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随着汽车工业的蓬勃发展,汽车在智能驾驶、智能座舱等方面都取得了长足的进步,但随之而来的是大数据传输问题,尤其是车载音视频数据的突增,导致了数据传输的瓶颈。然而车载音视频使用传统的LVDS进行连接通信,不但成本高,而且线缆布置复杂。因此,一种基于以太网AVB协议传输音视频数据的技术得到应用,其采用限制延时和精确时钟同步的功能更加适合音视频的传输。本文概述了AVB、标准协议及数据格式,阐述AVB协议测试的主要内容及测试方法等,并且展示了系统测试示例,对下一步的研究方向进行展望。 相似文献
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为改善交叉口排队长度管理,避免交叉口某个方向排队长度过长,采用强化学习理论建立了以平均排队长度差最小为优化目标的在线Q学习模型.针对控制性能指标相对于邻近的配时方案不敏感的特点,提出了以平均排队长度差作为基本单位重新构造奖励函数,目的是拉大各行为对应的Q值差距,提高模型的收敛速度和鲁棒性.集成Excel VBA,Vissim,Matlab建立了在线仿真平台,作为计算环境对算例进行了计算.算例中利用GPS数据对Vissim软件中车辆加减速度曲线进行了标定.计算结果表明以平均排队长度差作为优化目标能够提高各个方向排队长度的平衡性,优化整个交叉口的时空资源;建立的在线Q模型具有学习能力和较快的计算速度,模型能否收敛受到周期取值和可选行为数量的影响. 相似文献
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针对海上飞行器难以实现实时安全定位的问题,研究利用海事卫星时频数据对海上飞行器进行跟踪的方法,实现主动地跟踪远海飞行器的轨迹.介绍并分析现有自适应转弯模型的缺点以及交互式多模型算法(IMM)在测量数据为时延和频偏情况下存在的问题.在此基础上提出基于时延约束的自适应转弯模型,该模型通过引入时延数据建立转弯速率估计器,估计目标可能的位置和对应的转弯速率,进而估计出目标的速度矢量.简要地介绍了频偏的计算模型以及粒子滤波算法,给出了远海飞行器跟踪的算法流程图.使用Matlab进行了二维对比分析,并使用专业的仿真软件卫星工具包(STK)搭建远海飞行仿真环境,生成仿真的飞行参数、卫星时延以及频偏等数据用以验证模型的可行性.仿真结果表明:①在测量数据为时延和频偏的情况下,传统交互式多模型算法难以适用,容易出现滤波发散;而自适应转弯模型能够很好地估计目标的轨迹,且不需要人为设置转弯速率.②使用该模型可以较为完整地得到远海飞行器的轨迹,且平均经纬度误差在0.2°以下,最大经纬度误差约等于0.8°. 相似文献
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IP电话的服务质量保障技术 总被引:1,自引:0,他引:1
IP电话服务的关键在于如何确保其服务质量(Qos),分析了影响IP电话Qos的主要因素:带宽、时延、时延抖动和数据丢失。介绍了保障IP电话QoS所需要的资源预留协议、区分服务和多协议标记交换3大主要技术,并对QoS的技术前景进行了展望。 相似文献
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提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3(Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient)实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明:基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。 相似文献
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基于雾平台运算的道口指示灯管理控配系统;道口指示灯管理控配FRTL功能模型;道口指示灯管理控配数理算法。本研究基于雾平台道口指示灯管理控配FRTL模型,借助Q学习和雾计算,对基于学习强化的道口指示灯智能管理控配机制课题开展专题分析探究,以为同类智能交通工程应用提供研究和技术参考,助力实现优质适用的道口指示灯智能管理控配机制。 相似文献
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无论是交换式集线器还是VLAN交换机,都是以交换技术为核心,它们在控制广播、防止黑客上相当有效,但同时也给一些基于广播原理的入侵监控技术和协议分析技术带来了麻烦。因此,如果局域网内存在这样的入侵监控设备或协议分析设备,就必须选用特殊的带有SPAN(SwitchPort Analyzer)功能的交换机。 相似文献
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随着汽车智能化和网联化的不断发展,车辆对数据传输带宽的需求越来越高,因此车载以太网应运而生.本文介绍了车载以太网的特点及其应用过程,着重研究了车载以太网的DoIP诊断通信技术,剖析了DoIP技术对传输层、网络层、数据链路层和物理层这四个网络层级的需求以及DoIP数据的结构. 相似文献
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S. Lee D. H. Lee M. H. Kim K. C. Lee 《International Journal of Automotive Technology》2010,11(4):525-531
The controller area network (CAN) is the dominant protocol for in-vehicle network (IVN) systems because it provides bounded transmission delay among electronic control units (ECUs) at data rates between 100 Kbps and 1 Mbps. Many automotive companies have chosen the CAN protocol for their chassis network system of intelligent vehicles. However, the increasing number of ECUs in intelligent vehicles and the need for more intelligent functions require a network system with more network capacity and real-time capability. As one approach to enhance the network capacity of a CAN system, this paper introduces a CAN system with dual communication channels. This paper also presents a traffic-balancing algorithm that predicts the traffic of each channel and allocates frames to the most appropriate channel. An experimental testbed using commercial off-the-shelf microcontrollers with two CAN controllers was used to demonstrate the feasibility of the traffic-balancing algorithm. 相似文献