道路交通驾驶行为研究进展及其展望

汽车驾驶行为被认为是导致交通事故的重要原因之一,也一直是交通安全领域重要的研究热点.文中综述面向交通安全的驾驶行为研究进展.对驾驶行为的涵义进行了描述,并将其分成了信息感知、决策和操作、车辆状态表现3个主要阶段,提出了表征3个阶段驾驶行为风险的方法,建立了具体的表征指标.根据所建立指标体系,介绍目前面向交通安全的驾驶行为研究主要内容、所采用的主要方法和手段以及取得的研究成果.通过分析目前研究的主要进展和存在的主要问题,对面向交通安全的驾驶行为研究进行总结,并分析目前驾驶行为研究的趋势.结合目前其他技术的发展情况,提出驾驶行为研究的主要方向,阐述用于研究驾驶行为的新方法和手段,对驾驶行为的研究进行展望.      

城市道路交通安全评价研究综述

交通安全评价是已被国内外实践所证明的有效的预防减少交通事故方法之一,目前在我国主要应用于公路领域,为进一步推广其在城市道路系统中的应用以及相关评价方法的理论研究,首先介绍了目前国内外交通安全评价的应用情况,系统地对交通安全评价的方法体进行了分类,最后从基于安全的城市道路设计理论创新、针对城市道路特点的交通安全评价审查清单体系建立、运行速度预测模型、基于交通流安全的定量化评价模型以及城市道路安全评价效益研究等五方面提出了城市道路系统开展安全评价所需要解决的几个问题。     

驾驶执行过程研究概述

对于道路交通系统运行安全与效率,驾驶行为起着关键的作用.相关研究中多将驾驶行为分为认知过程、决策过程、执行过程和学习过程.针对驾驶执行过程的研究是驾驶行为研究的重要部分,通过分析目前研究的主要进展和存在的主要问题,对其从研究基础与研究方法2个方面进行论述.结合动作捕捉等先进传感器装置的发展,提出基于所采数据的驾驶动作参数、动作配合等数据分析方法,用于对驾驶执行过程进行量化研究.总结了驾驶执行过程的研究意义,并对其在生态驾驶的研究方向进行了展望.      

灾害条件下公路通行能力折算方法研究

针对目前灾害条件下公路通行能力折算方法研究成果较为缺乏的问题,根据灾害对公路通行能力影响的特点,对灾害的种类进行分类,并设计了公路通行能力折算路段划分方法,在已有研究的基础上,设计了两类灾害条件下公路通行能力折算系数确定方法和通行能力计算方法,利用实际数据进行例证分析表明,所设计方法可以实现灾害条件下公路通行能力折算分析,为灾害条件下应急交通管理提供技术支持.     

桥梁全寿命周期成本研讨与应用

总结与研究在目前国内外桥梁全寿命周期成本设计方法的基础上,对各国目前所开发的应用于桥梁全寿命周期成本设计与控制系统进行对比分析,提出了各系统的特点并分析其优点与不足,结果表明全寿命成本的经济性因素十分重要,需要得出确定性与概率性两种结论方案,从而证明了桥梁周期本系统的实用性。     

软土地基沉降预估的实用计算方法

对高速公路软基沉降问题进行了进一步的研究，提出了高速公路地基沉降的简化计算方法。针对目前工程中新采用的真空—堆载联合预压加固软基法提出了一种简便的查表沉降计算方法。通过一个工程实例，并将预估计算结果与实测结果进行比较分析，证明所采用的预估方法的合理性。     

国内甲醇发动机均质压燃技术的研究现状

当前甲醇发动机HCCI燃烧技术是国内外研究的热点课题。针对国内为甲醇HCCI燃烧过程的控制及其负荷范围的拓展所开展的研究进行了分析,对所用的主要研究方法进行了总结。对国内运用二甲醚和甲醇双燃料的方法、外部废气再循环的方法和内部废气再循环的方法控制甲醇HCCI燃烧的过程及拓展其负荷范围所做的相关研究进行了说明,并对这些方法的实际运用前景进行了分析。     

