路面随机激励下的汽车非线性悬架系统振动分析

基于滤波白噪声生成法模拟了路面不平度,建立了四分之一车辆悬架系统非线性模型,在此基础上利用统计线性化方法对汽车非线性随机振动时域响应进行了研究,并利用MATLAB／Simulink软件对悬架振动进行了数字仿真。计算结果表明,用统计线性化方法求解汽车悬架系统的非线性随机振动问题是可行而且可靠的,仿真输出量可作为评价汽车平顺性的依据。     

天津西七里海分洪口门优化设计

本文采用回归分析的方法 ,建立滞洪区蓄量、主河道最高水位、淹没损失与分洪口门底高、宽度、最大洪峰流量、超额洪量之间多元二次非线性回归方程。在此基础上 ,建立非线性规划的目标函数和约束条件方程组。为便于求解 ,首先使之线性化 ,然后采用单纯形法求解。并以天津西七里海临时滞洪区为例 ,求得不同来水条件下合理的分洪口门底高和宽度     

轿车转向梯形优化曲线的MATLAB解

本文以轿车转向梯形理想转角曲线与转向梯形运动转角曲线之间的拟合、优化问题为例,说明利用MATLAB进行曲线拟合的方法。利用MATLAB进行分析求解,将有效地避免优化程序的设计、调试等问题。这对于程序设计比较生疏或没时间设计求解程序的工程技术人员,利用MATLAB进行优化求解是一条简洁、高效的方法。该方法不论是对线性问题或非线性问题都能较好地加以解决。     

管制员工作负荷回归模型及应用

根据空中交通管制员工作的特点,以时间为度量量化了管制员工作负荷,并分析了进离场飞行架次对于管制员工作负荷的影响。以进离场飞行架次为自变量,管制员工作时间为因变量,首次采用神经网络建立管制员工作负荷非线性回归模型;针对BP算法的缺点,提出了改进的BP算法;最后应用回归模型,结合DORATASK方法实现了对昆明终端区空域的容量评估。     

非线性弹性约束车—梁系统动力学分析

将基础模拟为具有多个非线性、不对称弹性支承和阻尼器约束的Euler梁,利用分段线性化方法描述弹性支承的非线性刚度和阻尼特性,根据达朗泊原理和拉氏方程建立系统的运动方程,基于Newmark直接积分方法编制MATLAB二次开发函数.以数值求解系统动力学响应分析了支承约束非线性对系统动力学特性的影响.     

黄土地区地基承载力分区的研究

通过对西北黄土地区地基承载力及其主要影响因素分布规律的研究,结合湿陷性黄土的分布特征,进行了黄土地区地基承载力的分区。并采用SPSS数据分析软件对大量的实测载荷试验数据和相应的物理力学指标进行了回归分析,确定了各区域内地基承载力的回归公式。工程实例的结果表明,本文的分区非线性回归公式的精度比目前采用的规范评价方法的精度高。因此,对黄土地区公路工程地基承载力评价时,建议采用分区非线性回归公式预测法。     

基于检测器数据的快速路路阻模型标定

针对交通规划中的路阻模型变量的要求，探讨了检测器数据的处理方法以及模型的标定方法。同时结合交通规划软件中路阻函数模型的要求和形式，参数标定采用了适用于非线性、非二次型逆的修正BFGS算法的非线性回归方法。其中，步长一维搜索采用Wolfe准则。由于非线性问题对样本数据质量非常敏感，同时，提出了对调查（检测器）数据质量检查的方法。利用上海快速路检测数据进行回归分析，从结果看，该模型对快速路具有很好的适应性，并具有较高的精度.     

