城市快速路匝道合流区车辆交互行为模式

在城市快速路匝道合流区,驾驶任务难度主要来自于车辆与其周边车辆之间的动态交互,目前对这种交互行为的特征和机理的认识还不十分清楚。基于从无人机视频中提取的高精度车辆轨迹数据,提取出表征车辆交互行为的指标TTC和GAP,并结合速度、加速度、车道位置等其他指标,对车辆的交互过程加以刻画,从中获得了大量交互行为实例,并在此基础上归纳总结出9种典型的车辆交互行为模式。通过分析各模式特征发现：即使在相同的外部环境下,车辆交互行为模式也可能存在差异,这表明交互行为不仅与车辆之间的相对位置、时空距离、速度状态等环境因素有关,还与驾驶人的应对能力、动机及风险意识等认知心理有关;另外,不同的交互模式面临的风险不同,并且该风险既可能是周边车辆行为发生改变而被迫卷入,也可能是驾驶人自身主动寻求的结果;9种不同类型的交互行为模式,构成了驾驶人自行感知的4种风险状态互相转换的具体实现形式;在驾驶过程中,驾驶人努力寻找契机并选择某种交互行为模式在各个风险状态之间来回切换,并非仅由心理压力较大的危险态向压力较小的自由态转换,也会发生反向转换,前者主要由降低事故风险和减少认知努力的动机驱动,后者旨在追求行车效率,但同时驾驶人会付出更多的认知努力以对抗风险的增加,这充分反映了驾驶人试图在行车效率、事故风险与认知努力三方面取得平衡。研究成果对深化理解驾驶行为及其背后的决策机制具有积极意义。     

一种基于SOA架构的车辆服务平台的分析

SOA (Service-Oriented Architecture,面向服务架构)是汽车电子电气设计模式之一,具有松耦合、可重用、易集成等优势。设计一种基于SOA的车辆服务平台,包括传感执行层、服务层、应用层3层系统,既可以监测车辆各电气设备的运行状态,又能够响应外界的控制请求。用户通过开发者工具自定义应用场景,通过SOME/IP (Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP,基于IP可扩展的面向服务的通信中间件协议)和MQTT (Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议)两种以太网通信方式调用车辆服务,可以实现提神模式、迎宾模式等车辆新功能。     

加强海防部队车辆装备维修人才队伍建设的思考

一、当前海防部队车辆装备维修保障训练的现状车辆装备维修保障在海防一线面临人员编制少、教学力量弱、训练组织难等困难。当前,部队的训练模式有3种:一是依靠训练机构训。目前对车辆维修专业人员最主要的培训形式是依靠军区技工训练大队进行新训和军以下业务部门组织的各类短期集训。二是结合任务牵引训。车辆维修     

纯电动洗扫车电气控制系统及云平台应用

随着蓝天保卫战的打响,纯电动环卫车辆需求逐步增加.介绍了一种纯电动洗扫车电气控制系统,采用CAN总线分布式控制技术,模块化设计,实现了纯电动洗扫车上装与底盘之间的上下高压控制及上装作业模式控制,同时利用物联网技术,实现了环卫车辆云端监控与管理.     

基于行为融合的无人自动驾驶车辆的智能控制

针对动态环境下无人自动驾驶车辆控制的非线性、时变的特点,提出并设计了一种基于行为融合的无人驾驶车辆的智能控制策略。根据车辆行驶基于模糊逻辑方法设计了一系列的基本行为模式,用模糊控制的方法分别建立各行为模式控制器,进而对车辆的方向和速度进行控制。在行为选择机制设计中,对常用的行为竞争和行为融合2种方法进行分析比较后,提出限制各行为模式的使用范围,通过各行为的控制和融合,既达到有效避障,又能完成行驶目标的目的。通过几种典型障碍物环境下的避障仿真实验,结果显示设计达到了预期效果。     

基于参考模型的复合功率分流系统模式切换中的转矩协调控制EI北大核心CSCD

针对双行星排复合功率分流混合动力系统纯电动和电动-无级变速器混合动力模式之间切换时车辆平顺性较差的问题,提出了一种转矩协调控制策略。通过系统动力学分析,建立了模式切换过程的动态模型。基于参考模型设计模式切换转矩分配策略和冲击度补偿控制策略,动态分配不同阶段的动力源转矩,并根据平顺性目标调节电机转矩变化率,补偿系统转矩波动。仿真和台架试验结果表明,所提出的策略可满足模式切换过程车辆动力性和发动机起动性要求,并将冲击度降低至15. 5m/s3以内,满足国家标准要求。     

