驼峰车辆减速器闭环控制PID参数的模糊自整定

编组站车辆减速器是实现车辆溜放调速控制的关键设备之一,而目前使用的过程控制数学模型调速方案存在控制精度不高等缺点。现基于模糊自整定的原理,根据驼峰车辆减速器控制系统的性能和要求,提出一种按减速器调速过程对不同溜放车组的参数自整定的方法,并设计出了模糊自整定PID控制器。经过多次试验及调整,制定适合于驼峰车辆减速器控制系统的模糊控制规则,利用模糊控制策略可实现对PID参数的最佳调整。以此可以实现驼峰车辆减速器对速度的控制。     

适用于牵引调速系统的自学习模糊速度控制器

牵引调速系统具有结构复杂，存在许多不确定因素的特点，很难建立精确的数学模型，采用模糊控制可以不建立被控对象的精确数学模型而获得良好的控制性能。文中结合文牵引调速系统的特点给出了一种具有自学习功能和防空转功能的模糊速度控制器。讨论了控制器的控制规则和实现方法，这种控制器除能对机车的速度进行了控制外还能对机车的空转现象进行控制。     

电弧炉电极调节智能控制系统研究

针对旧式电弧炉在生产过程中存在的故障率高、控制差等诸多问题,结合电极调节特点和冶炼工艺要求,依据电弧电流和弧长的关系,建立电极调节智能控制模型.在熔化期采用Bang-Bang快速最优控制提高电极快速响应性能,给出了Bang-Bang控制算法的实现方法;在氧化期和还原期采用模糊算法在线自动调整PID控制器参数来提高控制精度,依据工程实际,建立PID控制器参数自动调整模糊控制规则.结果表明,系统参数变化具有良好的适应性,并有效地减少了电极短路、断弧等现象.     

模糊控制理论的研究进展及其在铁路货物列车自动化控制系统中的应用

综述模糊控制理论研究的进展。分析模糊控制器的解析结构,分析模糊控制系统的函数逼近能力的稳定性,分析模糊控制技术与其它软计算方法如神经网络、遗传算法的结合。研究模糊控制技术与遗传算法相结合在铁路货物列车自动化控制系统中的应用,货物运输的自动控制属于多目标系统控制,通过对模糊PI控制器最敏感的参数,如比例因子和隶属度函数等进行寻优,使系统性能得到了显著改善。     

基于FNN的驼峰车辆减速器出口速度的计算

减速器出口速度的合理性直接影响着驼峰溜放作业的效率和安全。目前，国内外常用的驼峰车辆溜放速度控制模型主要是基于车辆走行阻力的统计特性。但车辆走行阻力是随机、离散的复杂变量，难以准确测定；而且，基于这个统计模型的出口速度计算法比较机械，没有自适应能力，使得某些溜放环境变化后，溜放作业的安全连桂率有所下降，安全善恶化。为此，本文基于模糊神经网络（FNN）理论，提出了一种新的计算车辆减速器出口速度的智能控制模型。该模型采用五层的前向神经网络来构造模糊系统，以模拟熟练的调速作业员给定出口速度的模糊和自适应策略，并在相关的先验知识的基础上，使用了改进的误差反向传播学习算法，具有自学习和自适应能力。在驼峰溜放环境变化时，控制系统能通过自学习，自动校正减速器计算出口速度模型，改善控制品质，使系统保持设计的安全连挂率。计算机模拟结果表明这种模型是很有效的。     

驼峰溜放速度自动控制系统的维护与管理

武钢驼峰调速自动化采用TBZK型驼峰自动化控制系统。该系统的溜放速度控制采用以线束减速器兼作目的调速＋减速顶的点连式调速制式。控制系统以雷达、测重、测长、车轮传感器及车辆减速器等为基础设备，根据线束减速器兼作目的制动调速制式的原理，由计算机根据减速顶的调速能力，[第一段]     

基于模糊神经网络的驼峰推送速度控制研究

对影响驼峰机车推送速度的各种因素进行了探讨,将模糊神经网络理论引入到驼峰变速推峰系统中,结合神经网络和模糊控制的各自优点,将专家或熟练操作人员的控制策略转换为控制功能函数,利用神经网络自学习、自校正的能力调整、修改模糊控制规则,从而实现对推送速度的优化控制。     

