基于RS485通信的分布式双闭环低温回火炉温度监控系统设计

针对分布式低温回火炉温度控制系统的要求,设计了监控系统的总体方案,而后分别设计了集模拟PID控制功能和基于MSP430单片机的数字PID控制功能于一体的下位机及基于组态王软件、具有系统监控功能的上位机,同时为使上位机与各下位机间具有良好的数据通信性能,系统中采用了RS485通信方式。该系统成本低,经实际测试和长期运行证明其控制精度高、稳定性好,因此具有较高的实用价值。     

SVM算法及其应用研究

采用将支持向量机-模糊预测控制应用于列车自动控制系统的方法,解决了目前列车自动控制中,启动控制过程平稳性不高的问题.首先给出模糊预测控制的有限样本的预测学习方法.在此基础上,设计了基于支持向量机-模糊预测控制方法,并把该方法应用于列车的启动控制过程中,通过仿真实验验证了改进的有效性.     

一类上下位机控制系统的仿真设计

利用VC＋＋对一个上下位机控制系统进行通信控制和界面设计,利用Proteus仿真工具实现了上、下位机之间串行通信的仿真。介绍了系统硬件平台工作原理、微机操作控制界面设计方法、Proteus仿真配置及实现三方面的设计过程,并给出了仿真结果。     

交通信号控制单元智能化集成研究

信息化集成是各个行业领域的发展趋势。本在论述当前的信号控制系统状况和在应用中不足的基础上，结合我国城市交通特点和实际中存在的各信号控制系统自成体系难以统一的问题，提出了一个实践性的信号控制单元集成的解决方案，从而实现了一个控制系统可以兼容多个不同厂家不同型号的信号机，并介绍其主体功能框架和技术实施方法。     

齿坯辗扩机微机控制系统研究

以齿坯辗扩工艺的研究成果为基础，结合齿轮毛坯辗扩机的工作原理，提出了了恒速进给，精辗位置在线预测的控制方法；设计了性能／价格比高的辗扩机微机控制系统，并采用软容错方法提高了设备的可靠性和可维护性，结合所用尺寸测量装置特点，直接利用可编程控制实现了工件尺寸信号的在线检测，处理，显示及控制功能，经生产实践检验，系统运行可靠，尺寸控制准确。     

基于组态的沥青搅拌站控制系统设计

基于组态控制软件设计了一种沥青搅拌站的控制系统,该系统应用先进的计算机控制技术、PLC控制技术、变频调速技术、精确称量技术,以工控机组态作为上位机进行监控,触摸屏作为人机操作界面。分析了搅拌站的工艺流程及控制系统的功能,建立了控制系统组成结构,研究了系统硬件设计和软件设计中的主要要求及实现方法。在实际应用中稳定可靠,配比精度高,操作简便、直观,取得了很好的效果。     

基于单片机的电动栏杆机控制系统

本论文介绍了一种基于单片机的电动栏杆机控制系统。此控制系统以单片机为控制电路的核心,采用霍尔传感器检测栏杆机的角度位置,并利用脉冲调制法驱动直流力矩电机。     

用于模拟螺旋桨负载的双馈电机矢量控制研究

螺旋桨负载模拟是舰船电力推进系统中的重要研究内容.文中利用双馈电机四象限运行以及通过转子侧控制能降低变频器容量的特性,提出了双馈电机能量反馈系统模拟螺旋桨负载特性的方案.采用定子磁链定向的矢量控制策略,利用MATLAB/SIMULINK建立双馈电机模型和控制系统模型,实现不同工况下的稳态和动态特性模拟.仿真结果表明,转矩响应迅速、准确、稳定,采用矢量控制的双馈电机能量回馈系统具有良好的四象限负载特性模拟性能.     

沥青混合料拌和楼控制系统设计

沥青混合料拌和楼是一个结构复杂,集机、电、气于一体化的设备,涉及电气电路控制、燃气控制、温度控制、配料计量控制等。作为沥青路面机械化施工的关键设备,其工况的好坏直接影响混和料的生产质量。作为拌和楼的神经中枢——控制系统,它与拌和楼的配料精度、参数控制、生产效率息息相     

程控机械手肋骨冷弯机PLC控制系统的抗干扰设计

提高控制系统的抗干扰能力可以提高它的稳定性和可靠性．文中分析了程控机械手肋骨冷弯机的PLC控制系统的内部干扰源及外部干扰源，从系统供电，输入输出信号，系统接地及电缆敷设等四个方面提出了抗干扰措施，并以青山船厂160t程控机械手肋骨冷弯机的控制系统为例，说明这些措施对提高系统的抗干扰能力和系统的可靠性有着十分重要的作用．     

基于容腔调节的钢轨打磨压力控制系统

为了降低钢轨打磨过程中的压力波动,采用在传统气动恒压控制系统中加入容腔调节器的方法构建新型钢轨打磨压力控制系统.容腔调节器由储气罐与比例流量阀构成,能够在系统受到压力冲击时吸收冲击压力,降低压力波动,并在系统需要输出压力时补充系统供能,加速系统响应.为了保障钢轨打磨控制的精确性与稳定性,所研究的钢轨打磨压力系统采用了双闭环的形式,以变结构控制为基础,结合每个闭环的控制特性来构建控制器.为了验证所提出控制系统的特性,分别以系统仿真与打磨实验的形式与传统钢轨打磨压力控制系统进行对比.结果显示,与传统系统相比,本文所提出的容腔调节控制系统控制压力波动降低了76.8%.      

