批量生产多循环闭式冷锻铝材成形误差机械热偶合有限元分析

在冷成形加工中因为工件和模具中的温度随时间变化而使工件的成形误差也随之变化，以前的成形误差分析仅涉及单个工件加工循环。同时考虑机械效应和热力效应对成形误差的影响，对批量生产多循环闭式冷锻铝材成形过程中工件的成形误差进行了有限元分析，给出了一个包含成形各个阶段所产生的成形误差的误差分析公式。该公式可用于诸如挤压成形等其他成形工艺。这一分析工作为高精密成形误差补偿方法的研究提供了指导。     

定位误差分析和计算的不同表述之我见

本文主要探讨机械加工中,工件装夹所用夹具的设计涉及到的定位误差的分析和计算,以及常用公式的理解和应用。针对其中基准位移误差两种不同观点的理解,提出自己的一点理解意见,仅供大家参考。     

批量生产多循环闭式冷锻铝材成形误差机械热偶合有限元分析

在冷成形加工中因为工件和模具中的温度随时间变化而使工件的成形误差也随之变化,以前的成形误差分析仅涉及单个工件加工循环.同时考虑机械效应和热力效应对成形误差的影响,对批量生产多循环闭式冷锻铝材成形过程中工件的成形误差进行了有限元分析,给出了一个包含成形各个阶段所产生的成形误差的误差分析公式.该公式可用于诸如挤压成形等其他成形工艺.这一分析工作为高精密成形误差补偿方法的研究提供了指导.     

车削加工物理仿真技术研究

提出获得工件廓形的“三瞬心成形法”,建立多误差作用下车削加工工件精度预测数理模型,可预测实际加工工件表面变化趋势,可显示工件在任一位置的加工精度。     

车削加工物理仿真技术研究

提出获得工件廓形的"三瞬心成形法",建立多误差作用下车削加工工件精度预测数理模型,可预测实际加工工件表面变化趋势,可显示工件在任一位置的加工精度.     

列车里程计定位方法的研究

分析了几种定位系统在列车定位系统中的适用性，以寻求一种较好的列车定位方法．通过分析发现里程计定位是一种经济、实用的定位方式，但存在一定的记数误差，随后又分析了里程计定位时的误差及其修正方法，并提出新的里程计定位装置．     

基于GPRS技术的北斗卫星定位算法研究

随着5G通信系统的发展，卫星定位导航系统中出现了许多新的机遇和挑战。为了消除或减弱北斗定位中各种误差的影响，提出了一种基于GPRS技术的北斗卫星定位算法。该算法根据北斗卫星导航系统原理，获取导航定位数据，提取有用信息，根据误差消除结果，改进北斗卫星定位算法，修正定位误差。实验结果表明，该算法的定位精度和效率能够满足实时动态定位系统的实际需要。     

采用磨削方法加工深孔细长主轴

深孔细长主轴特点：在磨削力的作用下，零件本身产生弯曲和振动，特征为椭圆形、锥形或腰鼓形等误差；同时还会产生径向跳动等误差。主要是工件本身的刚性比较差造成的，在实际生产中往往通过减小磨削力和提高工件的支承刚度加以解决。由于工件本身深孔和沟槽，磨削加工比较困难。主要表现为磨具的特殊性——细而长的砂轮接长轴，其刚性差，易产生弯曲变形和抖动。另一方面，深孔加工造成排屑不畅，必须通过增强砂轮的刚性解决问题。因此，对该主轴的磨削应磨削方法、磨削用量、装夹工具、冷却液的使用、砂轮的性能、接长轴的刚性和该主轴自身的内应力等诸多因素考虑，保证工件的精度要求。     

基于PLC的工程运输车辆协同作业的定位与控制

对工程实践中运输车辆搭载的定位控制以及相关系统的设计问题进行简单的讨论，并利用PLC自动化控制系统以及相关的模糊控制算法对翻斗汽车以及运输车进行控制以实现定位。通过函数系统中的误差分析法对定位中所产生的误差进行较为详细的分析，最终结论是该定位与控制方法能够完全满足相关误差要求。     

智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性，以超宽带(UWB)为研究对象，研究了智能汽车两阶段UWB定位算法；分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源；建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法，在测距值筛选阶段，采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件，在加权位置解算过程中，根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标，以有效减小非视距、多径效应所带来的误差，通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差，并分别建立了静态补偿和运动补偿策略，以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差；在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境，对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较，分析基站数量对定位精度的影响；搭建实物UWB测试系统，对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿，并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明:东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m；补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹，东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m，均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见，提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求，具有高精度、低成本、稳定性好等优点。      

