V2X技术提高驾驶安全性 通用汽车网联技术专家克里斯南谈V2X发展

<正>通用汽车期望将其在V2X技术领域的最新研究和开发成果带到中国,推出既符合本土市场所需又节约时间和开发成本的最佳解决方案。在不久前举行的2015中国汽车工程学会年会(2015SAECCE)上,通用汽车分享了其在网联汽车(V2X)技术与标准领域的最新研究和开发成果,并积极推动DSRC(专用短程通信)技术标准在中国的应用。包括车与车互联(V2V)、车辆与基础设施通信(V2I)以及车辆与行人通信(V2P)在内的V2X技术可以提高驾驶安全性。通过各种新型驾驶辅助应用,     

V2X测试环境搭建研究与分析

V2X作为智能网联汽车的关键技术,可实现车与车、车与基础设施、车与行人、车与云等互联,将车辆信息与外界信息共享,增强车辆智能感知能力;本文主要研究分析了智能网联汽车V2X的相关测试以及复杂的V2X通信场景搭建,分析如何使用信号发生装置将真实通信环境复原测试区以及相应信号捕获解析。     

恩智浦与同济大学携手定制汽车互联解决方案

<正>全球安全互联汽车技术领域的领导者恩智浦半导体公司(NXP Semiconductors N.V.)日前宣布与同济大学电子与信息工程学院(CEIE)达成战略合作伙伴关系,携手建立针对车对车和车对基础设施(V2X)通信的联合实验室。助力全球汽车电子产业飞跃作为领先的安全互联V2X芯片全系列供应商,恩智浦为互联汽车带来最高等级的安全通信和隐私保护同时,恩智浦还在汽车娱乐、门禁、车载网络、传感器、LED驱动、ITS智能交通、MOSFETs、分立元     

基于虚实融合技术的V2X测试系统研究

针对网联汽车在进行V2X功能实车测试成本高、危险性高、对场地要求高等问题,以被测车辆V2X车载单元为主要测试对象,开发一套基于虚实融合技术的V2X测试系统,依托PreScan及MATLAB软件搭建测试场景,背景车辆及路侧信息为虚,被测车辆为实,虚实结合构建了完整的V2X功能实车验证环境。以某车型搭载的V2X车载单元为被测对象,在测试系统中搭建了交叉路口碰撞预警验证环境进行试验,试验结果证实测试系统能够在保证测试安全的前提下进行V2X功能有效性的判断。     

NI毫米波收发仪系统助力智能网联汽车5G应用

<正>近日,NI在上海举办了汽车测试高峰论坛,聚焦智能网联汽车车载通信5G的测试应用。车辆互联技术有助于降低交通拥堵,减少交通事故。不同于自动驾驶技术中的传感器,V2X应用范围更广,不受天气状况影响。作为智能汽车和智慧交通的两个主要技术路线,基于V2X的车联网市场呼之欲出。V2X技术的快速演变,使得车载通信5G值得期待。超可靠低延迟通信、大规模机器通信以及增强型移动宽带,车辆、     

智能传感器技术在汽车电子技术中的运用

智能网联车辆是搭载了先进的汽车传感器、控制器、执行器等设备,并且融入了现代通讯和互联网技术,以实现V2X(车与人、车、路、云端等)的智能信息互动、资源共享,同时具有复杂环境感知、智慧决策、协同管理等功能,最后才可以达到完全无人驾驶的新型车辆。     

基于C-V2X自适应巡航仿真研究

在传统的自适应巡航(Adaptive Cruise Control ACC)控制中,主要依靠雷达或视觉对车辆周围环境的感知,但是在一些情况,比如:下雨、雾天或者在弯道行驶时,因为传感器对外界感知能力的不足,造成自适应巡航体验不佳;为克服雷达和视觉传感器的不足,文章主要基于C-V2X(Cellular Vehicle to Everything)技术,结合RSU(Road Side Unit)发送局部地图,实现车辆对周边车辆的感知。在弯曲道路下,ACC利用车车通信V2V(Vehicle to Vehicle)和RSU发送的MAP消息集,实现对不同车道的目标车辆进行实时切换,保障车辆在弯道上的ACC行驶安全。通过Matlab/Simulink搭建基于C-V2X的ACC算法,通过仿真表明利用C-V2X的ACC在弯道上能够根据RSU提供的MAP消息集,针对不同车道远车RV(Remote Vehicle)进行实时的目标切换,同时主车HV(Host Vehicle)能够与跟踪目标车辆保持安全距离,实现车辆安全行驶。     

