汽车转向系统功能安全验证方法的研究

为了验证汽车转向系统功能安全需求已经被关联控制器正确实现,本文提供了一种基于实车的转向系统故障测试方法,注入的故障类型是Torque sensor故障注入。本文通过研究汽车转向系统的功能安全设计需求,包括汽车转向系统功能安全目标,HARA分析,功能安全概念等,提取出故障注入的典型测试验证场景。基于设计的故障注入场景,需进行实车的改制,包括方向盘的改制,以及BOB盒等安装。实车注入故障后,为了验证整车的功能安全目标达成,给出了一套评判的标准,研究转向系统故障注入后,可在FTTI时间内进入功能安全目标状态,并且实车是可控的。     

电动汽车PCU系统功能安全开发及测试方法研究

PCU系统作为电动汽车整车上的关键电控系统,其功能安全技术水平直接影响整车安全。本文基于某款混动车型搭载的PCU系统的功能安全V模型开发过程,从整车层面给出了相关项定义、危害分析和风险评估、安全目标、功能安全要求、技术安全要求,并在V模型开发右侧以故障注入测试为例给出了功能安全验证和确认方法示例,为开展PCU系统功能安全正向开发提供借鉴和参考。     

新能源混合动力汽车功能安全台架测试硬件环境一般设计

本文介绍新能源混合动力汽车功能安全测试所涉及项目,重点阐述常用故障注入一般硬件实现方法。     

乘用车转向功能安全主客观测试评价方法

文章依托某款转向系统装配有电动助力转向系统（EPS）的车型,根据ISO26262-10:2018定义的功能安全测试要求,对其转向系统进行危害分析、定义安全目标和导出测试用例,通过故障注入的方法对转向系统的安全机制进行客观有效性和符合性验证;设计了合理有效的主观评价打分标准,驾驶员依据真实驾驶感受对安全机制触发后转向操作的舒适性和可操控性进行评价;实验结果表明,通过主客观相结合的测试评价方法,可以实现对转向系统功能安全的综合验证和评估。     

基于视频暗箱仿真测试系统在MCS测试中的应用

介绍多功能前视摄像头(MCS)系统的构成及主要功能,并应用视频暗箱的仿真测试方案进行测试验证,实验室仿真测试在故障注入等各种极限工况的仿真测试效果及优势明显。     

自动化测试系统在控制单元黑盒故障注入测试中的应用

介绍乘用车电子控制单元的黑盒故障注入测试的主要内容及故障注入自动化测试系统的硬件和软件搭建方案。通过某控制单元的自动化故障注入的测试执行和测试效果,进一步阐述了该系统的优势。     

基于功能安全要求的线控转向系统开发及验证

为提高线控转向(SBW)系统的安全性与可靠性,基于ISO 26262开展了SBW系统设计,将系统的安全目标分配到架构、硬件、软件策略等开发中,设计了冗余机制以满足系统安全要求,并进行了台架和实车测试验证,结果表明:在特定的故障注入状态下,线控转向的路感模拟器和转向执行器的转矩和转角的执行状态满足响应需求,实现了整车的线控转向功能并满足设计要求。     

基于召回案例的汽车EPS相关项失效研究

本文对国家市场监督管理总局缺陷产品管理中心收集的2015～2022年发布的国外召回案例进行整理，共筛选出258例汽车EPS相关失效案例，从中识别出46例功能安全相关项失效案例，并分析出EPS与车辆其他系统在故障条件下的潜在交互危害。这些数据和内容可作为EPS的功能安全开发阶段危害识别中的一部分输入，或作为测试验证阶段的故障注入测试的实际案例，供相关开发测试人员参考。     

基于功能安全的商用车电动助力转向系统设计与验证

汽车电动助力转向（EPS）系统是根据车辆转向助力控制信号和执行端响应驾驶转向请求,实时计算车辆在各种行驶路况下的最佳转向助力参数的控制系统。基于车辆功能安全标准开展 EPS 系统的功能安全开发,可以降低 EPS 系统本身的故障率,提高车辆行驶的稳定性和安全性。提出了一种针对某商用车 EPS 系统的功能安全设计方法,并通过故障注入测试,验证了该设计方法的正确性和有效性。结果表明：按照车辆功能安全标准开发的 EPS 系 统可以有效识别和规避因系统性失效而导致的 EPS 异常现象,提高车辆行驶横向稳定性。所提出的设计方法可为其他车型的 EPS 系统功能安全设计及验证提供参考。     

基于dSPACE的故障注入系统在汽车电子集成测试中的应用

随着电子技术的迅猛发展及人们对生活品质的提升,汽车电气系统日趋复杂,在提供便利的同时因潜在失效而导致的风险大幅提高;故障注入作为一种可靠性验证技术,已在集成测试中得到应用。文章介绍一种基于d SPACE平台进行故障注入的测试方法,并通过实例验证其有效性并提高测试效率。     

基于功能安全分析的混合动力汽车扭矩管理研究

文章介绍了混合动力汽车基于功能安全分析的扭矩管理设计流程,按照该流程,需要首先对扭矩管理的功能安全相关项进行分析,然后对其潜在危害进行分析并开展风险评估,依据该评估结果确定扭矩管理功能安全等级。为实现该等级的功能安全,文章详细介绍了采用主辅MCU的三层监控架构的扭矩管理策略。     

