光电跟踪仪综合测试系统

光电跟踪仪综合测试系统的研制旨在解决光电跟踪仪制造、验收和修理中电视和红外两个通道的跟踪精度、跟踪速度、跟踪加速度等功能和性能的综合测试问题。从系统的功能、主要技术指标、系统工作原理和结构组成等几个方面对光电跟踪仪综合测试系统进行了详细介绍。     

多目标定位和跟踪的综合方法

本文给出了集合论描述法（ＳＴ）联合概率数据互联（ＪＰＤＡ）霍普菲尔德人工神经网络ＡＮ＾２（Ｈ）的理论完整的综合方法，给出了工程实现的简化方法，当Ｐｂ≤１时，提出以距离与检测概率Ｎ次方根（＾Ｎ√ＰＤ）之比最小，取代最小距离准则，以扩大ＳＴ的应用范围。     

BM早期预警相控阵雷达跟踪能力分析

弹道导弹（BM）跟踪是BM防御中的关键问题,分析BM早期预警相控阵雷达的跟踪能力具有重要意义。文章首先分析了预警体系中各传感器单元间的信息流程,解算了早期预警雷达与后续跟踪雷达交接班的需求特性,在分析早期相控阵预警雷达的工作流程的基础上,解算了不同距离需求时雷达可分配跟踪波束数目,给出最大跟踪能力模型,并对比常规的波束控制模式,仿真计算了两种波束分配模式下雷达的稳定跟踪能力。通过Matlab仿真结果分析,验证了雷达对BM目标的跟踪能力。     

基于相对时变跟踪点位的无人艇目标跟踪策略

[目的]无人艇（USV）进行目标跟踪时,采用相对固定跟踪点位（RFTP）策略得到的参考轨迹含有拐点,导致跟踪不稳定,针对该问题提出相对时变跟踪点位（RTTP）策略以提高跟踪的稳定性。[方法]首先,使用一阶滞后滤波对目标艇艏向变化量进行处理;然后,根据滤波后的数据设计时变跟踪点位,将目标跟踪问题转化为轨迹跟踪问题,并得到参考轨迹;最后,使用模型预测控制（MPC）方法实现对目标艇的跟踪。[结果]仿真结果表明,USV在RTTP策略下的跟踪效果更稳定,跟踪距离均方根差（RMSE）下降了28.06%,能耗降低了5.93%,且控制量更加平稳。[结论]相比传统的RFTP策略,采用RTTP策略可有效提高USV目标跟踪的稳定性,为USV的目标跟踪提供了新策略。     

潜艇最高跟踪速度估算及其实现方法

本文给出了最高跟踪速度的概念和估算方法，并结合现役潜艇给出了实现方法。     

模糊逻辑控制在传统火炮跟踪系统中的应用

模糊逻辑是一种可望用于系统控制（尤其是不能用数学方法描述的系统或非线性系统的控制）的理论和应用新概念。模糊逻辑的优点在于受用试探控制法，它可在不需要描述系统特性的复杂数学方程的情况下。使系统设计师们用一组平易英语常识规则产生所需要的系统响应。本文的目的是把模糊逻辑作了目标跟踪系统的一种控制方法进行研究。火炮跟踪问题已经得到充分研究并具有多种解决方法（采用各种控制方法），但是，这些控制方法用途有限。     

最优跟踪滤波方法处理有人驾驶机动目标的性能估计

大部分战术武器系统要求能精确地跟踪有人驾驶机动运动体，如飞机、舰艇及潜艇等。为此，本文利用一个既简单易行又能真实体现机动目标运动的目标模型导出了最优卡尔曼滤波。利用这种滤波算法，把参数跟踪精度数据构造成目标机动特性、探测器观测噪声及数据的函数，这样，当探测器跟踪机动目标，提供距离、方位和仰角测量的某种组合时，我们能据此作出跟踪性能的一个快速先验估计。     

基于自适应分数阶Kalman滤波的船舶视觉跟踪

为提高Kalman滤波算法的准确性和鲁棒性,提出一种基于自适应分数阶系统的Kalman滤波算法,设计状态噪声协方差选择的自适应机制,推导其数学过程.将该算法应用到船舶视觉跟踪中,选取不同河流的CCTV(Closed Circnit Television)船舶监控视频(包括不同情况下的内河船舶运动监控),针对不同船舶大小...     