业内首发量产的福特车路协同系统正式落地广州

正作为业内首个量产应用车路协同系统的整车企业,福特宣布车路协同系统正式落地广州,这是继无锡、长沙之后落地的第三大城市。按照计划,至2021年年底,福特车路协同系统将在四款量产车型全系标配,并接入国内九大城市的智慧交通网络,实现人-车-城市互联的智慧出行。车路协同可使得车与车(V2V)、车与智能基础设施(V2I)、车与人(V2P)之间进行"实时对话"。借助该技术,     

车路协同车辆编队系统研究

车辆编队是通过网络技术，使车辆彼此之间紧跟在一起行驶。设计了基于信息物理系统(cyber-physical system CPS)理论的货车编队系统的框架，利用路侧摄像头、毫米波雷达等路侧智能设备、车载OBU智能终端获取道路及车辆信息进行多源信息融合，并通过V2X通信技术进行数据传输，从而实现车、路、云协同工作。     

基于车辆运行管理的多目标化V2V数据传递优化研究

车辆自组织网络作为提高交通效率和提升交通安全的有效手段受到了广泛关注并被应用于道路设施监控、交通拥塞和交通事故预警、乘客间信息共享等方面。文章分析了车辆自组织网络独有的特征,提出了一种基于车辆轨迹的多目标优化车与车互联(vehicle-to-vehicle,V2V)通讯技术应用模型,利用车辆轨迹信息和道路交通统计的手段来挖掘多目标马尔可夫决策过程的参数,提供两种方法求解多目标马尔可夫决策过程,最终得到交叉路口处数据包传递的最优决策,利用此决策来进行数据的转发,同时还提出了错误恢复过程进行目的交付叉路口预测错误恢复。最后,通过采集3 996辆不同类型车辆的运行数据,验证了方案的有效性。     

互联汽车技术将用于摩托车

作为"美国安全试验模型部署"计划的成员,密歇根大学运输研究学院(UMTRI)将开展一项研究,以确定轿车、卡车、公共汽车以及摩托车如何利用V2V(车对车)通信技术实现互动。显然,摩托车也将从互联技术中受益。作为研究的实施者,UMTRI已与本田和宝马两家摩托车制造商达成了合作协议。Cohda Wireless厂商与恩智浦半导体合作研发的RoadLINK芯片组将作为V2V互联汽车设备应用于摩托车。按照计划,UMTRI将在安全试验模型部署区域进行2项研究任务,以证明将摩托车纳入互联汽车环境的     

车联网V2X通信技术浅析与应用(下)

正(接2020年第5期)(2)车联网典型应用场景车联网实现了车辆、行人、基础设施、网络之间的互联互通,从而在道路安全、交通管理、网络服务方面极大地提高交通的智能化程度。下面分别介绍一些V2X的典型应用场景:①前方静止/低速车辆报警如图19所示,本车(B)根据前方车辆(A)发出的消息内容识别出其属于静止/低速运动状态,且处于本车(B)前方行驶路线上,可能造成追尾事故。则本车产生自身警告同时,若路边有路侧     

行业资讯

<正>美国联邦推出未来汽车计划车与车对话可避车祸又省油美国国家公路交通安全局(NHTSA)2月4日宣布,将推动汽车采用能与其他车辆直接相互沟通的新技术(vehicleto-vehicle communication,简称V2V)。专家称,这种V2V技术不仅可以避免大部分车祸,也能让交通更流畅顺利,节省汽油。采用V2V新技术之后,前面汽车一旦刹车、加速或转向,后面汽车会自动做出相关反应。     