远程遥控泊车辅助系统功能安全整车级测试方法研究

GB/T 34590 《道路车辆功能安全》标准在汽车电子电气系统中的作用越来越重要,其能够确保车辆避免由电子电气系统的功能异常表现引起的危害而导致的不合理风险。本文基于功能安全标准要求,通过相应的功能安全分析,设计了远程遥控泊车辅助(RPA, Remote Parking Assist)系统的整车级测试评价方法,并进行了试验验证。该方法的提出为RPA系统的功能安全开发及测试验证提供了指导和依据。     

车规级MCU，智能新能源“芯”突破

<正>汽车是国内MCU行业中占比最大且最具潜力的应用场景,MCU是汽车控制的核心芯片。随着智能汽车的发展,用户对汽车的安全性、稳定性、智能性不断提出更新的要求,每一个车载功能的实现都需要复杂的芯片组和算法的稳定支撑,MCU将会发挥更大的作用。这一发展趋势对本土车规级MCU行业来讲,既是挑战,也是机遇。     

基于虚实融合技术的V2X测试系统研究

针对网联汽车在进行V2X功能实车测试成本高、危险性高、对场地要求高等问题,以被测车辆V2X车载单元为主要测试对象,开发一套基于虚实融合技术的V2X测试系统,依托PreScan及MATLAB软件搭建测试场景,背景车辆及路侧信息为虚,被测车辆为实,虚实结合构建了完整的V2X功能实车验证环境。以某车型搭载的V2X车载单元为被测对象,在测试系统中搭建了交叉路口碰撞预警验证环境进行试验,试验结果证实测试系统能够在保证测试安全的前提下进行V2X功能有效性的判断。     

AMT控制器硬件在环测试系统的研究

对电控机械式自动变速器(AMT)控制器的硬件在环测试系统进行了研究。此系统基于dSPACE平台搭建而成,用来验证AMT控制器的控制逻辑。对该系统进行了自动升档、驾驶循环测试和软件功能测试。测试结果表明该硬件在环测试系统搭建成功,能够为后续AMT应用层软件控制策略和故障注入等的验证提供快速、有效的验证手段。     

电池测试仪数据信息的图形化处理

针对原有两级结构电池测试仪液晶屏面积小不能完整显示、测试数据不能保存及工作效率低下的缺点，提出了采用上位机、中位机和下位机3级结构的新型电池测试仪。用户通过运行Windows操作系统的上位机来控制多个测试柜的测试操作，并能将获得的测试结果以固定格式的数据文件存放。测试结束后用户可以在上位机上对测试结果以二维曲线的形式图形化，还可以对图形化的测试结果进行缩放、局部区域选择查看、局部放大、还原等操作，这些扩展功能使得测试过程简单高效。     

基于普通MCU实现SENT接口数据的采集

SENT协议(SAE J2716)为汽车传感器的新型接口标准,它以更高的数据传输速度、可靠性、抗干扰性等优势逐步取代传统传感器与微处理器(MCU)之间模拟信号的传输。本文对SENT协议进行分析研究,提出一种基于普通MCU实现SENT接口数据采集的方法,并利用NXP公司的微处理器实现了SENT协议数据帧的解析,文中给出了具体的软硬件设计方法及测试波形图。该方法能够正确接收SENT传感器数据信息,完美解决了微处理器内部没有SENT模块接口的问题,这对于电子控制单元SENT功能的开发具有十分重要的参考意义。     

电动汽车高电压连接故障注入及在驱动电机故障研究中的应用

高压电安全是电动汽车研发和使用过程中需面临的安全风险。针对电动汽车高电压系统中存在的连接故障风险,阐述了一种电动汽车高压电连接故障注入方法以及在驱动电机上实施三相不平衡故障注入的试验,对电机三相不平衡引起的电动汽车驱动系统故障现象进行了分析。     

基于CAPL的CAN总线故障注入自动化测试系统设计

随着CAN总线在现代汽车电子控制单元中的普遍应用，CAN总线的仿真验证与故障注入测试需求也越来越大。为满足控制器CAN总线快速仿真与故障模拟验证需求，文章利用CANoe测试软件的CAPL编程语言结合Test Modules模块调用CSV文件建立的数据库，搭建一种总线仿真与故障模拟自动测试系统。该系统能同时满足CAN、CAN FD总线故障模拟自动化测试需求，根据测试输入快速搭建仿真测试环境，提高测试效率。测试系统功能拓展能力强、开发难度小、上手快，能满足目前快速迭代的测试需求。     

道路交叉口车路协调实验系统设计与实现

提出了道路交叉口车路协调实验系统框架、实现方法并进行了系统搭建测试。在分析系统功能的基础上进行了系统逻辑框架与系统物理框架设计,实现了各子系统功能,包括：GPS车载定位信息采集、交通控制系统设定、路侧处理单元与车载处理单元程序设计与短程无线通信,在此基础上建立了道路交叉口车路协调实验系统,模拟实际交通运行状态对系统主要性能进行测试。实验结果表明该系统可以完成信号灯状态的车载实时显示,但应进一步提高定位精度与通信效果。实验系统不仅为进一步研究基于车路协调的下一代智能交通运输系统提供了实验平台,还能采集相关的车辆运行数据与驾驶员特征数据。