基于大数据的舰船红外图像目标实时跟踪方法

舰船红外图像目标实时跟踪具有重要的研究意义,针对当前舰船红外图像目标实时跟踪算法存在的易丢失跟踪目标、目标跟踪精度低、计算时间少等缺陷,为了改善舰船红外图像目标实时跟踪效果,设计了基于大数据的舰船红外图像目标实时跟踪方法。首先分析了目前一些经典舰船红外图像目标实时跟踪方法的缺陷,找到引起它们不足的原因,然后提取舰船红外图像目标跟踪特征,并采用大数据分析技术根据特征实现舰船红外图像目标实时跟踪,最后对舰船红外图像目标跟踪误差和实时性进行实例分析,结果表明,本文方法的舰船红外图像目标跟踪精度高,跟踪误差处于实际应用要求的最小区间内,且舰船红外图像目标跟踪计算时间短,可以对目标进行实时有效的跟踪,获得比其它方法更优的舰船红外图像目标实时跟踪结果。     

卡尔曼滤波器在船舶航迹跟踪中的应用

讨论了利用卡尔曼滤波技术获取船舶航迹的参数的方法。借助这些参数,通过每次的时间更新和测量更新,连续预测出跟踪点的下一个位置,以此来确定船当前的位置与预测航迹的相对关系,从而提高跟踪的效率和精度,并给出了计算机模拟结果。     

视频跟踪系统模型研究

针对视频跟踪系统在高精度位置控制系统中普遍应用的情况,分析了视频跟踪系统的组成和原理,分析了视频跟踪系统的硬件组成,信号去噪和目标提取算法,研究了视频跟踪系统的数学模型,给出了该模型的使用条件,有利于提高高精度位置控制系统的性能。     

钢管自动定尺切割装置

钢管切割是钢管生产中一道重要工序，它对钢管流水线的连续作业非常重要。钢管自动定尺切割装置能有效地控制钢管切割的长度，提高切割的精度，减少超长或短尺造成的废品。     

神经网络的舰船航迹跟踪分析

舰船航迹具有比较强的时变性,对其进行研究具有重要意义。针对传统舰船航迹跟踪分析方法难以准确、在线性对舰船航迹进行跟踪,舰船航迹跟踪误差大的缺陷,设计了基于神经网络的舰船航迹跟踪分析方法。首先分析了舰船航迹跟踪的原理,指出各种舰船航迹跟踪分析方法的局限性,然后通过神经网络对舰船航迹进行有效拟合,建立舰船航迹跟踪分析模型,并对神经网络的相关参数进行优化,最后进行舰船航迹跟踪分析仿真模拟测试,神经网络的舰船航迹跟踪误差小于5%,远远低于舰船航迹跟踪实际要求的15%,而且舰船航迹跟踪精度要高于传统舰船航迹跟踪分析方法,舰船航迹跟踪分析时间更短,能够进行舰船航迹在线跟踪分析,具有更高的实际应用价值。     

钢管自动定尺切割装置

钢管切割是钢管生产中一道重要工序,它对钢管流水线的连续作业非常重要。钢管自动定尺切割装置能有效地控制钢管切割的长度,提高切割的精度,减少超长或短尺造成的废品。     

海上溢油微型跟踪浮标研究与应用

文中介绍了海上溢油微型跟踪浮标的技术特点和研究情况,通过水动力学研究,优化了微型跟踪浮标技术参数,采用卫星定位通讯方式实现海上溢油的全天候全过程监测,海上试验效果良好,为海上溢油事故应急快速反应提供了一种有效技术手段。