车路协同 V2X仿真验证系统设计

为验证车路协同技术的有效性和安全性,基于车联网(V2X)测试需求,提出了一种车路协 同仿真验证系统的设计方案。使用 Prescan软件搭建了仿真场景,以用户数据报协议(UDP)形式将 仿真数据发送至 V2X 协议栈,通过 LTE-V 信道仿真设备仪表和被测器件(DUT),并经由直连通信 接口(PC5)进行通信。采用全球卫星导航系统(GNSS)模拟器,将模拟测试车辆的位置和时间等信息 与协议栈及 DUT 进行同步交互,DUT 接收到测试场景及位置的数据后,触发车路协同相关预警功 能。该方案可真实模拟 V2X环境,实现了 V2X应用场景的测试验证,能够有效推动车路协同系统的 开发和算法验证,促进 V2X技术的快速发展。     

电动汽车无线充电技术的研究进展

电动汽车无线充电技术(WCT)是一种应用于电动汽车充电的非直接接触式电能传输技术,具有运行安全﹑充电智能﹑配置灵活等优点。本文对电动汽车无线充电技术体系﹑类别与技术特点进行了综述。其研究热点包括:电力电子拓扑结构﹑磁耦合元件结构﹑能量传输水平﹑建模思路﹑生物安全等,对上述热点问题研究进展进行了汇总。概述了相关汽车企业与实验室的实用化成果。该技术未来发展趋势包括:电力电子拓扑结构与控制算法的创新与优化﹑生物安全以及新材料应用等,而应用趋势则包括:行进状态充电﹑辅助驾驶和V2X(车辆到电网(Vehicle-to-Grid,V2G)﹑车辆到住宅(Vehicle-to-Home,V2H)等)双向电能传输等。     

车联网技术应用场景研究

近年来,车联网(V2X)技术借助无线通信等技术实现了车辆与周围万物的互联互通,极大提升了城市智能管理水平,为行车安全和交通效率的优化提供了保障,也进一步推进了自动驾驶技术的发展。简要介绍了车联网技术,并对其实际应用场景进行了讨论。利用应用场景分析 V2X 技术, 能有效为整车控制提供保障,打造更为合理的车辆运行环境。     

美国DOT发布车对行人技术摘要 迄今为止已有86项V2P技术电子数据化

<正>美国运输部(USDOT)发布了一份可用的车对行人(V2P)技术摘要,技术扫描的目的是扫描现有的文献并审查现有的识别行人碰撞预警应用的技术,并评估其是否适合被智能交通系统联合办公室(ITSJPO)互联车辆计划所采用。该扫描和后续的数据库概述了当前V2P技术的前景,总共已经确定86项V2P技术。虽然有许多技术是基于摄像头(17项),其他的可能会获得技术发展前景更加广泛的牵引——使得更加先进的设备更加便于接近而且更加便宜。该数据库还包括人群源技术如WAZE。     

车联网V2X技术现状、比对及发展展望

车联网V2X技术是以汽车为载体搭建多种互联的一种模式。文章介绍该技术在中国的发展,对DSR和4G条件下的LTE-V两种技术路线进行了比较,通过V2X和其他技术的对比,分析该技术的特点。并借助技术路线图,对5G技术发展后的V2X两种技术路线的未来发展进行了预测。     

基于蜂窝通信车联网系统的车路协同应用场景测试方法

近年来,车路协同系统车联网(V2X)技术已成为中国汽车行业智能化、网联化融合的重点研究方向之一。V2X技术将行驶车辆过程中的数据信息与外界共享,增强了车机感知与处理数据的能力。基于蜂窝通信的蜂窝车联网(C-V2X)通信技术已在中国开始商业化的应用,但是,该技术应用带来的信息安全、交通安全、数据存储,以及与各类车载与路端设备的互通性、应用稳定性和兼容性等 问题尚未有完备的解决方案。本文研究了C-V2X技术测试方法,并对复杂的车路协同应用场景测试标准进行了分析。     

福特：构建更完整的车用科技网

正1从2022年起在美国所有新车型中部署无线通信技术C-V2XC-V2X(Cellular Vehicle-to-Everything,蜂窝车联),即基于蜂窝技术的车联网通信,允许互联设备之间的直接通信,让汽车能"听"会"说",实现提前预警。这种新型无线通信技术能够增强用于自动驾驶汽车的传感器,从而使车辆从摄像头中所看到的视野更加广泛全面,直接与交通管理基础设施(如交通灯等)进行连接;帮助汽车快速发送和接收关于周边环境的信息,使司机提前了解前方的情况;改善道路交通安全状况,提升道路通