汽车行业MES功能体系及实现技术

<正>针对汽车行业的特点和制造执行系统MES的功能需求,建立基于以信息采集为核心的装配过程实时可视化、实时生产排程、实时生产过程跟踪技术。满足冲、焊、涂、总四大车间生产需求,实现车间精细化、透明化管理。采用B/S、C/S相结合的架构平台,保证系统具有很强的实时、可配置、可重构、可集成性能。实现技术手段包括:条码技术、RFID、PDA.(有线、无线)。     

基于约束理论和遗传算法的轮胎胎面胶生产排程系统设计

针对轮胎胎面胶生产步骤繁琐、产品种类多、传统胎面胶生产排程系统流程不合理,以及存在设备、资源、人员浪费等问题,提出了一种结合约束理论和遗传算法的胎面胶生产排程算法。通过约束理论解决胎面胶生产多工序、多约束、工艺复杂的问题,采用遗传算法从大量的排程结果中获得排程计划最优解,并以该算法构建的排程规则引擎为核心,设计了一套胎面胶高级生产排程系统。结果表明：所设计的排程系统可以对胎面胶生产计划排程进行自动动态调整,使得胎面胶生产计划排程执行率更高、交期更准确,可有效减少轮胎生产企业的排程耗时。     

基于HiL实时联合仿真自动变速器控制系统TCU快速开发研究

建立了自动变速器模型,并集成于车辆发动机实时仿真平台Labcar-PT系统,构成了接近于实车的虚拟车辆TCU开发环境.在此基础上利用Bypass技术实现了TCU软件快速开发,并将TCU控制策略应用到实际车辆进行了道路试验.自动变速器模型实时仿真结果和实车测试结果对比表明,二者吻合性较好,基于此快速开发系统开发的TCU控制策略有效.     

Mentor DRS360:集中式数据融合助力自动驾驶设计

正Mentor推出了一款自动驾驶解决方案DRS360平台,该平台能够借助各种传感手段实时捕获、融合及利用原始数据,改善延时的同时,提升了传感精确度和整体系统效率,满足SAE 5级自动驾驶车辆的要求。对于自动驾驶车辆来说,传感器数据非常关键。这些安装在车身周围及车辆内部的传感器,可以更好地探测车内外环境,为自动驾驶功能的实现提供数据支持。传统的汽车设计,通常把来自不同传感器的数据,如雷达、摄像头等,传     

基于高速公路的半自动驾驶辅助系统的开发与应用CSCD

为了对东风风神AX7集成主动安全系统的量产进行有效的探索和技术积累,在此系统开发平台的基础上,开发了在纵向动力学控制上的高级驾驶辅助系统(ADAS),包括全速自适应巡航系统(FS ACC)、自动紧急制动辅助系统(AEB)和前向碰撞预警系统(FCW);通过扩展电动助力转向系统实现主动转向功能,开发了车道中线保持系统(LC)、车道保持辅助系统(LKA)和车道偏离预警系统(LDW)。实现带有转向干预的全速域高速公路半自动驾驶系统。对车辆行驶采取了综合控制,初步实现集成主动动力调节、主动制动和主动转向的集成底盘控制;所有的零部件、总成和系统都已经实现量产,基于城市高架及高速公路也进行了实车测试。结果表明:该系统方案能解决低成本车辆实现高速公路半自动驾驶的技术难题,且具有良好的可行性。     

C2B模式下的焊装车间数字化转型

本文主要探究了车企焊装车间数字化转型,阐述了C2B模式对传统焊装车间的冲击,并从工艺流程、工艺规划与开发、虚拟仿真与调试、工艺变更与管理等方面讨论智能车间数字化建设方案,确定了一套适合C2B模式的数字化管理体系.     

