高精度地图定位在高速公路自动驾驶系统中的应用

自动驾驶已经成为全球汽车产业的战略发展方向,其中L3级高速公路自动驾驶是最有可能率先落地的自动驾驶系统,高精度地图和定位系统是自动驾驶系统的关键一部分,近年来发展迅速,已经达到可量产状态。文章首先分析了自动驾驶和高精度地图定位的发展现状,然后,对高精度地图和定位系统在自动驾驶系统的地理围栏判定和感知冗余方面的应用进行了研究,最后初步提出了高精度地图定位测试方案。     

加快信息化建设 提高公路管理水平

北京市路政局公路养护管理与路政巡查系统一期项目已经初步建成,该项目是公路信息化的组成部分。顺义公路分局作为该项目试点单位,在系统的需求调研、开发、建设管理等诸多方面进行了大量的工作,为该系统在全市的开发推广积累了宝贵经验。目前该项目已经通过专家评审验收,并已开始在路政和养护业务中使用。     

雅阁2.4自动变速器升挡延迟

随着汽车技术的快速发展,电气设备和电控系统在汽车上的应用已经越来越多。汽车故障的60%~70%来自和电控相关的系统,所以掌握电控系统的结构和原理、测量数据和标准数据非常关键。本故障阐述的是,通过系统数据分析确认故障部位的一种方法。     

基于ISO26262的高速辅助驾驶的功能安全概念设计

随着汽车电子的高速发展,辅助驾驶系统已经开始大量普及,并已经开始逐步下探到十万元左右的在售车型之中。辅助驾驶系统,主要是指随着智能化的应用,辅助驾驶员驾驶,系统自动执行部分动态驾驶任务,有效的降低驾驶员驾驶强度,提升驾驶品质。典型的如自适应巡航系统（ACC）、车道保持辅助系统（LKA）、自动紧急制动系统（AEB）和高速公路辅助系统（HWA）。其中高速公路辅助系统（HWA）直接对车辆进行横纵向组合控制,目前功能安全国际标准（ISO 26262）在驾驶辅助系统中的涉及横纵向控制的功能,在概念阶段的涉及应用没有统一有效的方法。本文以HWA为例阐述详细的功能安全概念阶段的设计方法、和分析过程,包含相关项定义,危害分析、安全目标导出和功能安全概念。此方法已经在东风汽车高级驾驶辅助系统的功能安全开发中应用,为后续的高级驾驶辅助系统的功能开发提供一定的方法指导。     

使用光导纤维和电容传(干心)器的非接触式位移和振动测量系统

近几年的技术已经提出了对位移和振动测量的要求,即需要与被测件直接接触的传感器在很多情况下已经不能很好地满足需要了。种种非接触式测量系统是易于得到的,每一种系统均提供非常好的性能。 本文叙述使用光导纤维或电容传感器的测量系统,论及每个系统的工作原理、性能特点以及独特之处,并说明光导纤维或电容传感器容易解决测量难题。     

电气-机械式气门驱动(EMVT)(二)--未来的气门驱动概念

2.未来用于成批生产的系统拓扑学 迄今所描述的和已经做出来的系统只是作为样件系统和开发系统而建造的。以这样的系统已经可以证明该系统的技术可行性和一切目标值的可实现性。在已经获得的经验的基础上,将顺理成章地进入下一阶段,即出于成本和其他花费的原因而策划为实现成批生产所必要的设计修改以及付诸实施的阶段。为了这个缘故,再次从扩大的边界条件着眼对各种不同的问题重新进行了思索。下文中将要对根据上面所     

电子制动系统（EBS）技术

随着人们对车辆的安全性和舒适性的要求日益提高,制动安全系统作为车辆安全系统的重要安全组成部分,其新技术发展较为迅速,尤其是制动系统在电子控制和技术集成方面取得了很大的进展和成就。首先体现在ABS的引入,到目前它已经成为车辆的标准配置,     

国外交通管理：美国指路标志系统

美国是世界上拥有高速公路最多的国家,目前已经修建了8·8万公里的高速公路。为了与道路网相适应,美国十分重视交通基础设施建设,其中指路标志系统是十分重要的道路交通基础设施。美国制定了第一个标准交通控制设施手册MUTCD,手册中规定美国指路标志系统分为一般城市道路指路标志系统和高速公路、快速公路指路标志系统。     

车载电话系统

汽车通讯是移动通讯的一个专门领域。车载电话是专门为驾车人设计生产的高端通讯产品，对其安全性、适用性及与其他产品（如车载多媒体系统）的兼容性等都有着一定的要求。车载电话系统不仅仅是一种可以移动的通讯工具，更是一种全方位e化生活的体现。随着汽车工业的发展，车内通讯和车内办公已经逐渐成为一种趋势。国内主要汽车生产厂商已经在其部分车型上将车载电话系统作为了标准配置或选装配置，比如奥迪A6全系列、宝来、帕萨特2.8V6、君威及蒙迪欧等。可以说国内汽车厂商已经开始积极推行车载电话系统了，未来将有更多的主流车型装备车载电话系统。     

唐纳森将亮相2011上海国际汽车工业展览会

唐纳森是全球过滤系统和解决方案的领导者,已经为国际众多知名的商用车生产商专门设计定制了各种发动机过滤产品。在即将于2010年4月21—28日举行的上海国际汽车工业展览会上,唐纳森将重点展出其最新开发的进气系统和     

