装配工人变身施瓦辛格通用战士机器人手套

通用汽车与NASA之间在核心技术方面有着长期、丰富的合作关系，这也让通用汽车能够开发出更加安全的汽车以及更加安全的生产工厂。通用汽车的战略是开发一套整合了机器人技术与工人生产的装配流程。 现在通用汽车发布了一款基于机器人技术而衍生出来的机器人手套。工人带上它就可以获得超强的手部力量，而不用担心力量过大，通过传感器可以随时自动调节力量输出。     

汽车车身外板件常见的修复工艺

正车辆发生碰撞后产生损伤与变形,需要及时进行修复。对于外表面的损伤,若使用不恰当的修复工艺,会严重影响修复质量。如车辆车身外板件在修复后,使用过程中出现的渗水、油漆剥落、快速老化、漏风、进灰尘、异响等故障,多数情况是因为使用了不规范的修复工艺而造成的。常用的板件修复工艺主要有:利用手锤和顶铁等手工操作工具进行的手工成形工艺;利用金属的热加工     

车坛传真

瑞典卡尔拉得公司根据本田汽车有限公司的要求开发出了一套独特的车身碰撞修复多媒体培训教材,同时该套培训教材也可用于学员自学之用。 培训教材由3个部分组成: ◆BT—1钣金修理 ◆BT—2焊接和部件更换 ◆BT—3车身碰撞修复以及车身尺寸测量 该培训教材主要用于支持本田汽车有限公司车身碰撞修复的拓展企划,并可为参加这项培训的学员用作自学和参考教材。     

以激光飞行焊为例浅析机器人虚拟工具的坐标系设定和校准方法

对比了激光飞行焊和传统接触式焊接区别，提出了一种激光飞行焊机器人工具坐标系设定方法，可以节省仿真建模时间和工装开发成本。机器人虚拟工具的校准方法与实体工具有所不同，在机器人传统实体工具校准方法的基础上开发了适用于此类工具的校准方法。该方法能够节省焊缝批量偏移时的工艺调试时间，快速解决序列化生产中常见的工具偏移问题，在汽车制造领域具有广泛的应用前景。     

基于扭矩协调的GDI汽油机控制系统研究与开发

采用基于模型的设计方法,以扭矩协调作为核心控制策略,利用Matlab/Simulink工具搭建GDI汽油机控制策略算法模型。运用RTW自动代码生成技术将模型转化为可执行代码,并下载到MotoTron快速原型中,进而搭建了一套基于扭矩协调的GDI汽油机控制系统。在发动机台架上对该控制系统进行测试表明,其在起动、怠速以及低负荷工况下均可以对GDI汽油机进行稳定控制,功能满足开发目标。     

汽车装配技术的最新发展

1.机器人在汽车装配中被广泛采用挡风玻璃安装。一般采用两台机器人,并配有真空吸盘和传感器,一台涂敷密封剂,一台将挡风玻璃装入窗框。车轮安装。如德国库卡机器人公司生产的车轮自动装配系统,轮毂孔的位置和形状由电视—图像系统测定,装车轮采用六轴机器人。仪表板安装。如法国雪铁龙公司耐奥装配厂仪表板安装,先将仪表板分装成整体后,再用机器人将仪表板装在驾驶室前面板上,然后自动进行功能检测和校正。     

一种机器人伺服点焊电极修磨补偿量测量方法

本文主要阐述一种机器人伺服点焊电极修磨补偿量测量方法,该方法的应用能有效准确地测量出机器人的伺服焊枪动、静电极杆上电极安装锥面的实际磨损量及电极修磨后的实际损耗量,从而实现焊枪电极的磨损量及修磨补偿测量值与实际值偏差更小。避免电极未磨耗到达实际极限就提示更换的误报警,提升电极使用寿命。     

基于计算机视觉的汽车整车尺寸测量系统

针对汽车尺寸测量的应用背景，根据双目视觉原理开发了一套基于计算机视觉的汽车整车尺寸测量系统。论述了该双目视觉测量原理及传感器模型，利用图像差值法实现车身目标检测，并在此基础上利用Sobel算法、阈值化等技术实现特征点提取。结合特征匹配与区域匹配技术实现立体匹配，并完成自动测量。试验结果表明，该系统可以实现汽车整车尺寸的自动、快速、准确测量。     

福特收购Quantum Signal补充自动驾驶软件能力

<正>据悉,福特收购了一家位于密歇根州的小型机器人公司,名为Quantum Signal(量子信号),旨在推动自动驾驶研发进程。Quantum Signal创立于1999年,拥有大量移动机器人客户,其中包括美国军方。Quantum Signal的专长是为机器人车辆构建远程控制软件,同时还负责为自主和遥控机器人系统提供备受推崇的模拟测试和开发环境。福特利用其经验开发实时模拟和算法相关的自主车辆控制系统,可以帮助建立自动驾驶车辆的研究生产。     

轿车窗户的自动安装系统

德国奥格斯贝格KUKA的工厂开发的三套大规模自动系统工业机器人来安装轿车窗户。每套系统的主要特点是所有操作均由机器人来完成。轿车的一整套四个窗户(前后挡风玻璃及后座两侧面窗户)先被预处理,     