基于分布式强化学习的车辆控制算法研究

端到端自动驾驶算法的开发现已成为当前自动驾驶技术研发的热点。经典的强化学习算法利用车辆状态、环境反馈等信息训练车辆行驶，通过试错学习获得最佳策略，实现了端到端的自动驾驶算法开发，但仍存在开发效率低下的问题。为解决虚拟仿真环境下训练强化学习算法的低效性和高复杂度问题，本文提出了一种异步分布式强化学习框架，并建立了进程间和进程内的多智能体并行柔性动作-评价（soft actor-critic, SAC）分布式训练框架，加速了Carla模拟器上的在线强化学习训练。同时，为进一步实现模型的快速训练和部署，本文提出了一种基于Cloud-OTA的分布式模型快速训练和部署系统架构，系统框架主要由空中下载技术（over-the-air technology, OTA）平台、云分布式训练平台和车端计算平台组成。在此基础上，本文为了提高模型的可复用性并降低迁移部署成本，搭建了基于ROS的Autoware-Carla集成验证框架。实验结果表明，本文方法与多种主流自动驾驶方法定性相比训练速度更快，能有效地应对密集交通流道路工况，提高了端到端自动驾驶策略对未知场景的适应性，减少在实际环境中进行实验所需的时间和资...     

丰田汽车自动空调系统解析（下）

二、自动空调系统故障诊断1．诊断功能自动空调系统在自诊断时,故障信息可以通过两种方法获取：一种是使用智能检测仪连接到车辆上的诊断插座（DLC3）上,读取系统的数据（表2）及故障码;另一种是同时按下空调控制面板上的AUTO和REFRESH／FRESH键,进入自诊断模式（图19所示）。     

怠速起停技术现状及法规动态分析

汽车自动怠速起停系统是车辆循环外节能技术的重要措施之一,受到广泛的关注。本文对比分析了分离式起动/发电机起停系统、集成起动/发电机起停系统、智能怠速起停系统等不同怠速起停技术的实现方案、系统结构型式及特点;分析了各国怠速起停推广应用现状及油耗奖励法规发展动态,对比分析了美国、欧盟、中国等国家和地区关于配置怠速起停系统车辆油耗奖励政策的差异,以及油耗奖励计算方法的区别。分析结果可以为我国怠速起停系统等循环外节能技术的推广提供支持。     

智能化螺栓拧紧联网系统在总装车间的应用

重点分析了某先进汽车整车厂总装车间中以太网为主的螺栓拧紧联网系统,其可以满足智能化总装车间高节拍、高质量要求下对电动高精度拧紧设备的控制。该系统应用RFID射频、现场总线、数据库等相关技术,实现了对关键力矩的拧紧控制、数据采集、分析及拧紧质量问题解决。同时该系统在智能化方面,集成了自动识别多种车型混线生产中的不同配置、拧紧终端运行状况智能故障诊断及自动报警等功能,提高了生产效率。     

关注系统集成

<正>汽车功能正变得日渐复杂,尤其是随着自动驾驶时代的来临,越来越多的网联和驾驶辅助技术运用到车辆上,整个系统架构必须更加集成和优化。对于自动驾驶车辆来说,如何在复杂的交通环境中帮助驾驶员识别可能发生的危险状况并做出反应,显得尤为重要,这也涉及到各类传感信息以及安全技术的集成。未来的自动驾驶系统需要安全地管     

自动变速器跛行模式的分类与实现

<正>本文介绍了自动变速器跛行模式的功能和分类,针对2种不同的跛行实现方式,即液压控制跛行和电子控制跛行,分别讨论了各自的特点,通过比较得出结论:电控跛行适应性强、安全性高、驾驶性能也较好。跛行模式是指汽车的电子控制设备在检测到系统或部件故障时,能保证车辆安全性,并具备基本的行驶能力。该模式能实现汽车自动点亮相关指示灯,并安全行驶至维修地点维修,避免故障车辆在行驶过程中可能导致的严重安全事故。对于自动变速器来说,其跛行模式是指车辆至少     