自动泊车技术发展空间大

<正>汽车零部件供应商正在积极推广自动泊车技术,来自博世、法雷奥的自动泊车系统已经在众多量产车上应用。作为较早推出该技术的法雷奥,其自动泊车系统已经历经了几代开发,最新的Park4URemoIe系统可以实现全自动泊车。另一家欧洲零部件供应商大陆集冈最近也在开发基于360°全景系统摄像头的自动泊车技术。从目前的技术发展来看,全自动泊车已经成为可能,系统能够胜任平行和垂     

汽车底盘制动系统的结构组成和主要故障诊断的分析

随着社会的发展,人们的生活水平大大提高,汽车已经成为人们出行不可缺少的手段。但我们也必须了解汽车的结构和保养,其中制动系统更为重要。因此,我们应该对汽车制动系统有很多了解,这样我们才能安全驾驶。了解汽车制动系统是维修人员所需要的技术之一。     

AGV调度系统设计

AGV可以根据不同的运行工况、工艺布置和多种储存要求进行灵活部署,车辆可以根据调度系统进行实时控制和调整。降低了人员的工作负荷和成本投入,并且可以将AGV调度系统与工厂已经部署的MES系统进行信息联通,间接提高整个生产系统的运行效率。研究设计了一种模块化的调度系统,通过数据库、任务分配、路径规划、交通管制、网络通信多个方面的模块化设计,实现了对AGV运行状态功能进行有效监管和控制。目前已经完成了16台AGV的调度控制。     

邵青门诊

<正>液压助力转向系统和电子助力转向系统哪个更好?电子助力转向技术已经应用了很多年,早期的大众开迪和速腾轿车装配的都是电子助力转向系统。很多人担心电子助力转向系统不安全,担心其出现故障时会使车辆失控,其实这种担忧是没有必要的。多年的经验值表明,电子助力转向系统的安全性很高。电子助力转向系统存在以下优点:1该系统免     

电子技术在强电系统中的应用分析

在我国国民经济和科学技术快速发展的推动下,我国电力系统建设取得了长足的进展,尤其是电子技术在电力系统中的快速发展与应用,促进了我国电力系统的又一次升华。我们知道,在工业化时代强电系统已经成为电力系统的重要组成部分,已经深入到人类生产生活的各个方面,对人类经济社会的发展发挥着重要的作用。试想,在未来经济社会发展过程中,强电系统势必会发挥更大的作用,所以,在新时代发展下不断研究电子技术在强电系统中的应用对于社会主义现代化建设具有重要的意义。     

奥迪A5车第5代防盗系统简介

<正>1奥迪车第5代防盗系统概述奥迪A5 Coupe车上首次使用了第5代防盗系统,该系统具有"一键恢复"的强大功能,作为第4代防盗系统的升级版,第5代防盗系统从维修服务方面来看与第4代防盗系统基本一致,只是在使用故障诊断仪进行有关防盗系统方面的工作程序极大地简化,如更换防盗系统元件后的匹配工作程序等。第5代防盗系统中的许多操作步骤已经更倾向于自动化,为了简化操作,一些询问步骤已经删除。第五代防盗系统的基本构成如图1所示,舒适系统控制单元(J393)是防盗器主控单元,     

发动机扭振模态试验及响应分析

扭转振动是发动机一个重要的动力问题。本文用模态分析方法研究曲轴系统扭转振动。已经证明,曲轴系统扭转模态与车自由度扭振系统是等效的。进一步讨论曲轴系统扭振模态试验方法,指出用线加速度传感器测量扭振响应是行之有效的和说明如何分离曲轴系统扭振模态。本文最后根据扭振模态原理,建立模态频率响应函数,应用模态数据确定发动机临界转速,计算曲轴扭振变形、应力和截面扭矩等响应。     

交通基础设施安全监管技术及应用

高速公路机电系统的监控设施项目已经进行了近30年,可以归纳到智能交通领域,同样最近几年我们重点关注和推动的路网监测、交通出行信息服务、城市智能交通一卡通,都属于智能交通领域,是物联网的种种应用。公路质量安全监管已经搞了很长时间,内容很丰富,     

福特将推出带有自动制动功能的碰撞预警系统

沃尔沃作为福特集团旗下的品牌,自然需要共享各种先进的主被动安全技术。带有自动制动功能的碰撞预警系统将从2009年开始提供给福特和林肯的部分车型。除此之外,大家已经较为熟悉的BLIS盲点警示系统和自适应巡航系统也将在明年出现的福特的安全配置清单上。福特并没有提及这些安全技术的来源,但我们可以肯定这是源于瑞典沃尔沃,因为这些安全设备已经在沃尔沃量产车上使用,并且沃尔沃一直在安全技术方面居于全球领先水平。     

走出ABS的认识和使用误区

目前在我国,ABS已经是绝大部分轿车的标准配置,基本上所有的乘用车也都加装了ABS系统,但由于对该系统的工作过程和原理不甚了解,仍有很多驾驶员对ABS存在一些错误认识和不恰当地操作,结果使自己车辆上的ABS系统的控制效果大打折扣.下面就从ABS系统的作用和工作状况着手,带领驾驶员走出几种常见的认识和使用误区.……