安全新时代

近日，沃尔沃汽车公司在安全技术的创新方面又获新突破——不仅研制出了能够有效避免驾驶者疲劳驾驶的新系统，而且，也开发出了一套新的具有自动制动功效的碰撞警示系统。[编者按]     

一种新能源混合动力汽车台架尾排系统启停控制设计

本文结合新能源混合动力汽车AVL试验台架的结构特点及其对用户特定功能开放的优势和混合动力汽车结构特性,利用其PUMA OPEN自控系统的FDV公式编辑器开发尾排自动启停系统,阐述利用FDV公式编辑器为用户解决问题的一般思路和方法,重点阐述实现自动启停控制脚本程序设计。     

手动挡汽车起停系统技术与应用

介绍了某款手动挡车起停系统的开发应用,包括系统方案、起停零部件开发、起停控制逻辑、油耗对比试验。试验结果证明,采用起停技术后车辆在市区工况油耗可以降低至少6.5%,可以满足第三阶段油耗要求(7.7L/100km),证明起停技术是一种有效的整车节油手段,可以用于大批量生产。     

揭开“最牛泊车机器人”的神秘面纱

正泊车机器人好比是物流机器人的"巨人版",停一辆车最快只需要一两分钟。今天,让我们揭开"最牛自动泊车机器人"的神秘面纱。现代社会,对于开车的朋友来说,在地下停车场里找车位停车,是个麻烦事。尤其对技术不太熟练的女性朋友和开车新手来说,停车入库真是一项高难度的技术活,一不小心就会把其他车擦伤。烦恼好多!而现在,随着自动泊车机器人的到来,以后我们或许就不用为倒车入库而苦恼了。     

奥迪A6事故修复后跑偏现象的排除

一部奥迪A62．8轿车．在一非专业维修站进行事故碰撞修复后出现跑偏、啃胎现象，来我4S店，要求解决这一故障。举升后发现：固定后元宝梁的四个螺栓的距离尺寸不符合奥殖A6轿车的技术数据。存在偏差。对角线长度数据差在2mm左右。据此，认定此车在上次事故碰撞修复过程中。使用的工具设备落后．没有参照奥迪A6轿车的车身大梁数据图册，只进行了简单粗暴的拉伸修复。     

汽车车身构件的损坏修复（三）

（接2012年第1期）汽车车身碰撞损坏的修复工作是非常复杂的,因为损坏会与碰撞障碍物、环境、车型、车速、碰撞部位、驾驶员的应变能力和汽车的防碰撞性能等因素有关。各种构件的构造、连接方法也略有不同,构件损坏修复应根据汽车构件的材料决定修复方法,除此之外,还可以按图1所示的损坏类型进行分析和修复。汽车轻微碰撞损坏,也包括汽车车身外板件的轻微碰撞。这一类碰撞损坏可以     

汽车车身焊接线用空气平衡器

过去,美国汽车公司在进行车身焊接时,一直使用带有沉重软管的大型焊枪,劳动强度大。为了减轻繁重的体力消耗,该公司在焊接线上装用了组合式气动提升和平衡装置,全部焊枪均悬吊在这种装置上。这种空气平衡器与普通弹簧平衡器比较,具有操作轻便、灵活的特点。其升浮作用使焊枪处于无重状态,实际上可使操作者毫不费力地移动焊枪进行焊接或使焊枪回位。空气平衡器的优点之一是它的平衡范围大。一台空气平衡器就能平衡从0～68公斤范围内的任何重量;而弹簧平衡器的能力一般限制在6.8公斤左右,而要适应68公斤这一平衡范围,就得有好几台弹簧平衡器。     

汽车整车尺寸机器视觉测量系统的研究

使用彩色图像的彩色分割技术,开发了一套基于机器视觉的汽车整车尺寸测量系统。论述了该系统组成、测量原理及方法,针对复杂背景的彩色图像,提出利用初始轮廓线逐渐逼近最佳图像边缘,让图像轮廓的整体信息参与分类过程,有效地克服了噪声影响,同时又不损失图像的边缘信息,提高了图像边缘的检测精度和分割的质量。试验结果表明,该系统可以实现汽车整车尺寸的自动、快速、准确测量。     

趋势

<正>美国人打造超大机器人抛接汽车来自美国加利福尼亚州伯克利的工程师Dan Granett正致力于一个机器人项目,目的是开发出全世界最大尺寸的机器人,而且该机器人能够轻轻松松把车辆抛向天空,就如同马戏团的小丑们使用圆球完成杂耍那样。Dan Granett命名这台机器人为BugJuggler,利用Kickstarter众筹网站获得的经费完成了第一条液压手臂的建造,并希望能够筹集足够的金钱制造出另一条液压臂。     

汽车碰撞中车身变形分析与修复

碰撞事故造成的车身损伤是车身变形的主要原因,车身修复在汽车检修中的地位越来越重要.文中通过数据分析,论述了汽车碰撞事故中车身变形的原因及汽车碰撞所造成的车身变形形式与规律,提出了快速修复和电子测量矫正2种车身变形修复方法.