考虑轮胎非线性特性的分段线性化处理

在四轮转向汽车操纵稳定性的研究中,难以直接利用线性控制理论来处理轮胎非线性模型。针对这一问题,论文提出了根据轮胎的侧偏特性建立轮胎分段线性化模型,利用MATLAB软件将分段线性后轮胎模型的侧偏特性与“魔术公式”轮胎模型的轮胎侧偏特性进行仿真对比。结果表明,分段线性化轮胎模型与“魔术公式”轮胎模型的侧偏特性曲线变化趋势一致,进而表明该模型可以通过线性处理简便得到轮胎侧偏刚度从而运用到四轮转向汽车操纵稳定性研究中。     

基于滑膜控制的半挂汽车自动倒车路径跟踪

文章针对半挂汽车倒车时的跟踪控制问题进行了研究,建立了该系统在卡迪尔坐标系下的车辆非线性运动模型.为了简化求解过程,通过准确线性变换方法对建立的系统进行了线性化,设计了滑膜变结构控制器,基于Ackermann公式进行极点配置选取控制参数,最后对直线倒车路线的跟踪控制进行了仿真分析.仿真结构表明:设计的反馈控制器能改善半...     

基于Tobit回归的山区高速公路事故率分析模型

以事故率为因变量来建立事故分析模型或预测模型时,由于事故率是连续型随机变量,传统的泊松分布、负二项分布及零堆积类分布模型已不再适用。加之,当统计年限较短或路段划分较短时,统计样本中的事故率会出现较多"0"值的情况,此时,事故率就属于受限的连续型变量,即受限因变量。通过对比分析可适用于受限因变量建模的Truncated回归和Tobit回归方法,基于Tobit回归建立了山区高速公路事故率分析模型并计算了模型中自变量的边际效应。模型的因变量为路段上的亿车公里事故率,自变量为路段上的年平均日交通量、路段长度及几何线形指标变量。研究结果表明:针对事故率这样一个受限因变量,采用Tobit回归来建立事故率分析模型是适宜的,所建立的事故率分析模型较好地反映了年平均日交通量、路段长度、几何线形条件等对事故率的影响。模型标定结果及边际效应数值表明:纵坡类型对山区高速公路事故率的影响最大;其次是纵坡坡度、路段长度和年平均日交通量;最后是竖曲线曲率。若设竖曲线曲率对事故率的影响程度为1.0,则年平均日交通量、路段长度、纵坡坡度、纵坡类型的影响程度分别为3.1、4.1、9.1、和9.7。     

汽车非线性系统随机振动响应模拟

介绍了利用非线性模态综合分析技术建立整车非线性模型的方法和原理。提出了一套改进的统计线性化的方法,从而完善了车辆非线性随机振动方程的求解方法。在此基础上编制的NSAP程序,具有较强的通用性和实用性。应用该程序分析了板簧干摩擦对车辆响应的影响,并提出了新观点。     

基于模型预测控制的智能车辆路径跟踪控制器设计

为提高智能车辆路径跟踪的鲁棒性,基于模型预测控制原理提出了一种路径跟踪控制方法。该方法对车辆的3自由度非线性动力学模型进行线性化,得到线性时变模型和预测方程,并将包括控制量、控制增量等约束纳入二次规划的求解过程,同时考虑质心侧偏角、路面附着系数等影响操稳特性的约束条件。在Car Sim和MATLAB/Simulink平台上以不同车速进行了双移线工况下的联合仿真,结果显示,该控制器可较好地实现路径跟踪,并保持较好的稳定性。     

桥梁结构日照温差二次力及温度应力计算方法研究

根据等效线性化原则,借助一般有限元程序分析预应力混凝土桥梁的非线性日照温差二次力及温度应力;针对两种非线性温度梯度模式及具有不同顶、底板厚度的一般箱梁桥,推导了等效线性化后的特征参数计算公式。对洺河桥预应力混凝土四跨箱形连续梁的非线性日照温差温度应力计算表明:中国现行公路桥规中规定的日照温度梯度模式是偏于不安全的,由日照温差产生的连续梁跨中附近截面下缘拉应力较大,它与预加力等产生的次应力组合会使截面抗裂性降低,设计时应充分重视。     