基于参考模型的复合功率分流系统模式切换中的转矩协调控制

针对双行星排复合功率分流混合动力系统纯电动和电动-无级变速器混合动力模式之间切换时车辆平顺性较差的问题,提出了一种转矩协调控制策略。通过系统动力学分析,建立了模式切换过程的动态模型。基于参考模型设计模式切换转矩分配策略和冲击度补偿控制策略,动态分配不同阶段的动力源转矩,并根据平顺性目标调节电机转矩变化率,补偿系统转矩波动。仿真和台架试验结果表明,所提出的策略可满足模式切换过程车辆动力性和发动机起动性要求,并将冲击度降低至15. 5m/s3以内,满足国家标准要求。     

二节同步交通信号灯在平面交叉口的运用

<正> 一、交叉口交通特点和交叉口的基本类型城市道路中交叉口是道路交通的咽喉,各种车辆和行人都要在交叉口汇集通过,由于车辆和行人之间,车辆和车辆之间,因其行驶的方向不同,车辆之间的交错也有所不同,直行的车流与转弯的车流时常交织在一起,如果组织得不合理就会造成通行不畅,交通     

基于广义预测理论的AFS/DYC底盘一体化控制

针对现有基于AFS/DYC的车辆底盘一体化控制系统中,控制输入之间采用逻辑切换模式过于简单,无法优化车辆稳定特性的问题,提出一种基于广义预测理论的车辆底盘一体化控制系统切换算法.该算法将横摆角速度与质心侧偏角的状态变量和AFS/DYC控制输入整合于优化目标函数中,通过实时协调多个控制输入的权重,调节AFS/DYC子系统在底盘一体化控制系统中的权重,因而能连续协调AFS和DYC控制.仿真结果表明,采用该算法能实现AFS/DYC控制的平滑切换和同时工作时的协调优化.     

基于PROFINET与S7-300PLC的汽车厂连廊自动控制系统设计

开发了一种基于PROFINET总线通信与S7-300 PLC的连廊自动化控制系统。S7-300 PLC作为控制器,通过多台ET200S分布式I/O系统按设计的工艺流程在焊装、涂装、总装三大车间之间运输。在西门子CPU、分布式I/O ET200S、SEW变频器与启动器和HMI之间进行通信。本系统具备手动、自动、维修3种模式,辊床、转台、升降机等均包括低速、高速两种模式。相较于之前依靠车辆运输的方式提高了速度和可靠性,明显缩短了车间之间的车身运输时间。     

车辆装备保障训练存在的问题及对策

车辆装备保障训练是一种具有特殊指向性的实践活动,在军事训练中所占比重较小,在一些部队仍然存在训练地位与传统思想观念之间的矛盾,存在重保障轻训练等倾向。因此,必须认清当前车辆装备保障训练流于简单的维修和供应保障的事实,牢固树立车辆装备保障训练是军事训练的重要组成部分,是部队形成作战与保障能力的基本途径的观念和思想,从而正确定位车辆装备保障训练的地位和作用,规范车辆装备保障训练秩序,保证部队车辆装备保障训练工作抓在平时,落到实处。     

VRGS中车辆引导比例研究—MLP优化模型描述

对由引导车辆和非引导车辆构成的路网交通流模式进行了分析，根据引导系统，引导车辆和非引导车辆三者之间的行为竞争机制，建立了一个描述车辆引导比例的变化对引导系统收益影响的多水平优化模型。     

长沙市轨道交通车辆制式的选择

基于城市轨道交通模式中车辆制式选择的必要性,介绍了直线电机车辆与轻轨车辆的原理及特点,同时分析了两种模式下车辆的关键技术,并在此基础上阐述了其运用条件。在进行技术经济比较后,提出了长沙市轨道交通运用车辆应优先考虑采用轮轨车辆。     

柴油机电子油门控制系统在串联式混合动力公交车上的应用

1引言 串联式混合动力公交车与传统车辆有所不同,车辆的动力是由电池组为电动机提供动力源,由加速踏板调节电动机的转速和功率以适应车辆行驶工况的需求,而传统车辆中为车辆提供动力的发动机在这里只是用于带动发电机发电为电池组充电.实际中,根据串联型驱动模式特点,发动机-发电机组与动力电池组之间的匹配要求较严格,发动机-发电机组应能自动启动和关闭,以避免动力电池组过放电.     

