恒向线航线模型的建立以及在智能船中的应用

将地球视为椭球体,利用墨卡托投影理论建立恒向线正解与反解计算模型;通过对计算公式进行修正,实现跨180°经线计算。计算模型通过程序设计语言实现并被应用于航迹分析和航线分割;计算结果与文献资料和航测数据进行对比,验证模型的准确性。     

智能船舶船岸一体视频远程管理系统设计应用

针对目前船舶事故频发且船舶管理手段不足给船东造成了较大的经济和品牌价值损失的问题,设计符合智能船舶要求的船岸一体视频远程管理系统,以高性能视频压缩硬件模块为核心,搭载配套应用系统,实现船岸数据的轻量化传输,系统的实船应用表明,在当前海事卫星低带宽信道工况下,船东仍可在岸基通过流畅的视频对船舶进行监控.     

一种适用于船舶时域运动快速计算的混合方法

在时域内建立Rankine源法和时域Green函数法互相匹配的数学模型,控制面上的解既满足内部自由面条件,又满足远方辐射条件。由匹配数学模型可知只有控制面涉及到时域Green函数且与主尺度满足比列关系,因此不需每次都制表插值,实现了时域内船舶运动快速计算。将文中方法应用于零航速船舶瞬时运动数值计算,结果表明该方法具有良好的精确性、稳定性、高效性和普适性。     

船舶耐波性研究及其在航海中的应用

首先介绍船舶耐波性以及运用此原理需要的预先设置;其次根据耐波性理论详细说明了船舶在不规则波中运动时影响船舶甲板进水、螺旋桨出水时船舶航速、航向的变化情况;最后通过实例说明船舶耐波性在航线优化、智能驾驶、极短时间内的船舶预报中具有重要作用。     

NAPA在散装谷物船稳性计算中的应用

本文概述了应用NAPA软件进行船舶谷物稳性计算的流程,并结合实际工程项目对不同的装载工况进行了计算,编写了NAPABASIC宏程序用于自动输出计算报告。计算结果表明,NAPA软件性能稳定、计算功能强大、使用灵活性强,使用该软件可以方便、准确地进行散货船谷物稳性的计算和校核。     

船舶短路电流计算方法的研究及其应用

对船舶及海上设施电力系统的短路电流计算进行了研究,利用ＶＢ语言编制了相应的Ｗｉｎｄｏｗｓ计算程序,并进行了实船计算和比较。另外,还对短路计算结果在船舶设计及船舶审图中的应用作了介绍。     

基于大数据的智能船舶研究

为了在智能船舶领域取得发展先机,对船舶智能化的进程进行研究。首先,探讨了智能船舶的概念与功能;其次,介绍了南通中远海运川崎船舶工程有限公司在智能船舶研发方面的实践与进展,阐述了船舶全生命周期的智能信息服务;最后,提出未来船舶企业不仅需要建造智能船舶,还要建立岸基数据中心及智能信息服务体系,逐步将为船东的服务扩展至船舶的全生命周期。     

船舶短路电流计算方法的研究及其应用

该文对船舶及海上设施交流电力系统的短路电流计算进行了研究,利用ＶＢ语言编制了相应的计算程序,并与其它方法进行了比较。该文还对短路电流计算结果在船舶设计及审图中的应用作了简要的介绍。     

关于内河自卸砂船结构计算的若干问题

分析船舶内河自卸砂船结构计算中容易产生分歧的问题，提出解决问题的方法。     

基于偏微分方程迭代的最优舰船航线计算模型

在舰船最优航线规划的过程中,使用传统航线计算方法存在着准确性低的问题,为此通过引入迭代偏微分方程的方法设计最优舰船航线计算模型。首先按照舰船航线的计算特点构建航线规划偏积分方程,在此基础上对航线信息迭代更新,同时得出迭代值与更新结果,最终得出舰船航线中航程与航向的计算结果。通过仿真实验发现使用传统的计算方法对舰船航线进行计算,其准确率为81.46%,而偏微分方程迭代计算模型的准确率为97.72%。     

用整船有限元模型分析方法计算舰船的总纵强度

当舰船设有长度较长但开口较多的上层建筑时,其船体结构的复杂性使船体总强度很难用常规的梁理论方法确定.本文采用整船三维有限元分析方法,通过整船加载和惯性平衡处理,计算出设计目标船的总纵弯曲变形和应力分布,以及上层建筑参与船体总纵强度的有效度,为船体总强度校核提供依据.     

