船舶矢量线航法应用研究

目前，ARPA雷达已在现代船舶中得到了普遍的安装和使用，人们对ARPA的认识越来越深，对ARPA的各项功能进行了卓有成效的开发，从中得到了不少方便。但对ARPA雷达矢量线航法的研究、开发和使用，仅停留在变换雷达量程时对矢量线的长短作适当调整。文中就ARPA雷达矢量线航法的应用结合实例作了阐述，供同仁参考。     

ARPA雷达矢量线航法

目前,对ARPA雷达速度矢量线的研究、开发和使用一直没有什么突破,仅仅停留在变换雷达量程时对速度矢量线的长短作适当调整,就ARPA雷达速度矢量线的有关定义及航法谈几点看法.     

谈ARPA的"尾迹"显示

ARPA的目标尾迹显示的形成，决定了该显示方式的许多特点，它的应用可以弥补矢量显示，历史航迹显示的不足。各种显示方式的合理配合，使ARPA在避碰中的应用更为有效。     

关于雷达／ARPA稳定方式的探讨

对海稳定和地稳定矢量的优点和局限性作了全面地分析,并对雷达视角在避碰中的作用提出了不同看法,为了适应雷达在避碰和导航中的需要,对正确适用矢量稳定方式阐述了作者独到见解,并对ARPA性能标准提出了修改意见。     

什么是ARPA?

ARPA的全称为AUTOMATIC RADAR PLOTTING AIDS,即自动雷达标绘仪。有些资料上也有称其为CAS的,即COLLATION AVOID ANCE SYSTEM的简称,意为避碰系统。我国有些人习惯上就将它叫做避碰雷达,其实都是一个意思。而国际海协(IMCO)于1979年第十一次大会通过的决议上,明确定义该装置为ARPA,并通过了ARPA的性能标准。 ARPA能随时对驾驶员所关注的20个或20个     

利用传真地图确定航线上的风情

对如何利用传真地面图确定秀线上的风情进行了介绍。利用查表的方法确定航线上的风速非常便捷，风向确定也较容易，适合船舶驾驶员在实现中应用。经矢量标绘后，驾驶员可对航线的风情一目了然。     

ARPA自动避碰信息处理系统

分析探讨了以ARPA作为目标信息源的自动避碰信息处理系统，该系统可根据ARPA所提供的目标信息，自动、实时地确定当时目标环境下船舶应采取的最佳避碰方案，并可将其用荧光屏、找印机和驾驶员操作负担、推进船舶驾驶自动化的进程等方面，将起到很大作用。     

船舶避碰图和ARPA的碰撞危险区设计

本文根据英国皇家航空研究所卡尔瓦特避碰法则和《国际避碰规则》(以下简称规则)的原则,结合国内、外碰撞案例所提供的经验,建立全方位数模,编程用计算机求得全部避让信息,并设计船舶避碰图和ARPA的碰撞危险区图形。避碰图给出了具体执行《规则》的全方位避让航向或航速,方便驾驶人员用心算法快速决策避让行动。ARPA的碰撞危险区图形可提高ARPA的性能,充分给出单船和多船的全部避让信息,驾驶人员可择优选用最佳避让方案,该图形亦为研制混合型ARPA(矢量型加CAD型)提出了新的设想。     

AIS在船舶避碰中的应用

根据IMO要求，海上航行船舶将陆续安装AIS(Automatic lndentification Systern)系统。如何利用AIS系统进行船舶避让，将是驾驶员首先要解决的问题。本针对ARPA(Automatic Radar Plotting Aids)和VHF(Very High Frequency)的局限性及AIS的技术特点，对AIS在船舶避碰中的应用进行了阐述。     

怎样利用EBL和VRM进行雷达标绘

先进的ARPA设备一旦在海上出现故障,船舶驾驶员要了解本船与来船间的碰撞参数,即：“DCPA”和“TCPA”,是不是只能依靠传统的雷达标绘呢?在实践中,我发现巧妙利用普通雷达的活动电子方位线(EBL)和活动距标圈(VRM),就可以轻松地在普通雷达的荧光屏上进行“雷达标绘”。具体操作方法和步骤如下。     