基于信息融合的车辆险态运行模式评价研究

提出了一种车辆运行状态识别体系.鉴于车辆行驶环境的复杂性,多作业工况条件的影响以及车辆行驶行为表现特征的多元性,采用BP神经网络技术与Dempster-Shafer证据推理技术相结合的信息模式分类及融合判断的解决方案.为验证所提出的方案,建立车载摄像机视频实时检测系统,以车道偏离信息和跟驰车间距信息作为车辆行驶的表征参量,实现车辆险态行驶特征表现的检测和评价.研究结果表明,模式分类和多源信息融合决策技术的综合运用提高了车辆危险行驶姿态表征信息甄别的自适应性和智能化水平.      

车辆器材保障存在的问题及对策

维修器材是实施车辆装备维修保障的物资基础,也是平、战时保持和恢复车辆装备战技术性能,提高车辆装备"三率"和部队战斗力的重要因素之一。因此,突破维修器材原有保障方式,优化装备维修器材保障结构,研究探索新的器材保障模式,提高器材保障效能,对加强部队车辆装备保障能力建设,做好军事斗争车辆装备准备具有重要意义。一、部队车辆器材保障存在的主要问题目前,部队车辆器材供应方式主要为逐级提报需求申请,上级根据申请和年度供应标准逐级下拨。这种器材供应模式     

电动汽车绝缘电阻在线监测方法的研究

设计一种电流信号注入方式的电动汽车新型绝缘检测装置,通过在高压系统和车辆底盘之间注入一个电流信号,在高压系统、车辆底盘、漏电电阻、采样电阻和电流源之间形成一个测量回路,检测测量回路中取样电阻上产生的电压信号,并进行运算得到绝缘电阻阻值。实际测试表明,系统工作可靠,测量精度高,可有效在线实时监测车辆的绝缘性能,保障行车安全。     

高压共轨电控柴油-天然气双燃料重卡匹配及应用研究

柴油-天然气双燃料重卡是在传统高压共轨电控柴油车的基础上,增加一套天然气供给系统和双燃料控制系统进行匹配研究的。该双燃料重卡可以工作在纯柴油和柴油-天然气双燃料两种模式下,增加了车辆的行驶里程;并且在双燃料模式下,天然气以平均80%以上的替代率,提高了车辆的经济性。     

基于时间插值法的交通事故车速鉴定方法研究

针对现有时间插值法在车速鉴定中假设目标车辆匀速行驶而未考虑到目标车辆在相邻两帧视频图像之间存在加速度的问题,提出一种考虑目标车辆在相邻两帧图像之间存在加速度的时间插值法。首先选取目标车辆的同侧前、后车轮中心作为目标车辆特征点,在视频中画一条虚拟参照线设定为虚拟参照物,利用图像增强、去噪等技术提高图像质量;再利用Kinovea软件快速获取目标车辆特征点及虚拟参照线的图像坐标;最后利用考虑目标车辆在相邻两帧图像之间存在加速度的时间插值法对事故车辆行驶速度进行鉴定。实例验证结果表明,该方法的车速鉴定误差比传统时间插值法的车速鉴定误差小1.47%。     

道路交通次级冲突的研究分析

介绍了次级冲突的定义和分类,分析了次级冲突的产生、传播和消散的过程,把次级冲突的传递看做是一种波的传播,主要研究了首部车辆和次级冲突车辆之间的间距和速度等状态。当加速波大于减速波时,该次级冲突的影响就会消散;并提出了一种基于交通波传递和消散的计算方法,用于计算次级冲突的影响车辆数,在此基础上采用调查方法来实现这一计算方法。同时该影响范围可以为交通冲突的严重性的判断提供一个科学定量的参考依据。