基于整车传动系统匹配的传动系加速抖动问题研究

传动系抖动是整车常见的振动问题,结合某车型整车加速抖动问题,研究抖动产生机理,以及液力变扭器减振性能、整车速比匹配、传动系惯量匹配、换档策略优化对传动系转速波动的影响,确定变速器输出转速波动开发目标。最终通过优化变速器主减速比以及换档策略,改善整车抖动性能,试验验证效果良好。     

双离合变速器动力系统加速工况扭振和敲击的被动控制措施研究

为研究不同预选挡机制下的双离合变速器敲击特性和控制方法，分别在整车和敲击台架上评价变速器的敲击主客观表现和随角加速度变化的敲击灵敏度；其次，根据敲击灵敏度，整车扭振响应和敲击主客观结果的相关性提出了一种定量评价变速器输入轴角加速度的无敲击扭振阈值。在相同整车上分别评价不同扭振和敲击的被动控制措施，包括离合器式扭转减振器，双质量飞轮式扭转减振器，以及离合器微滑摩和离心摆吸振器与扭转减振器的组合方案。台架试验结果表明预选挡显著改变双离合变速器的敲击特性，在某一激励幅值时产生敲击突变现象。整车试验结果表明离合器式和双质量飞轮式扭转减振器无法满足双离合变速器加速工况无敲击扭振阈值要求，在低转速段产生明显敲击；离合器微滑摩和离心摆吸振器与扭转减振器组合方案的输入轴角加速度幅值满足无敲击扭振阈值要求，消除了双离合变速器动力系统存在预选挡时的加速敲击。     

基于扭转-纵向振动耦合模型的汽车起步颤振分析

文章针对某装备干式AMT小型轿车的起步颤振现象,建立了传动系扭转振动、车辆纵向振动的耦合模型,以车身纵向加速度最大波动值为评价指标,对自激振动机理下起步颤振现象的影响因素进行分析,通过仿真发现:降低离合器摩擦系数随相对滑摩线速度的"负斜率"绝对值可以有效地抑制起步颤振;减小半轴的扭转刚度和整车质量、增大悬架纵向刚度,可以使起步颤振感减弱;并探讨了主动抑制自激颤振的干式离合器控制策略,采用与转速差呈"正斜率"关系的正压力来抵消与转速差呈"负斜率"关系的摩擦系数给传动系引入的负阻尼,以此来达到抑制起步颤振的目的。     

离合器自激振动的起步颤振作用机理分析

对于某型乘用车的整车试验,分析造成手动挡小客车起步时颤振的原因,以及车辆动力总成阻尼系数和车辆颤振敏感度对于车辆起步颤振的影响。得出的结论是对于这辆车,离合器的自激励振动是车辆起步颤振的主要原因。对离合器的结合过程建模,阐述离合器结合过程中自激励振动产生的原因和产生的条件,得出离合器结合过程中摩擦系数的变化直接影响到阻尼系数的变化,出现负阻尼系数是离合器结合过程中自激励振动出现的条件,并对由于离合器自激励产生的车辆起步颤振提出初步的解决方法。     

湿式双离合自动变速器起步平顺性分析及优化

为解决湿式双离合自动变速器（DCT）起步飞车问题，通过对双离合器进行摩擦系数理论分析及台架测试，得到摩擦系数与温度、压力、滑摩转速关系，并得到飞车与摩擦特性与滑摩转速负相关存在关系，并摩擦片沟槽深度进行整改（>0.2mm），保证摩擦特性的正相关，改善整车飞车问题。     

某发动机怠速不规则抖动的分析及解决措施

针对某发动机怠速时车内座椅可测得一种间歇式不规则抖动的现象进行研究,发现该抖动与发动机稳定性有关。对发动机转速、指示平均有效压力等参数进行频谱分析,识别出发动机半阶幅值与不规则抖动相关。通过在现有进气歧管基础上增加稳压腔的方式进行优化,提高各缸进气量及缸内残余废气系数的均匀性,以提高发动机稳定性。对进气歧管优化后的整车进行试验表明,发动机转速、指示平均有效压力等参数的半价幅值显著降低,怠速时车内的不规则抖动改善。     

基于最优压力的CVT多片湿式离合器模糊自适应PID控制

利用模糊自适应PID控制理论和方法设计了无级变速器湿式离合器控制系统,控制系统依据最优理论方法确定在不同工况下湿式离合器摩擦片间最优的压力变化规律,对离合器的结合与分离进行控制.台架和整车试验结果表明,相对原来压力按线性变化的PID控制,新的控制方法能更好地适应驾驶员的起步意图和路况,较好地解决了湿式离合器起步时接合平稳性和使用寿命等问题.     