基于多项型高斯函数的过渡段路基沉降预测

高速铁路过渡段路基沉降是复杂的非线性系统,提高路基沉降的预测精度对于高速铁路建设和运营具有重要意义。利用MATLAB工具箱分别建立路基沉降与累计时间和累计填土高度的单因素高斯型数学模型,通过线性回归分析得到了两个单因素的非线性综合模型。实证分析表明该综合模型具有较高的精确度,预测效果好于BP神经网络模型,能够较好地指导工程建设。     

基于GPR的路基土介电特性影响因素试验研究

利用探地雷达(GPR)检测路基土压实质量时,路基土介电常数的确定是保证探测精度和进行图像识别的关键技术之一。运用探地雷达对3种常见路基填筑材料(粉土、中砂与砾砂)进行了介电常数的室内测试,得到填筑材料在不同含水量与干密度条件下的介电常数,分析了介电常数与路基材料类别、含水量及干密度等因素之间的关系,且拟合相关系数均大于0.95。以粉土为例,通过MATLAB软件进行多元非线性回归,获得介电常数随土体含水量、干密度双因素变化的拟合函数,拟合效果良好,表明可以采用拟合函数求取粉土在不同含水量和干密度下的介电常数。试验方法及结论为路基土介电常数确定、大范围路基土压实质量的快速、无损、连续检测与评价提供了重要依据,同时可为类似问题提供技术参考。     

企业管理模式下的中国城市路边停车定价方法与应用研究

通过分析中国城市路边停车的企业管理模式，采用决策分析方法和次优定价理论，建立企业管理模式下的两层优化非线性决策分析模型，并区分政府是否给出偏好信息，分别给出了相应的遗传算法求解过程。在广州市的应用表明，该方法能够有效地优化城市停车设施资源。     

公路隧道监测数据非线性回归的稳健估计

预测公路隧道施工监测达到规范要求下的最终时间和累计下沉量是隧道监控量测的基本工作之一。研究通过选择合适的非线性回归模型,采用求解最小残差平方和为原则及剔除少量最大异常值,降低了牛顿迭代法对参与拟合数据平均赋权带来的误差,并利用修正后的Matlab优化工具箱模型建立非线性方程组,实现了其过程。结果表明,运用以上方法处理隧道施工监测数据,可以降低模型预测的误差,且收敛速度快,可见这样的处理方法可行。     

济南黄河三桥超声回弹综合测强曲线回归分析

采用最小二乘法原理和lstopt工具箱方法对青银高速公路济南黄河三桥混凝土构件实测超声波声速值、回弹值和强度值进行回归分析,分析各相关数据的变化规律并对其进行拟合,得出该桥梁混凝土构件超声回弹综合测强专用曲线;通过抽样试验验证了该曲线的准确性,为该桥梁后期混凝土构件强度测定提供了一种快速、间接的无破损检测方法.     

基于SVR模型的灌注桩价格估算研究

采用基于结构风险最小化思想的支持向量回归(SVR)模型预测了灌注桩的中标价格.在分析灌注桩的成本动因的基础上,通过历史项目清单预算确定了17个回归自变量,根据历史项目中标价格(因变量)和成本动因(自变量)来估算当前项目价格.利用该模型对福建省某高速公路灌注桩进了行价格估算,并与基于定额的清单预算价格以及多元线性回归估算价格进行了对比.结果表明:估算结果相对于其他两种方法明显接近实际中标价格,采用SVR模型可以大大提高估算的准确性,有效控制造价,提升公路工程造价管理水平.     

电动汽车购买决策影响因素的实证研究

运用SPSS软件对上海国际汽车城试乘试驾中心电动汽车试驾者所提供的数据进行Logistic回归,从试驾者特征、试驾体验以及期望偏好3方面分析研究影响电动汽车购买决策的因素,最终得出了购买意愿以及影响因素之间的回归模型。通过模型可以得到对电动汽车购买决策影响显著的因素,包括年龄特征、使用偏好、充电偏好、续驶里程以及政府政策。同时,该回归模型也可以用于其他人群的数据,来判断该人群做出积极的购买决策的概率。