基于复合控制的汽车点火线圈温控系统研究

从汽车点火线圈的灌封工艺入手,采用带有专家智能协调控制器的Bang-Bang控制与单神经元自适应PID控制策略相结合的智能控制方案,实现了对影响点火线圈质量控制的主要工艺参数即温度进行智能精确控制.     

某电动真空泵控制器的测试研究

阐述电动真空泵控制器测试研究的重要性,介绍电动真空泵控制器测试系统的构成。以盘式制动器为例,给出测试系统的主要参数匹配值,并对测试系统进行验证。     

6AT控制器的快速控制原型及硬件在环仿真研究

介绍了6AT的控制策略;进行了其控制器快速控制原型仿真和硬件在环仿真试验,并使用开发的6AT控制器进行样车试验。结果表明,该控制器满足性能要求,快速控制原型及其硬件在环仿真能提高控制器的开发效率。     

基于REINFORCE算法和神经网络的无人驾驶车辆变道控制

针对无人驾驶车辆变道超车场景,研究基于REINFORCE算法和神经网络技术的无人驾驶车辆变道控制策略.通过车辆动力学模型确定模型的反馈量、控制量和输出限幅要求;设计神经网络控制器的结构,根据REINFORCE算法设计控制器训练方案;分析经验池数据数值和方差过大的问题,提出1种经验池数据预处理的方法以改进控制器训练方案;...     

液压半主动悬架的自适应神经网络控制

提出了液压半主动悬架系统的自适应神经网络控制策略 ,分析了系统模型及自适应神经网络控制器的设计和实现 ,并对控制效果进行了仿真研究。结果表明通过这种控制策略可以得到比较好的控制效果。     

基于高压共轨柴油发动机控制策略研究

基于微处理器MPC55XX设计了高压共轨柴油发动机控制器硬件,并对喷油控制策略进行了深入研究,根据控制器硬件特点和高压共轨柴油发动机控制策略完成了控制软件的设计,并实现了对发动机起动工况、怠速工况和调速工况等控制。通过发动机台架起动试验,怠速实验和调速等实验表明了高压共轨柴油发动机控制策略的可行性,控制效果达到了预期的效果。     

电喷天然气发动机空燃比闭环控制及仿真研究

建立了用于控制仿真分析的天然气发动机动态模型 ;利用所建立的动态模型 ,进行了天然气发动机空燃比控制的动态仿真 ,分别采用PID控制器和神经网络控制器进行控制 ,并对控制效果进行了研究 ,比较分析了不同的控制策略在空燃比控制系统中的作用。     

考虑预碰撞时间的自动紧急制动系统分层控制策略研究

为提升汽车的主动安全,对车辆自动紧急制动系统控制策略进行研究。利用分层控制的思想对控制策略进行建模,上层控制器为对车辆制动减速度进行决策的预碰撞时间模型,根据汽车追尾事故深度调查的驾驶员紧急制动数据分析制动系统的制动减速度,在考虑舒适性的条件下确定预碰撞时间阈值。下层控制器按照上层控制器输出的制动减速度,分析车辆轮胎模型和制动系统的关系,通过PID控制调节制动压力对车辆进行控制。在安全评价规程标准工况下验证控制策略的可靠性,通过追尾事故场景的重建来验证控制策略的有效性。仿真结果表明:设计的控制策略在相对车速65km/h以内时能有效避撞,而高于65km/h时能最大程度地降低碰撞车速,减小伤害。     

汽车电子真空泵控制逻辑及验证方法

基于电子真空泵产品自身特性结合系统条件,为避免电子真空泵在应用上的失效风险,给予控制逻辑和占空比选择上的注意点和建议,文章系统阐述了电子真空泵在整车应用时的三种不同控制逻辑和不同占空比下的运行选择,提供确实可行的整车验证方法来匹配真空泵的整车应用。通过展开介绍各种不同控制逻辑的特性以及占空比的选择可知,其对系统性能及真空泵的影响,并为如何在整车环境下,更好地对比电子真空泵性能和系统性能的差异,提供测试方案以采集系统在不同工作条件的相关系统数据,从而设定合适的系统控制逻辑和相关参数以达到电子真空泵与系统条件的合适匹配,从而确保电子真空泵能长期正常工作。     

基于PWM控制的电涡流测功机控制器的开发

以摩托罗拉16位单片机为控制器的控制单元、以功率MOSFET为功率驱动器件、以智能PID算法为控制策略,采用嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,进行电涡流测功机控制器的设计开发,包括控制器硬件、软件和控制算法的设计.试验结果表明,控制器的控制效果良好,完全满足发动机台架试验对控制性能的要求.     

并行再生制动系统控制器的设计与开发

分析了混合动力汽车再生制动系统的特点及其应用前景,提出了一种基于并行控制的再生制动控制策略;针对某款并联式混合动力轿车,采用并行再生制动控制策略,进行了制动控制器的软硬件开发;搭建了硬件在环仿真试验系统对控制器进行了硬件在环仿真验证,并对控制器进行了实车测功机试验和实车道路试验。试验结果表明:该控制器运行稳定、可靠,整车平均制动能量回收效率达15%左右,显著提高了汽车的能源利用效率。     

真空泵控制器EMC试验测试布置设计

本文主要介绍一种真空泵控制器EMC试验装置,试验布置设计中利用单向阀和电子模拟器,有效解决测试过程中真空泵控制器不能持续工作的问题;消除真空泵对发射类测试环境产生电磁干扰的影响;增加抗扰测试实时监控有效参数的功能。该设计满足辐射发射和辐射抗扰等电磁兼容测试项目对被测件运行状态的测试要求。     

汽车电动助力转向系统控制器研究

介绍电动助力转向系统的结构与基本原理,确定系统控制器的控制算法,设计控制器的控制电路和软件流程,并讨论不同控制策略下的控制器的控制性能.     

