures from unlabelled corpora in specific domains. The approach is statistical in nature. The extracted structures can be used for shallow parsing and semantic labeling. By iteratively extracting new words and clustering words, we get an inital semantic lexicon that groups words of the same semantic meaning together as a class. After that, a bootstrapping algorithm is adopted to extract semantic structures. Then the semantic structures are used to extract new key words and augment the semantic lexicon. The resultant semantic structures are interpreted by persons and are amenable to handediting for refinement. In this experiment, the semi-automatically extracted structures SSA provide recall rate of 84.5%.     

基于近似网页聚类的Web文本数据挖掘技术

提出一种针对小文本的基于近似网页聚类算法的Web文本数据挖掘技术,以获得用户感兴趣的近似网页簇系列。试验证明,该算法在保证查全率和查准率的基础上大大提高了搜索效率。由于是针对小文本的数据挖掘,研究的算法时间和空间复杂度都不高,因此,有望成为一种实用、有效的信息检索技术。