船用辅锅炉自动控制系统设计与分析

文章在分析了船用辅锅炉控制系统设计要求的基础上,采用可编程控制器为控制核心,开发出上位组态监控系统及下位可编程控制器控制程序,并完成了相关信号的数据通讯,设计了一套船舶辅锅炉控制系统。本系统可实现对船舶辅锅炉相关运行参数及控制元部件的监控调节,满足相关规范要求。     

调平传感器在摊铺机中的应用

为了克服摊铺机在施工作业中各种因素对路面平整度的影响,现在生产的摊铺机普遍采用能自动调节纵坡和横坡的自动调平电控系统。按调节原理,自动调平装置可分为：开关式自控系统、比例自控系统、比例一脉冲式自控系统。其中,比例一脉冲式自控系统是在开关式自控系统的基础上改进的新型调平方式,它综合了上述两种型式的优点,控制精度高、价格便宜、经济耐用,目前应用广泛。     

永磁直线同步电机扰动观测器仿真研究

永磁直线同步电机驱动系统没有机械阻尼、抗扰动性能差,为了抑制参数及负载变化对控制系统的影响,提高系统的跟踪精度,利用受控系统的反动态方程式来设计扰动观测器.将扰动观测器所产生的推力,前馈给比例-积分位置控制器增加系统的动态响应,采用了扰动观测器和比例-积分位置控制器构建了控制系统.通过仿真与没有扰动观测器的比例-积分位置控制相比较,结果表明,该控制方法抑制外部扰动效果好,有效地提高了系统控制性能的响应.     

RW22空调软卧车空气调节系统的微机控制

ＲＷ２２型空调软卧车的空气调节系统原是固定逻辑式接触器继电器控制系统，该系统可靠性差，占的空间体积大，易损坏，常因故障而停机，因此，不能满足人们对软卧车舒适性的要求，为提高软卧车空调系统的可靠性，减少故障率，采用可编程序控制器代替原控制系统中的继电器部分。文章分析了原系统控制要求，论述了用ＰＣ实现的控制过程及电气控制保护。     

带增程器的电动车控制系统设计

为了提高电动车的操控性,电机控制系统的灵活性并延长续驶里程,克服目前常用控制方法的弊端,设计了一种以单片机结合专用控制芯片的带增程器的电动车控制系统.介绍了系统的控制方案,通过数学计算和模拟仿真,设计并评价整车的控制策略.该系统采用模块化设计,专用控制芯片负责对电机的直接控制以减少单片机的工作负担,单片机主要负责对专用芯片的控制,并依据蓄电池SOC值控制增程器的开闭,实现整车系统的控制策略,实现了整车、增程器、电机控制的有效结合.最后测试了电机响应性能并进行了整车调试.     

基于预瞄驾驶员模型的车辆操控稳定性分析

建立了高效、能适应复杂路况的驾驶员模型,以空间方程形式给出了一种基于最大预瞄距离的驾驶员模型;将驾驶员模型、汽车运动学模型及稳定性控制系统有机结合,采用最优控制理论方法,分析了基于该模型的人-车-路闭环控制系统的指数稳定性条件;运用仿真软件MATALB/Simulink建立了4轮车辆驾驶员模型,仿真结果验证了所建立的驾...     

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本文基于快速路交通流分布参数系统模型,利用快速路交通流系统具有重复运行的显著特点,设计一种新的入口匝道分布参数迭代学习边界控制方案.所提出的方法采用带有反馈的PD-型控制律,不仅可以从以前重复过程中学习有用的知识,提高系统的控制精度;还可以有效的抑制当前运行过程中系统的量测噪声和扰动等不确定影响因素.该方法的另一个显著特点在于充分利用了快速路交通系统的分布参数模型描述,更全面地利用了系统的时空控制信息,从而提高了整个路段的控制性能.本文基于Matlab仿真进一步说明所提出方法的有效性和适用性.     

轨道车辆制动系统智能控制与维护技术研究进展

围绕轨道车辆普遍采用的微机控制直通电空制动系统，介绍了制动系统的结构组成、工作原理和控制原理，分析了制动系统的技术特性，总结和探讨了制动系统智能化的技术发展趋势，从制动系统的智能控制与智能维护两方面，对制动系统的研究现状、存在的问题进行了综述。研究结果表明:轨道车辆制动系统是一个复杂的“机电气(液)”耦合的动态时变非线性控制系统，其服役过程与故障行为具有不确定性、模糊性和小样本性的特征；在制动系统控制技术方面，相较于理论制动力控制，速度黏着控制和减速度控制2种制动控制模式在处理外界干扰影响时控制效果均有所提升；针对制动系统控制中存在的外界干扰、性能衰退或潜隐故障等不确定因素，基于参数辨识和闭环反馈的自主智能控制是制动系统智能控制技术的发展趋势，核心目标是实现外界干扰的自适应、性能衰退的自保持以及潜隐故障的自调节；在制动系统维护技术方面，制动系统运用维护主要涉及状态监测、故障诊断，对于故障预测与状态评估的研究还很少；充分利用制动系统服役状态信息，加强多源因素耦合作用下的制动系统服役行为与演化规律研究是制动系统智能维护技术的发展趋势，应进一步开展制动系统的服役性能一致性分析评价、传感器布局优化和剩余使用寿命预测方法研究。      

位置式分配泵电控柴油喷射技术

在满足排放法规的条件下,柴油机电控燃油喷射系统的应用,大大提高柴油机的燃油经济性和动力性。柴油机电控燃油喷射系统与汽油机电控燃油喷射系统有许多共同之处,柴油机电控燃油喷射系统的关键技术及难点为柴油喷射电控执行器。分析柴油机电控燃油喷射系统的优点,对分配泵供油技术和位置式电控分配泵控制技术进行详细论述,对电控柴油喷射技术有一定指导。