桥梁动力测试及舒适性评价研究

本文通过对某先简支后连续钢混组合梁动力测试,发现桥梁制动试验时人明显感觉梁体水平晃动厉害,文中通过测试对该现象产生原因进行了分析,并对桥梁舒适性评价进行了研究,研究结果表明该桥顺桥向振动处于人体容易感受到频域范围,目前桥梁顺桥向振幅值最大值不超过3mm,且桥梁顺桥向阻尼比较大,刹车后桥梁纵向能够立即消能,伸缩缝工作均正常,表明该振动对桥梁安全运营影响不大,目前规范关于梁桥振动研究和评价指标较少,本文所采用的评价方法可为同类桥梁作参考。     

桥梁地基渗透注浆加固研究

对桥梁地基注浆加固时浆液的扩散规律进行了研究,进而得出了改进的浆液扩散理论计算公式,从而对桥梁地基进行注浆加固设计起到了指导作用。该公式考虑了灌注过程中浆液黏度随时间的变化规律,从而消除了目前计算公式只以初始黏度作为计算参数所造成的计算误差。还给出了运用计算机Matlab软件求浆液的浆液黏度与时间函数关系的方法。     

双洞8车道特大断面隧道研究现状及展望

双洞8车道特大断面隧道是最近几年以来公路交通发展的趋向。现根据国内外在该领域所取得的研究成果,着重对双洞8车道的净距优化、围岩压力、支护设计和施工方法等进行介绍。通过总结前人研究成果,指出目前双洞8车道隧道研究存在的问题,提出了未来研究的发展方向。     

基于机器视觉的车辆检测与参数识别研究进展

近年来公路交通运输快速增长,交通车辆的快速准确检测与识别对智能交通系统和交通基础设施运维具有重要意义.随着机器视觉和深度学习技术的迅速发展及其在目标检测领域的广泛应用,车辆目标检测和参数识别也取得新的突破.该文从车辆参数的识别方法和应用研究两方面梳理了机器视觉和深度学习在车辆检测与参数识别领域的研究现状、最新研究成果和...     

基于视频检测的高速公路车辆交通行为安全状态分析

在对目前视频检测系统分析的基础上,针对交通事件检测,提出了一种从微观的角度出发,在对单个车辆交通行为状态识别和实时分析的基础上,对车辆交通安全状态进行判断的方法。首先对交通冲突冲突区进行动态和静态划分,然后将车辆行驶区域根据交通行为过程分为危险区和趋势区,并对应静态和动态冲突区分别对危险区和趋势区的判定进行分析,给出了判定算法。测试表明,本文所提算法能够在一定程度上对交通事故进行提前预警,对于减少和避免交通事故发生具有重要意义。     

An improvement in rollover detection of articulated vehicles using the grey system theory

A Rollover Index combined with the grey system theory, called a Grey Rollover Index (GRI), is proposed to assess the rollover threat for articulated vehicles with a tractor–semitrailer combination. This index can predict future trends of vehicle dynamics based on current vehicle motion; thus, it is suitable for vehicle-rollover detection. Two difficulties are encountered when applying the GRI for rollover detection. The first difficulty is effectively predicting the rollover threat of the vehicles, and the second difficulty is achieving a definite definition of the real rollover timing of a vehicle. The following methods are used to resolve these problems. First, a nonlinear mathematical model is constructed to accurately describe the vehicle dynamics of articulated vehicles. This model is combined with the GRI to predict rollover propensity. Finally, TruckSim^? software is used to determine the real rollover timing and facilitate the accurate supply of information to the rollover detection system through the GRI. This index is used to verify the simulation based on the common manoeuvres that cause rollover accidents to reduce the occurrence of false signals and effectively increase the efficiency of the rollover detection system.     