关于ARPA使用的几个问题

ARPA在现代船舶避碰中得到了越来越普遍的应用。有些显示屏在340mm以下的光栅扫描雷达，也具有ARPA的功能。ARPA功能使用的好坏直接影响航行的安全和营运的效益。为此，有必要把ARPA使用中值得注意的几个问题提出来供大家参考。     

一种新型船用智能避碰导航仪的设计与研究

结合在船舶自动避碰决策系统和电子海图显示与信息系统等方面的研究成果,提出了一种新型船用智能避碰导航仪（Vessel Intelligent Collision Avoidance Navigator,简称VICAN）的设计方案,重点阐述了VICAN的系统组成、功能设计及其工作流程,随后对将来的研究内容进行了一些展望。VICAN在继承了传统ARPA功能的基础上,提升了ARPA的智能性,可以大大减轻船舶驾驶员的工作负担,在一定程度上解决人为因素问题对船舶航行安全的困扰,从而提高航海的总体安全性。     

欲善其事必利其器浅谈现代ARPA雷达的尾迹功能及其正确的使用方法

随着科技的进步，特别是近年来微电子和计算机技术的航海界的广泛应用，传统的航海仪器有了长足的发展。仅就雷达而言，从普通雷达发展到ARPA雷达，从普通的ARPA雷达发展到彩色显示、式功能智能化的ARPA雷达，设备进步推动了航海技术的发展。但无论多么先进的航海设备也要依靠人去操作，如何我们不能正确、合理地使用手中的航海仪器，那么即使仪器再先进，功能再强大，它的作用也无法发挥。     

雷达图像和电子海图系统的叠加应用

现代导航信息技术的应用和发展,电子海图与雷达图像/ARPA数据信息的叠加显示成为可能和必然,为船舶的导航和避碰提供安全保障。此文分析了NaviSailor3000型电子海图的雷达/ARPA功能,针对使用中容易出现的雷达图像叠加偏移,ARPA数据误差大的现象,提出了判断和修正的具体方法。     

运行控制ACC智能化ARPA雷达

本文论述了介绍了运行控制ACC导航知能化ARPA雷达系统的组成和相关工作原理。利用全球卫星导航系统GPS，GLONASS的导航信息及估算系统DR与新的距离传感器－ARPA雷达相结合，并与先进的计算机技术相嵌应用组成的ACC系统将能很好地克服目前使用的ARPA雷达所存在的问题。     

基于双缓存技术的雷达图像多图层设计与仿真

传统雷达模拟器图像生成多是采用扫描线求交算法,该算法一定程度上会增加计算机CPU的额外运算,浪费系统资源,而且雷达ARPA图像生成速率低,图像质量差,不便于新功能的添加。为提高雷达ARPA图像逼真度和方便功能扩展,以扫描的高效性和代码的易维护性为前提,基于双缓存技术对雷达图像的生成进行了多图层设计,并基于多图层设计提出了更为简单的每帧雷达图像和ARPA符号的生成算法。以不同显示模式下的雷达图像进行了仿真,验证了算法的可行性,相关算法已经成功应用到了雷达模拟器中雷达ARPA图像的仿真。     

雷达与ARPA培训的教学改革

在STCW78/95公约中,特别强调实际技能培养的要求,雷达和ARPA是船上的主要航海设备。分析了目前在我国雷达与ARPA培训中存在的问题,提出了有关雷达与ARPA教学改革的相关建议。     

船用ARPA的模块化设计及微机应用

本提出了利用模块化方法设计船用ARPA（自动雷达标绘仪）的基本方案，并提出利用微机作为ARPA的终端。还分析了该方案的优点及对加速实现船用ARPA国产化的意义。     

从STCW78/95公约看雷达/ARPA模拟器的不足

STCW78／95公约确定了模拟器在航海教育中的关键地位，作为在航海培训评估工作中应用最广泛的雷达／ARPA模拟器，受到技术和设备的限制，还有很多不尽人意的方面。本文就NT—PRO2000／3000雷达／ARPA模拟器的不足提出了自己的见解。     

AIS/ECDIS集成的必要性研究

分析了纸质海图及ARPA应用现状与不足、AIS/ECDIS主要功能,对AIS/ECDIS集成的必要性进行研究。