传感器在车辆自动倒泊方面的应用

本文介绍了如何利用传感器来实现车辆的自动倒泊,并结合车辆的自身条件,提出了传感器的设计方法、舵机的原理以及系统控制算法,实现了车辆的自动倒泊。系统采用F330单片机和C8051F330单片机为核心,并使用超声波传感器采集道路信息,通过舵机来实现车辆的行驶与制动,使车辆自动倒泊智能,安全。     

自动驾驶工况下汽车虚拟人人机交互探索

对于传统汽车,驾驶员在环控制操控模式下,驾驶员搜集信息并完全掌控车辆行为。随着汽车自动驾驶系统的不断演进, L3层级自动驾驶系统的不断普及,汽车驾驶操纵模式正在悄然发生着变化。可以预见随着L4-L5层级自动驾驶系统的量产销售,驾驶员将从车辆中彻底消失,人车交互的虚拟驾驶员与车辆之间如何完成交互互动呢?本文将综述目前ADAS系统支持下车辆驾驶操控情况,并对未来L4-L5层级自动驾驶模式下的人车交互系统进行探讨。     

沟通

Q1：在自动驾驶技术的研发方面,谷歌一直走在前列,不过最近我听说沃尔沃正在研发在公路中植入磁铁的计划,以实现更精确的自动驾驶,请问这项计划可行性高吗？〈br〉 A1：〈br〉 谈到汽车的自动驾驶,相信很多人可能会联想到停车辅助系统,也就是利用车辆上的摄像头、雷达、红外线、超声波甚至GPS等一切能够帮助定位的电子设备来判断车辆的位置及状态,从而为控制车辆的位移提供更加精准的依据。     

网络环境下汽车计算平台的研究与开发

探讨了汽车计算平台的特点,提出了网络环境下的汽车计算平台的结构及相关功能组成,并采用系统的方法对该计算平台进行设计,实现了机、电、液、数字及信息等技术在汽车上的集成应用。     

基于车车通信的巡航控制系统

设计了一种基于车车通信技术的PI控制算法车辆巡航控制系统。采用DSRC短程无线通信方式获取周边车辆位置、速度及行驶方向等信息，弥补传统巡航控制系统存在的不足。从车间距策略入手，采用PI控制方法，使智能车保持与前车的行驶间距，确保安全行驶，并在Carsim/Simulink仿真平台上设计了仿真试验，证明了提出的PI控制算法具有良好的跟踪性能。在安徽省芜湖市千岛湖路附近的无人路段开展了实证研究，结果表明，系统能够实现稳定的巡航跟车功能。     

5G保证ADAS、自动驾驶系统安全可靠地运行

本文简介从设备层、网络层到服务层5G提供了整套的基础通信、定位和计算能力与自动驾驶深度融合。藉ADAS、车联网(V2X)和人工智能,以实现更安全、智能的交通运作系统,让车辆进入自动驾驶时代。     

路虎全地形反馈适应系统详解

正全地形反馈适应系统已在路虎全车系得到应用,为驾驶员操控提供支持,帮助驾驶员自信应对几乎各种地形和气候情况:只要轻触开关,全地形反馈适应系统就会立即重新配置传动系统、悬挂系统以及牵引力设置,以保证在任何情况下车辆均能发挥最佳驾驶性能。该系统提供了5种不同环境下的自动运行模式,即普通、草地/砂砾/雪地、泥泞/车辙、沙土、岩石模式,使得路虎越野及SUV车辆的通过性得以大幅提高。从一种模式转换到另一种模式,仅仅需要轻轻转动全地形反馈适应系统控制旋钮便可在几秒钟内实现,驾驶员几乎     

基于微信平台的智能车祸救援系统设计

为了解决车祸事故发生后,因乘员失去行动能力无法报警,而导致得不到及时救治的问题,提出了结合微信平台的1种经济、智能的自动报警救援系统.本系统包括微信平台,车辆事故检测系统2部分.在微信平台整合公安、医院、消防、路政救援单位,并充分利用微信平台的定位,交互等功能,由车辆事故检测系统通过加速度传感器判断车辆事故信息,事故发生后,通过微信客户端自动发送报警信息和现场信息给救援部门.