基于DCT的全速ACC低速跟车控制研究

通过对比分析传统ADAS控制系统方案、变速器发动机控制基本原理及其局限性,文章提出了新型控制系统方案,即增加ADAS与变速器控制单元通信。在低速状态下,离合器采用基于转速扭矩分离发动机变速器一体化控制方案,基于整车目标加速度,参考发动机能力,对车辆进行控制并计算加速度误差补偿,通过弥补离合器传递扭矩或者变速器效率等偏差,减少ADAS控制器反馈调节引起的整车车速波动,实现了低速稳定跟车控制,同时进行扭矩仲裁满足驾驶员介入。     

基于转速控制的整车怠速抖动问题研究

文章针对某乘用车整车怠速抖动问题,通过振动测试和频谱分析确定抖动抱怨频率,采用刚体模态试验方法对动力总成悬置系统进行测试,进一步分析怠速抖动产生的原因;基于转速控制方法研究不同怠速转速下的车内振动情况,给出怠速转速调整的推荐方案并进行实车验证。该研究对解决整车怠速抖动问题具有一定的参考价值。     

混合动力离合器启动发动机的控制策略研究

研究了P2结构混合动力传动系统通过IMG电机和混动离合器对发动机的启动控制。建立了与发动机启动过程相关的关键物理模型和控制策略模型,并分析了模型物理参数和控制参数对启动性能的影响。通过仿真发现,发动机的启动转速、混动离合器的压力控制都会对发动机的启动时间和舒适性造成影响。在发动机启动过程中,对换挡离合器采用滑摩的控制方式来消除混动离合器压力与控制转矩不匹配时产生的冲击。通过对发动机转速的超调量进行监控,动态地自适应调整混动离合器的控制压力以保证控制效果的一致性。为了兼顾不同油门下对发动机启动过程的动力性和舒适性的要求,通过离合器压力控制,对小油门工况采用舒适型启动控制,对大油门工况采用动力型启动控制。整车的试验结果对离合器启动发动机的控制过程进行了验证,从启动时间和舒适性角度满足整车对启动性能的要求。     

Judder analysis of electronically controlled limited slip differential

The electronically controlled limited slip differential system used on the new Skyline contributes to improvements in vehicle dynamics. One important performance parameter that is improved is the start-off acceleration when one drive wheel is on an ultra-low friction surface. There was concern, however, that larger LSD torque might cause drivetrain judder due to the negative μ-v slope of the wet multiplate clutch used in the system. An analysis based on natural mode calculations clarified the mechanism generating judder, and the results of stability calculations revealed measures for improvements. As a result, the problem of self-excited vibration was resolved.     

AMT汽车起步过程节气门目标控制量的确定

根据电控机械自动变速汽车起步过程中,对不同目标油门踏板开度下传动系统冲击度的设计要求,提出一种新的节气门开度变化率目标控制量的求取方法.通过Matlab/Simulink仿真分析,建立了节气门开度变化率随目标油门踏板开度和离合器接合位移量而变化的目标控制数表.试验结果表明:所确定的节气门开度变化率目标控制数表,可有效地协调离合器接合速度与节气门开度之间的变化关系,较好地满足电控机械自动变速汽车的发动机局部恒转速起步控制策略的要求.     