智能型电源总开关的研究

本文提出一种自动工作的常闭型电源总开关,该开关内部用电流互感器检测是否短路,当短路时自动切断整车电源,主要解决现在的电源总开关都是人工操作切断整车电源,当短路时不能及时自动切断整车电源而引起的车辆失火问题。     

一种基于特征的车辆检测方法

提出了一种应用单目视觉进行车辆检测的方法。该方法以车辆阴影以及边缘作为检测的主要特征。在图像预处理中采用自适应双阈值以满足不同光照条件下的使用要求;利用能量密度验证提高车辆垂向边界识别的准确性;用可变模型用来规划车辆检测范围,以满足不同距离车辆的检测需要。为提高车辆检测的准确性及效率,在算法中融合了雷达的探测数据。试验验证表明,该方法有较高的车辆检测准确率,并且能满足智能车应用中的实时性要求。     

Vehicle response-based track geometry assessment using multi-body simulation

The assessment of the geometry of railway tracks is an indispensable requirement for safe rail traffic. Defects which represent a risk for the safety of the train have to be identified and the necessary measures taken. According to current standards, amplitude thresholds are applied to the track geometry parameters measured by recording cars. This geometry-based assessment has proved its value but suffers from the low correlation between the geometry parameters and the vehicle reactions. Experience shows that some defects leading to critical vehicle reactions are underestimated by this approach. The use of vehicle responses in the track geometry assessment process allows identifying critical defects and improving the maintenance operations. This work presents a vehicle response-based assessment method using multi-body simulation. The choice of the relevant operation conditions and the estimation of the simulation uncertainty are outlined. The defects are identified from exceedances of track geometry and vehicle response parameters. They are then classified using clustering methods and the correlation with vehicle response is analysed. The use of vehicle responses allows the detection of critical defects which are not identified from geometry parameters.     

基于视频分析的车流量综合检测算法

车流量检测是智能交通系统中的关键技术之一。研究了多种基于视频图像处理的车流量检测算法,包括基于灰度图像的背景差分法、帧差法、边缘检测法和基于彩色图像的色彩跳变检测法。在分析了以上算法在不同检测环境中适用性差异的基础上,提出了1种修正的背景差分法,并在此基础上实现了1种通用性更强的综合检测法。综合检测法结合背景差分法,边缘检测法和色彩跳变法三者优点,可依据光线条件自动选择检测区域和检测算法,适用于多种检测环境,准确率超过90％。     

车辆前方行驶环境识别技术探讨

基于雷达和视觉技术对车辆前方行驶环境识别,进而判断车辆安全状态和实现纵向横行运动状态警示和控制,其是实现汽车安全辅助驾驶的主要技术途径。介绍车辆前方行驶环境识别涉及到的雷达和视觉的一些技术,其中包括雷达种类和适用场合,雷达检测障碍物的算法,车用图像的性能要求,基于图像特征和模型的车道线识别的方法,利用图像实现其他环境信息识别的方法。     

Vehicle detection system design based on stereo vision sensors

Vehicle detection is a crucial issue for driver assistance system as well as for autonomous vehicle guidance function and it has to be performed with high reliability to avoid any potential collision. The vision-based vehicle detection systems are regarded promising for this purpose because they require little infrastructure on a highway. However, the feasibility of these systems in passenger car requires accurate and robust sensing performance. In this paper, a vehicle detection system using stereo vision sensors is developed. This system utilizes feature extraction, epipoplar constraint and feature matching in order to robustly detect the initial corresponding pairs. The proposed system can detect a leading vehicle in front and can estimate its position parameters such as the distance and heading angle. After the initial detection, the system executes the tracking algorithm for the vehicles in the lane. The proposed vehicle detection system is implemented on a passenger car and its performances are verified experimentally.     

基于单目视觉的路面车辆检测及跟踪方法综述

首先介绍了车辆检测算法的3种基本组成部分：检测、验证、跟踪，然后根据算法的组成重点介绍了车辆检测以及跟踪的几种主要算法。车辆检测算法包括基于特征的方法、基于光流场的方法和基于模型的方法，车辆跟踪算法包括基于区域相关的方法、基于活动轮廓的方法、基于特征的方法和MeanShifi快速跟踪算法。根据试验结果对各种车辆检测和跟踪方法的优点、缺点以及实际应用中不同情况下适用范围的局限性进行了综合分析。最后在结论部分总结展望了文中介绍的几种车辆检测和跟踪方法的应用前景，并提出了在实际应用时的一些建议和将来的主要研究和发展方向。