工艺数字化系统中定位误差的计算

以“一面双轧”定位系统为基础,研究并建立了对工艺数字化系统中定位误差计算的数字模型,分析了定位误差计算系统的功能并介绍了系统的应用范围与特点。     

接触网定位器辅助列车定位技术

对查询应答器和里程计的定位方式提出一种用接触网定位器辅助列车定位的方法．该方法利用列车行进时检测到的定位器的里程信息校正里程计的误差．为避免背景障碍物的干扰，在接触网定位器检测中采用检查窗技术．这种辅助列车定位技术可大幅度减少地面应答器的数量和提高列车定位的精度．     

悬链线上自动装卸工件的研究

分析了悬链线上自动装卸设备所产生的运动以及实现这些运动所需的机构。针对工件放置位置不准确的状况,采用机器视觉技术自动识别工件的位置,悬链与机器人悬挂机构保持同步移动,可以避免吊杆与工件及悬挂机构碰撞,保证了工件的自动抓取和释放的准确性。     

测量平差模型误差的验后检验

提出了一种将间接平差模型转换为条件平差模型的参数消去方法．该方法通过消去间接平差模型中的所有参数，将其转换为条件平差模型，解决了条件方程式的计算机自动建立问题．在此基础上，给出了基于条件方程闭合差的粗差检测和定位方法，并用实例验证了它的可行性．该方法可检验控制网极条件和坐标条件在内的所有检核条件，增强平差系统检验粗差和定位粗差的能力，较好地解决测量控制网闭合环自动搜索一类基本问题．     

Temperature modeling in end grinding of coated workpieces

Grinding is an energy-intensive process in which the heat generated can cause various types of thermal damage to workpiece. Many theoretical, empirical or numerical models have been developed to predict grinding temperature. However, these models are not directly applicable for coated workpieces. Tools or other parts are coated with hard materials like tungsten carbide, ceramics or polycrystalline diamond to increase their surface hardness and prolong their life expectancy. In this paper, an empirical model is proposed to predict the maximum grinding temperature of coated workpieces. Experimental and numerical studies are carried out to validate the model. The results indicated that the new model is able to accurately predict grinding temperature.     

一种Delaunay三角网数模快速定位算法

逐点插入法是构建Delaunay三角网的主流算法之一，在众多三角形中快速定位目标三角形是影响逐点插入法构网速度的一个重要因素，同时也是影响高程内插速度的关键。在分析多种已有定位法特点的基础上提出区域定位法，给出了详细的判断条件，并加以证明。通过对几种定位方法进行分析比较，在两种投点方式下用逐点插入法对四种算法进行了TIN的构网实验，结果表明均匀投点的构网速度都要快于任意投点的构网速度，区域定位法搜索方向唯一，算法稳健，具有较快的定位速度。     

回转类零件车削加工设计制造集成系统的研究

文中介绍了一种CNC/CAD/CAPP/CAM一体化系统。该系统将先进的数控技术与先进的面向对象的CAD/CAM集成技术有机地结合起来,实现了在同一机床控制系统内回转类零件车削加工从草图到加工出合格产品自动完成的目标。     

一种新型数控铣床总体方案初探

在分析大型回转曲面零件机械加工方法的基础上，本文提出一种新型数控铣床的总体方案。该机床刚性好，加工精度高，功能强，生产率高，控制系统稳定、可靠，价格便宜，具有推广价值和应用前景。     

基于点模式的雷达与电子海图信息匹配定位

为了实现雷达定位自动化,减轻航海人员的定位劳动,提高航行的安全性,采用点模式匹配方法,进行了电子海图和雷达信息匹配定位研究.论述了点模式匹配原理,雷达回波图像特征点集和电子海图图象特征点集的建立方法,特征点集匹配集的确定和平差求最或然船位的方法.通过示例验证了研究的可行性及在各种定位条件下的定位准确性.     

Application of the Controllable Quenching Technology to the Quenching and tempering Workpieces

IntroductionThequenchingandtemperingistheprimaryprocessinheattreating.HoweveY,itismoredifficulttoensurethecomprehensivemechanicalpropertiesofpartsfortheseveraleffectivefactorsinquenching,whichforexamplearechemicalcompositionofsteel,thecross-sectionofpan,quenchant,quenchseveritydeterminedbythecirculationrateandtemperatureofquenchant.Therefore,thecontrollablequenchingbecomesakeytechnique.S.WHan,etc[l1developedaimmersion-hmequenchingsystemtogetthecontrollableagitation,whichprovidesmaximumcoo1in…