苏州金龙大中型系列客车电路

简单介绍苏州金龙大中型客车和城市客车电气系统的设计原理和系统构成,着重阐述中央电气接线盒和组合仪表以及客车电气系统设计时应注意的问题.     

基于全寿命周期的客车零部件信息系统研究与设计

把全寿命周期设计理念引入客车企业的设计和生产管理中,并根据客车企业的特点建立了基于全寿命周期的客车零部件信息系统模型,并完成了软件的设计,通过测试表明,它能有效地提升客车企业在其产品全寿命周期的服务和技术支持水平,具有较大的工程实用价值。     

基于Linux的客车全液晶仪表设计

设计一种基于Linux的客车全液晶仪表,采用恩智浦i.MAX6DL处理器,使车辆信息比指针仪表的模拟信号更准确;通过Qt进行显示UI设计,车辆信息显示更加合理,提升了整车的智能化水平和驾驶体验.     

金龙客车的保护电路与仪表电路

详细介绍金龙系列客车保护电路和仪表电路的工作原理,在金龙系列客车上应用上述电路,提高了整车电路系统的可靠性。     

虚拟数字式汽车仪表信息系统的研究与开发

概述了开发汽车仪表信息系统的意义,以一个具体应用实例,介绍了虚拟数字式汽车仪表信息系统的关键技术、硬件构成、人机界面及基于LabVIEW的软件实现方法。     

浙江中科正方电子技术有限公司

中科正方向您提供科技领先、安全舒适的TFT车载液晶数字仪表。该仪表应用于国家“863”计划和北京“科技奥运”规划重大项目的电动城市客车上，并已获得国家“863”项目组和北京奥组委的验收及认可。2008年奥运会时，该仪表将服务于电动城市客车这支特殊奥运车队。     

金龙客车搭铁不良故障分析

故障现象一辆2009年厦门产XMQ6127Y型金龙客车,已累计行驶3.8万公里,仪表气压表1指示在10 kPa压力,气压表2指示在6～8 kPa压力,驾驶员报修气压表1指示不准。故障检查及排除金龙客车装用的气压表在威帝组合仪表内,组合仪表与威帝271仪表总线处理器是CAN总线连接,仪表极少损坏或失效,     

虚拟数字式汽车仪表信息系统的研究与开发

针对汽车仪表发展的新趋势，文章概述了开发新一代汽车仪表信息系统的意义，介绍了基于PC机和LabVIEW技术而建立虚拟数字式汽车仪表信息系统的构成，其中包括车载智能信息系统的关键技术，如车载导航系统、故障诊断系统、车载黑匣子系统等；硬件构成；人机界面的各项功能说明和基于LabVIEW软件实现方法的总体框架，各功能板进行驱动和初始化，传感器信号进行转换和处理及人机界面各项功能的实现方法。     

建立客车质量信息系统 加强质量信息管理

介绍客车生产企业质量信息的内容、要求及建立客车质量信息系统的意义；结合本企业的特点，重点阐述质量信息系统的建立及具体管理。     

未来的组合仪表盘

曼内斯曼VDO公司推出的设有独立部件和各种功能的组合仪表系统,指明了未来"司机信息系统"的发展方向.本文介绍了该公司的这种设计理念:仪表以液晶显示器为基础,车内通讯系统则与互联网相连,而乘员室内各操纵件则通过语音来进行控制.     

基于红外测距的道路前方车辆探测预警系统研究

进行道路前方车辆探测预警系统设计时,通常采用红外测距仪来获取道路前方车距信息,并以此作为前车探测的基础数据。为了消除系统状态误差和测量误差对车距信息数据精度的影响,可根据车距信息和相对车速不会突变的特性建立预测模型,基于此预测模型,应用Kalman滤波理论准确预测相对车速,并利用车距信息和相对车速计算安全距离报警阈值。试验证明该探测及预警方法可大大提高车辆探测的准确性和鲁棒性。     

基于嵌入式计算机技术的超速视频检测系统设计

现代交通中,车辆速度检测在实时性、准确性等方面存在不足,故引入了一种基于视频的车速测量方法。在嵌入式技术的支持下,通过高速CCD传感器采集视频信息并实时量化,然后在DSP的支持下以相对小的系统规模,高速准确地抓拍超速车辆视频,再经过视频图像分析和算法处理。准确得出车辆速度。该系统以ARM作为主控,以FPGA作为数据堆栈,实时性强,满足了高速视频信息处理的速度要求,有利于快速检测出车辆的即时速度,进而准确判断车辆超速情况。     

Fault-tolerant control of heavy-haul trains

The fault-tolerant control (FTC) of heavy-haul trains is discussed on the basis of the speed regulation proposed in previous works. The fault modes of trains are assumed and the corresponding fault detection and isolation (FDI) are studied. The FDI of sensor faults is based on a geometric approach for residual generators. The FDI of a braking system is based on the observation of the steady-state speed. From the difference of the steady-state speeds between the fault system and the faultless system, one can get fault information. Simulation tests were conducted on the suitability of the FDIs and the redesigned speed regulators. It is shown that the proposed FTC does not explicitly worsen the performance of the speed regulator in the case of a faultless system, while it obviously improves the performance of the speed regulator in the case of a faulty system.     

