基于ATOS的摩托车覆盖件三维检测研究及应用

通过光学测量设备ATOS,对摩托车覆盖件进行三维数据检测,可以快速有效地解决塑料件变形影响装配的问题,为塑料件模具修复提供了依据,同时为新品塑料件产品检测提供了一套科学的方法和流程,对摩托车塑料覆盖件今后设计有一定的指导作用,也为其他相关单位的曲面零件检测提供了非常有效的实施途径。     

基于深度学习的三维目标检测方法综述

在介绍二维目标检测方法的基础上,对基于深度学习的三维目标检测方法中的深度神经网络展开探讨,包括间接处理、直接处理和融合处理3类基本方法,并着重分析和对比各深度神经网络在三维目标检测速度和精确度等方面的优缺点,为车载激光雷达目标检测方法的选择提供参考依据。     

基于三维点云数据的沥青路面裂缝识别方法

针对沥青路面二维裂缝图像识别精度较低的问题,文中借助三维激光扫描技术,利用三维点云数据所提取的裂缝特征验证二维图像裂缝特征的准确性,同时将提取的三维点云数据裂缝指标用于深度学习的准确率提升,以此提高裂缝图像的识别准确率。首先将获取的高精度二维图像进行图像增加、去噪、分割、特征提取等,然后通过对路表三维点云数据进行分类、滤波、融合,重建沥青路面路表三维形态模型,实现沥青路面裂缝的高效高精度识别与裂缝特征参数提取,利用密集卷积神经网络(DenseNet)的裂缝图像识别算法对200张验证图像进行测试。结果表明,通过利用三维点云数据对二维图像进行辅助判别的方法,可大幅提高裂缝图像的识别准确率,具有良好的普适性。     

基于实测点云的装配式铺面虚拟装配技术

装配式铺面在施工时可能会由于装配空间不匹配造成装配失败。文中基于三维扫描设备获取实测点云,提出一种装配式铺面虚拟装配技术。基于点云采样、降噪、分割与特征提取等技术,提出装配式铺面板与装配空间的三维重构方法。在CATIA软件中通过虚拟装配实现了装配干涉检测,并在干涉查询表中给出解决方案。     

基于扫描技术的虚拟匹配的激光焊接匹配尺寸标准研究

车顶激光焊接是现行各主流车厂采用的一种先进焊接技术,可以有效地改善车身刚度,降低能耗成本,优化零件数量,并提供一种完美的外观配合特征。但是,该技术的技术难点在于提供有效的配合特征,以满足激光焊接能够达到的连接强度质量要求。文章通过应用虚拟匹配技术,根据焊接要求开发出配合的尺寸标准,为激光焊接得以实施提供了质量保证。从而对开发、降低生产成本及其实现车身智能制造有重大意义。     

基于三维扫描顶衬与遮阳帘高精度尺寸策略研究

针对传统顶衬与遮阳帘尺寸策略问题,利用三维扫描技术收集物体几何表面的点云创建模型,并提供进行自动化尺寸策略评估的一种数字化工程解决方案,并对比传统意义上的车辆工程开发中顶衬与遮阳帘物理尺寸验证与数据收集工作优势,并以某项目新车型中三维扫描技术的实际案例出发,简述了三维扫描技术如何针对顶衬与遮阳帘尺寸质量优化进行指导,以及顶衬与遮阳帘零件尺寸质量提升工作中的优势。     

V型发动机机体的三维造型研究

针对V型发动机机体结构的特点，给出一种比较简便的三维造型方法，即将机体分解为缸体、侧壁、V型夹角、前端、后端和隔板等几组子结构，对每组子结构分别作适当简化后进行三线造型，最后将各组子结构粘结成整个机体，并讨论了多数化造型问题。     

扫描式冲击回波法检测预应力管道灌浆质量的模型试验研究

通过实验室建造混凝土板,模拟实际预应力构件管道内的压浆情况;采用扫描式冲击回波法,对模型管道内压浆情况进行检测。管道采用铁制波纹管和塑料波纹管2种类型。管道内模拟3种灌浆情况：灌浆密实、半空、全空。     