气象-经济决策理论在大风浪中船舶航线的选优应用

介绍了气象-经济决策理论的基本原理，提出了一种使用气象-经济决策理论对大风浪中航线进行优选的方法，并相应地提出了所需各种数据的获取方法。借助于一艘在冬季大风浪中穿越黄海中部的客滚集装箱班轮的实例计算分析，说明所述方法具有一定的理论意义和使用价值，并可为船舶管理人员学习使用气象一经济决策理论、提高船舶运营的经济效益提供参考。     

一种基于邦戎表的船台下水计算程序开发与应用

为了简化船台下水计算,直接使用邦戎表代替型值表作为参数,并运用贝塞尔拟合曲线方程的方法计算排水量来提高计算精度,通过计算实例和实测数据验证程序的准确性和实用广泛性。     

基于驾驶实践的无人船智能避碰决策方法

[目的]为实现沿海无人驾驶船舶自主航行,充分考虑无人驾驶船舶智能避碰决策的合理性和实时性后,提出并建立一种基于驾驶实践的无人船智能避碰决策方法.[方法]首先,以本体论为基础,设计无人驾驶船舶航行态势本体概念模型,并结合《国际海上避碰规则》及良好的船艺将船舶航行态势量化划分为12种会遇场景;然后,从驾驶实践的角度改进影响...     

面向船舶智能航行测试的变稳船控制系统设计北大核心CSCD

[目的]智能航行控制系统作为智能船舶的大脑和中枢,其控制性能的好坏直接决定船舶航行的安全性和经济性,因此需要对船舶智能航行控制系统进行验证。面向智能船舶智能航行控制系统的验证问题,提出一种通用型验证平台——变稳船。[方法]首先,基于模型跟随原理提出一种变稳船系统架构,分析智能船舶三自由度上的运动特性,然后根据三自由度变稳目标定义位置变稳误差,采用滑模控制技术设计变稳控制器,最后,在Matlab软件中进行仿真验证。[结果]结果显示,提出的变稳控制方法能够有效跟踪模拟待模拟船,实现变稳性能。[结论]所做研究可为智能航行控制系统的验证提供新的思路。     

基于信息流视角的智能船舶系统模型

通过船舶的智能化实现更加安全、环保、经济和可靠的航行,既满足国际海事法规的要求,也符合船东和其他利益相关方的需求。智能船舶代表一种未来船舶的发展状态,以通过大量数据以及信息的高效利用和船岸互联互通实现对船舶优化运营的支持为典型特征。文中结合国际海事组织的e-Navigation技术架构,基于信息流视角提出一种与船舶平台无关的智能船舶系统模型。该模型综合考虑船载端和岸端数据和信息的采集、处理、交互和应用等问题,为智能船舶系统的描述提供一种通用的参考架构。     

基于信息流视角的智能船舶系统模型

通过船舶的智能化实现更加安全、环保、经济和可靠的航行,既满足国际海事法规的要求,也符合船东和其他利益相关方的需求。智能船舶代表一种未来船舶的发展状态,以通过大量数据以及信息的高效利用和船岸互联互通实现对船舶优化运营的支持为典型特征。文中结合国际海事组织的 e-Navigation技术架构,基于信息流视角提出一种与船舶平台无关的智能船舶系统模型。该模型综合考虑船载端和岸端数据和信息的采集、处理、交互和应用等问题,为智能船舶系统的描述提供一种通用的参考架构。     

数字孪生五维模型及十大领域应用

数字孪生是在计算机系统中对物理实体进行全面精准刻画的数字化模型,其应用可助力提升水路运输智能化管理水平。基于大数据监测与分析、数字孪生体构建、虚实模型的信息实时匹配与交互和数字驱动控制,以及动态可视化等水路运输数字孪生关键使能技术的分析,详细阐述基于数字孪生的船舶系统智能制造、运营管理、全生命周期智能运维、虚拟场景构建与虚拟实验的研究与应用现状,在此基础上,对水路运输装备的数字孪生技术进行归纳与展望,为数字孪生技术在水路运输领域的发展与应用提供参考。     

基于SHELL模型的智能船舶海上测试风险识别

为更好地保障智能船舶海上测试活动安全,应用SHELL模型,对第三类智能船舶海上测试活动风险因素进行识别。基于该模型,共识别出20个“软件―人”界面风险因素、17个“硬件―人”界面风险因素、13个“环境―人”界面风险因素和20个“人―人”界面风险因素等,可为针对性地采取安全保障措施及后续进行智能船舶海上测试活动综合风险评估等提供支持。