振动压路机电液无级调幅控制研究

通过总结和分析各国现有振动压路机振动轮调幅装置的不足,提出能够实现智能控制的电液无级调幅系统方案,详述了其组成和调幅原理。针对电液调幅系统具有非线性、大时滞的特点,提出了神经网络自适应PID控制策略,将神经网络自适应补偿器与PID控制器并联,补偿系统参数摄动、非线性和外界扰动对系统控制性能的影响,提高系统的响应速度和控制精度。基于DSP芯片TMS320LF2407A设计了硬件控制器,实现了神经网络自适应PID控制的数字化。结果表明:提出的控制策略相比于传统的PID控制在快速性、准确性方面均具有一定的优越性,为开发智能化振动压路机奠定了基础。     

FSAC赛车轨迹跟踪协同控制策略研究

针对中国大学生方程式赛车（FSAC）在比赛中横向-纵向协同控制的轨迹跟踪精度和稳定性问题,根据现代控制理论和经典控制理论提出一种以纵向速度为结合点的线性二次控制器（LQR）和比例-积分-微分算法（PID）的横纵向协同控制策略,并根据赛车相对参考轨迹的位置设计了一种协同控制器。建立二自由度车辆动力学模型,基于该模型设计了横向LQR位置跟踪控制器和纵向PID速度跟踪控制器。所设计的控制策略在CarSim和Simulink搭建的循迹工况联合仿真场景下进行仿真验证,仿真结果为纵向位置偏差小于0.07 m,横向位置偏差小于0.03 m。对控制算法进行实车验证,结果表明,该策略有效提高了赛车的轨迹跟踪精度和行驶稳定性。     

基于Pareto最优均衡理论的商用车路径跟踪与抗侧倾协同控制研究

针对商用车路径跟踪横向控制与抗侧倾控制相互耦合的问题,将横向控制和抗侧倾控制视为动态博弈过程中的参与者,提出一种基于Pareto最优均衡理论的横向-抗侧倾协同控制策略。首先,建立商用车横摆-侧倾耦合模型,并利用车辆的横向位置、航向角和道路预瞄信息将其增广为智能车-道路闭环模型;其次,基于线性二次型最优(LQR)控制理论设计了分散式横向-抗侧倾控制器作为对比,在分散式最优控制器基础上,进一步充分考虑博弈参与者之间的控制交互,设计了一种基于合作式Pareto最优均衡理论的横向-抗侧倾协同控制策略;最后,选取蛇形线工况对两种控制策略进行仿真验证,结果表明,相比于分散式最优控制器,本文中提出的基于Pareto最优均衡理论的协同控制器能在有效提高路径跟踪精度的同时保证较好的侧倾和操纵稳定性。     

乘用车电动助力转向系统建模与设计

提出了汽车电动助力转向系统的控制日标,并分析总结出不同工况下的控制策略.建立了电动助力转向系统模型,结合电动助力转向系统特性设计了带有串联校正的PID控制器.通过在助力控制策略下的仿真,验证了助力特性、校正方案和转向盘转角估算算法的正确性.试验结果表明,系统实际助力特性与理想助力特性之间基本一致.     

智能无人车纵向运动控制方法研究

为解决智能无人车对期望车速的跟踪问题,本文针对无人车的纵向运动控制系统进行了研究,分别设计了驱动控制器、制动控制器以及两者间的切换逻辑。其中,驱动控制采用单神经元PSD控制策略,制动控制则采用增量式PID控制策略。最后,通过Carsim/Simulink联合仿真对设计的纵向运动控制系统进行测试。结果表明,设计的纵向运动控制系统能够有效跟踪期望车速,且将误差保持在较小范围内。     

锂离子动力电池的智能均衡控制策略研究

对于串联锂离子电池的均衡问题,我们提出了一中基于模糊逻辑控制的智能电池均衡方案。该电池均衡方案是由一个带有能量转移电容双向的DC-DC控制器,这个能量转移电容可以用于设计能量均衡系统中的无损耗均衡器。仿真和实验的结果表明锂离子电池组的均衡性能良好。模糊逻辑均衡控制策略可以减少32%的均衡时间。     

基于电动汽车电机控制器的传感处理电路及控制策略的研究

随着人们生活水平的不断提高,利用汽车作为代步工具的需求逐渐加大,传统燃油汽车带来的环境污染问题也越来越引人关注,因而节能环保的新能源汽车受到了很大的重视,纯电动汽车和混合动力汽车得到广泛的应用和普及,电机控制器成为新能源汽车的一个新研究领域。文章针对纯电动汽车电机控制器的传感器及其处理电路,电机转速控制策略进行了进入研究。首先介绍直流电机控制器的组成,然后描述了直流电机控制器的传感器及其处理电路,并根据传感信号研究直流电机的转速控制策略。最后通过matlab simulink软件对电机的转速控制策略进行仿真试验,试验结果良好。