基于激光扫描实测索形的斜拉索索力测量方法

为了解决现有的斜拉桥索力测量方法在精度、可靠性、效率等方面仍存在的不足，首次提出了一种由实测索形直接估计索力的新方法，简称索形法。采用在斜拉索上任意截取的拉索节段构建了悬链线力学模型，基于悬链线公式，首次推导了由实测索形点集精确估计拉索张力的计算公式。地面激光扫描技术被研究用于快速捕获斜拉索索形，开发了基于扫描点云自动化精确提取拉索中心线的算法。以在建的水土嘉陵江大桥为试验对象，详细分析了三维扫描测量误差、拉索截面弯曲刚度及边界条件和拉索局部弯曲变形、拉索振动等索形偏差因素及其对索力计算精度的影响。研究结果表明：已知拉索直径条件下，三维扫描实测索形误差为0.000 4~0.001 5 m之间，测量误差引起的索力计算误差在0.2%以内；拉索弯曲刚度与锚固边界条件引起的索形与标准悬链线形的偏差较小，对索力计算精度的影响可以忽略不计；当拉索自振振幅小于R/4时，三维扫描仍能精确测量拉索的索形；在多种索形偏差的叠加下，所提出的索力计算方法能够实现数值计算的最优估计。对比索形法和被精确标定的千斤顶的测试结果表明，索形法的索力测量值与千斤顶测量值吻合，最大偏差为0.9%，证明了该方法具有较高的索力测量精度；与频率法对比结果表明，所提出方法的数据采集效率提高了8倍，并且具有自动化程度高、测量风险低、测量结果可靠性强等优点。     

基于三维激光扫描的交通事故现场信息采集

论述了道路交通事故现场三维扫描技术的原理,针对三维扫描中存在的问题提出改进意见.在吸取国外道路交通事故现场三维扫描的基础上,结合我国道路交通的实际情况,对运用三维扫描技术现场采集交通事故信息的方法进行探讨.     

基于神经网络的车用汽油机过渡工况空燃比辨识

以HL495Q电喷汽油机为研究对象,提出了一种基于BP神经网络的空燃比辨识方法,比较了不同拓扑结构的神经网络对空燃比辨识精度的影响,得到了一种最优的空燃比模型。试验结果表明,空燃比模型能高精度地逼近空燃比的实际动态过程,模型的平均相对误差小于2%。     

基于加权处理的发动机技术状况评估方法研究

坦克发动机的技术状况直接影响到坦克的机动性能及其战斗力的发挥。因此在使用过程中对发动机技术状况进行监控具有非常重要的经济和军事意义。其中关键的环节就是用合理的数学方法对其技术状况进行评估。通过测量发动机的关键特征参数,对提取的特征量进行加权处理,利用模糊数学方法对发动机进行了技术状况评估。试验评估结果表明,采用这种方法进行发动机技术状况评估是可行的。     

基于信息融合的汽油机过渡工况进气流量预测方法

在分析汽油机过渡工况下各种影响进气流量因素的基础上,提出了一种基于信息融合的进气流量预测方法。通过该方法提取了汽油机过渡工况的动态特征参数信息,建立了进气流量神经网络预测模型,并以车用汽油机加、减速工况实测数据为样本进行了仿真研究,结果表明,该方法能够准确地实时预测汽油机过渡工况的进气流量,同时能够消除空气流量传感器的滞后特性。     

基于三维激光扫描技术的隧道预留变形量优化研究

目前隧道预留变形量的研究大多依赖于监控量测数据基于点的分析，很难得到隧道断面整体的变化情况。为解决传统监测技术单点监测无法满足隧道预留变形量调整的局限性，提出一种利用三维激光扫描技术基于全断面整体分析优化预留变形量的方法。以新安1号隧道为依托，发现试验段最大变形量7.5 cm小于设计预留变形量15 cm，结合质量保证率针对性地提出阶梯状设置预留变形量的优化方法。最终确定在试验段拱顶区域预留变形量设置为7 cm，其余区域预留变形量设置为5 cm。     

基于Elman神经网络的车用汽油机过渡工况空燃比辨识

以HL495Q型电喷汽油机为研究对象,分析了汽油机空燃比的数学模型,提出了一种基于Elman神经网络的过渡工况空燃比辨识方法。试验结果表明,Elman神经网络空燃比模型具有简单的网络结构,能高精度地逼近车用汽油机空燃比的实际动态过程,模型的平均相对误差小于1%,优于前馈BP神经网络模型的辨识结果。建立的Elman神经网络空燃比模型能改善过渡工况空燃比控制精度,提高排放性能。