一种基于加速度及轮速信息的参考车速估计方法

以两轮驱动轿车为研究对象,提出了一种基于加速度及轮速信息的参考车速估计方法。以Kalman滤波为基本算法,结合试验分析,通过估计系统噪声特征和修正量测方程,改进了算法对加速度量测信号静态偏差变化的跟踪能力,提高了参考车速的估计精度。利用该方法估计参考车速具有不依赖大量试验、计算量小的特点,适于实车应用。     

重大公路设施安全管理系统空间数据库设计

分析基于GIS的重大公路设施安全管理系统,针对系统的特性,提出了系统对空间数据库的要求,完成了空间数据库的结构设计、数据模型设计及空间信息的编码设计,采用ESRI的Geodata-base技术创建了空间数据库,从而提高了管理系统对数据的搜索速度和计算精度及相同数据库之间的兼容性。     

基于驾驶员工作负荷的公路线形一致性评价方法研究

通过实验测试驾驶员的注意需求,结果显示注意需求与运行速度差的变化趋势基本相似。结合现行公路线形一致性评价中的相邻路段运行速度差ΔV85,最后得出注意需求与线形一致性的关系。研究结论对现行的《公路项目安全性评价指南》具有一定的补充作用。     

超速行为干预措施研究现状及发展趋势

为了提出能够有效遏制超速行为的干预措施,明确已有超速行为干预措施的实际效果、适用条件、优缺点及结合措施效果,对该领域内相关文献进行了系统性综述。根据系统性综述和元分析首选报告准则（PRISMA）,将超速行为及其干预措施作为关键词,分别从11个电子数据库中搜索与超速抓拍系统、反超速宣传、超速警告标志和智能超速干预系统相关文献,通过构建文献质量评价指标体系对这些文献进行评估,筛选出101篇相关文献,并对其研究结果进行了叙述性地综合分析。研究结果表明：超速抓拍系统、反超速宣传、超速警告标志及智能超速干预系统具有不同程度的超速干预效果,且受一些道路交通环境条件及人为因素的影响。具体地,对于超速抓拍系统,区间式超速抓拍系统的干预效果最好,而移动式超速抓拍系统最差;对于反超速宣传,户外广告的超速干预效果最好,但印刷类广告作用不大;对于超速警告标志,超速张贴标志具有较显著的干预效果;警告型动态速度显示标志的超速干预效果优于标准型动态速度显示标志;对于智能超速干预系统,强制型智能超速干预系统的超速干预效果最佳,自愿型智能超速干预系统效果最差;对于结合措施,多数结合措施较单个措施的超速干预效果更好。总体而言,超速抓拍系统和智能超速干预系统的超速干预效果最好,超速警告标志次之,反超速宣传效果较差,结合措施可增强干预效果。上述结果可为超速行为干预措施的选择或提出奠定理论基础。针对已有超速干预措施的局限性及影响因素尚不明朗的问题,后续研究需优化试验或调查方案,进一步探究超速干预措施的效果及影响因素,并基于大数据（如车辆轨迹、视频数据）提出新的干预措施。     

一种新型汽车行驶跑偏测试系统

汽车行驶跑偏会带来严重的后果，因此需要开发汽车行驶跑偏的测试系统。基于近景摄影技术并结合图像处理的汽车行驶跑偏测试系统是一种新型的汽车测试系统。文章介绍了系统的组成、测试原理及技术关键，并进行了误差分析。指出该测试系统采用非接触性量测手段，精度高；数字化信息，实时自动运行计算，速度快，可靠性高；对于有生产效率要求的整车生产厂，此测试系统具有广泛的使用意义。     

汽车液压动力转向器测试系统

一种汽车液压动力转向器性能测试试验台,应用先进的计算机测控原理与信息技术,并采用微机控制液压系 统和伺服电机系统来模拟转向器在现场的工作状况,实现了驱动与加载方式的自动化。该系统性能稳定、操作简单、 测量速度快、测试精度高。     

Effect of number of wheels on high speed UGV traversability: Online terrain assessment approach

This paper addresses the problem of determining the maximum allowable speed (V _max ) of Unmanned Ground Vehicles (UGVs) traversing off-road heterogeneous rough/complex terrain. The maximum speed is calculated based on online terrain assessment and the vehicle’s characteristics; this speed achieves the high speed navigation without exceeding a predefined allowable range of transmitted force and moments (i.e., moments in the roll and pitch directions) to the vehicle’s frame. The proposed system enables UGV’s to change their speed autonomously and transit between terrains with different characteristics (e.g., pavement, rocky) safely. This paper proposes a computationally inexpensive approach to process acquired data and assess the terrain roughness. The proposed Roughness Index (RI) is used to represent the terrain roughness on a scale from 0.0 (highly rough to be traversed by a particular vehicle) to 1.0 (perfectly flat/smooth surface). A general vehicle model (workable for any vehicle size and wheel configuration) is presented in this paper. A closed form expression of the maximum allowable vehicle speed is developed. Simulation results obtained on real vehicles (e.g., military tank LEOPARD I) show the effect of increasing the number of wheels to improve the capability of a ground vehicle to traverse rough terrains at high speeds. In addition, the proposed terrain assessment system is a key module in UGVs navigation systems enabling them to be truly autonomous by providing the navigation system with the necessary information for path and speed planning.