变积分参数模糊PID控制器的设计

为改善温控系统的控制品质,针对目前在大惯性、大滞后、非线性的温控系统中普遍存在的静态误差的问题,提出可变积分参数模糊PID控制方法。在模糊PID复合控制的基础上,增设模糊变积分参数控制环节。实时控制时采用分段控制的方法,先通过变积分规则库。对实测的系统误差与误差变化率进行模糊推理,在线调节积分参数;然后由模糊推理产生比例因子的调节规则,对比例因子实行调节,多项举措有效提高了系统的控制效果。仿真研究表明系统的鲁棒性和自适应能力增强,系统的动、静态性能明显优于常规PID控制器,可推广到高精度要求的温控系统。     

基于MATLAB的模糊PID控制器设计与仿真研究

针对在复杂系统中实现自组织参数的PID控制问题。介绍了一种基于模糊控制原理的PID参数自组织控制器的设计方案，同时利用MATLAB中的SIMULINK和FUZZY工具箱进行了仿真研究，仿真结果表明，参数自组织模拟控制系统比参数固定的系统的控制效果好。     

一种具有双积分控制的模糊控制器

在分析控制器系统控制规律的基础上，提出了一种具有双积分控制的模糊控制器。它不存在控制系统模型的辨识问题，模糊控制参数调整灵活，具有实时性好、决策速度快、自适应性和鲁棒性强等优点。计算机仿真结果及实践表明，该控制器用于控制具有非线性、时变性以及纯滞后时间大的控制系统，其性能远优于传统控制方式。     

关于减速器上追钩的问题分析

车辆减速器是机械化驼峰和自动化驼峰编组场用来调整车组溜放速度的设备。新丰驼峰场在溜放过程中,经常会发生控制机系统给出减速器上追钩的报警。作者对问题进行了分析并提出了解决方法。     

驼峰车辆减速器设备的设计选型

作为驼峰场的主要基础设备,车辆减速器设计选型对驼峰控制系统的运行效果和安全性至关重要。在分析驼峰计算机控制系统对车辆减速器的性能要求的基础上,根据国内在用的各种车辆减速器的实际使用情况,提出了车辆减速器设计选型中应注意的一些问题。     

驼峰可控顶自动调速系统控制技术研究与应用

根据可控减速顶的调速原理，介绍驼峰可控顶自动调速控制系统的控制技术。通过设计相关的软件和硬件，对溜放车组进行精细位置跟踪，实现变速控制。应用效果表明，此系统具有控制精确、可靠性和安全性高等特点，满足运输生产要求，适用于我国中小驼峰现代化改造。     

缩短T．JK型车辆减速器缓解时间的探讨

本文通过对T．JK型车辆减速器工作原理及其在实际自动化驼峰编组使用中存在问题的分析，提出了减少T．JK型车辆减速器缓解时间离散度的方法，以提高自动化系统的控制精度。     

自动化驼峰二部位控速策略分析与改进

采用T.JK非重力式减速器作为调速工具的自动化驼峰,在二部位对短重车的速度控制方式,不能保证对特殊类型轮对车辆的有效控制。通过分析二部位的控速策略,提出了一种改进方法,并在怀南驼峰控制系统进行了实施,提高了系统对短重车的控制能力。     

基于改进BP神经网络的驼峰场车辆减速器故障诊断的研究

减速器是驼峰场控制速度的主要部分,随着当前高速铁路大发展和铁路货运量的提高,编组站解体和编组能力加大,车辆减速器使用率和故障率增加,而现场维修人员凭借经验的低效率维修已经不能满足当前的货运溜放要求,对驼峰溜放控制,钩车安全连挂提出更高的要求,因此根据现场收集的数据建立BP神经网络模型进行仿真训练,精确诊断驼峰车辆减速器TJK(Y)2,3的故障部位,仿真结果表明,故障判断准确率达到96%。     

T·JK-50减速器制动晃动问题初探

对解决T·JK车辆减速器制动时晃动问题,做了初步的技术研究;就驼峰编组场减速器在制动时出现的晃动现象,从密封件材料、主要部件重量和弹簧刚度等几个方面,进行了原因分析,并提出了上部杆、轴承结构改进的设计方案。     

驼峰减速器辅助调速系统

随着减速器调速技术在驼峰编组站的广泛应用,极大地提高了编组站列车解编作业效率,减速器已经成为大型驼峰编组站的主要调速设备。然而,由于减速器出口产生的超速车辆越来越多,严重影响了驼峰作业安全。哈中心设计并实现了一套采用高负荷可控顶和计算机控制技术组成的新型调速系统,辅助减速器控制超速车辆。实践表明,这种新型辅助调速系统是有效且可行的。     

T.J D2-B型车辆减速器使用情况分析

车辆减速器是重要的调速设备,其产品质量与维护状态的好坏,直接影响着驼峰解编作业的效率与安全。对这种设备在唐山东站驼峰的使用维修及试验效果进行了分析探讨。