汽车起步过程离合器传递转矩精确计算分析

在分析汽车起步时电控机械式自动变速器的离合器转矩传递过程的基础上,建立了汽车起步时离合器传递转矩、滑磨功和压盘表面温升的精确计算模型;推导出以离合器主、从动盘相对转速和离合器片表面温度为主要影响因素的离合器片摩擦因数的公式;以某一轿车为实例,对其起步时离合器转矩传递特性进行仿真计算。     

制动抖动引起的转向盘振动传递途径分析

建立了基于ADAMS/CAR的多刚体车辆动力学仿真模型,成功再现了制动引起的转向盘振动现象,并与试验结果具有良好的一致性。通过信号时域和频域分析,明确了振动从制动器到转向盘的传递途径,提出了调节橡胶弹性元件刚度的振动控制方法。     

金属带式无级变速器电液控制系统设计与试验研究

自行设计了金属带式无级变速器的电液控制系统,并在变速器试验台上进行了试验研究,同时对试验结果进行了分析。试验结果表明,在变速过程中采用调节脉宽调制电磁阀的占空比来控制湿式多片离合器的结合过程、工作过程和分离过程是可行的,所设计的控制系统和所采用的控制方法能够保证速比控制和夹紧力控制满足实际要求,为进一步在汽车上进行无级变速器试验奠定了基础。     

Shifting control of an automated mechanical transmission without using the clutch

The automated mechanical transmission (AMT) is gaining popularity in the automotive industry, due to its combination of the advantages of mechanical transmissions (MT) and automatic transmissions (AT) in terms of fuel consumption, low cost, improved driving comfort and shifting quality. However, the inherent structural characteristics of the AMT lead to disadvantages, including excessive wear of the clutch plates and jerk and traction interruption during the shift process, that severely affect its popularity in the automatic transmission industry. The emerging technology of shifting control without the use of the clutch is a promising way to improve the shifting transients of AMTs. This paper proposes a control algorithm that combines speed and torque control of the AMT vehicle powertrain to achieve shifting control without using the clutch. The key technologies of accurate engine torque and speed control and rapid position control of the shift actuators are described in detail. To realize accurate engine speed control, a combined control algorithm based on feed-forward, bang-bang and PID control is adopted. Additionally, an optimized closed-loop position control algorithm based on LQR is proposed for the shift actuators. The coordinated control algorithm based on engine and shift actuator control is described in detail and validated on a test vehicle equipped with an AMT. The results show that the coordinated control algorithm can achieve shifting control without the use of the clutch to improve driving comfort significantly, reduce shift transients and extend the service life of the clutch.     

前向式混合动力汽车模型中传动系建模与仿真

根据传动系中两个非线性环节——离合器和变速器的状态，在Matlab／Simulink和Matlab／Stateflow平台上建立了包含四种状态的传动系模型，并以加速踏板行程和制动踏板行程为输入量对传动系模型进行了仿真计算。仿真结果表明，该模型既可以保持内燃机转速、电机转速和车速的连续变化，又可以模拟出离合器和变速器的动作，可以在前向式混合动力汽车模型中得到应用。     

重型AMT起步和换挡控制指标的研究

重型AMT变速箱控制难点是不同工况下离合器及选换挡执行机构的控制及协调,传统的开发方法需要通过大量的试验进行调试和标定,这种方法虽然实时性好,但是效率低、成本高,且具有一定的危险性。本文通过对熟练驾驶员的手动箱驾驶试验数据进行采集和分析,提炼出不同工况下离合器及选换挡机构的控制指标,并将这些指标应用到AMT变速箱开发中,并通过样车进行试验验证。结果表明,这种方法能有效缩短AMT变速箱开发周期、降低开发成本。     

电控机械式自动变速器起步控制

系统地分析了离合器接合各阶段的特点及其对起步品质评价指标的影响。以降低起步冲击度和减少离合器滑磨功为原则，提出了离合器接合的控制策略，并阐述了离合器接合量及接合速度的确定方法。采用该控制方法对桑塔纳2000样车进行了试验研究，证明了该方法能有效地提高车辆的起步品质。     

湿式摩擦离合器摩擦片热分析和油槽结构研究

介绍了多片湿式摩擦离合器的结构及摩擦片常用油槽型式。通过理论分析推导出了摩擦片表面温度的计算方法,并以某42t重型汽车液力机械变速器中的多片湿式摩擦离合器为例,进行了主、从动盘摩擦片表面温度的理论计算和ANSYS分析,验证了摩擦片表面温度计算方法的正确性。通过试验研究确定了合适的摩擦片表面油槽结构为双圆弧槽。