基于相似性原理的CAN信号解析

随着新能源汽车研发的不断深入,在车辆对标测试中,通过采集控制器局域网络（CAN）总线信号来获取实验分析数据成为一种重要手段。CAN总线协议对于车辆制造厂是一项保密文件,因此,研究一种逆向解析车辆的CAN总线信号的方法是必要的。基于相似性原理的CAN信号解析方法研究,是通过某些信号在特定工况下所表现的典型特征,进而覆盖到不同车辆共有特征,利用数学算法实现信号在总线报文中定位。这种方法节省了人工处理大量CAN总线数据的时间,比较快速有效地过滤出信号所在的ID,实现对车辆的CAN总线信号的解析。文章针对车辆CAN总线信号逆向解析,提出通过相似性原理,经过系统数学算法筛选,快速定位所需信号在总线报文中的位置。研究结果表明,该方法适用于车辆对标测试中大部分CAN信号,从而提高CAN信号解析的准确性和工作效率。     

基于等效面积的车辆加速时间影响因素分析

汽车的动力系统种类众多,相同动力系统的车辆其工作模式也有多种多样,导致对车辆的动力性的统一评价难度增加。本文通过对增程式混合动力电动汽车的仿真分析,提出采用等效面积的方法描述车辆的加速时间,将各影响因素以图形面积的方式表达。该方法可为车辆设计开发阶段对动力性仿真提供设计与优化工具,同时,为车辆动力性测试阶段提供分析工具。该文通过仿真与试验实例的分析,说明等效面积法在处理车辆加速时间数据时对动力性问题定位的直观性,提高仿真与试验数据分析的效率。     

车载总线通讯安全分析

随着汽车智能化和网联化的快速发展,车辆上应用的电子控制单元（ECU）数量越发庞大。在成本有效控制的基础上保证不同种类的电子控制单元可以有效地通讯,不同的总线协议被应用到车辆上。车辆作为对于安全性要求非常高的一种产品,不同的总线协议有着其独有的特点。对不同总线应用过程可能出现的安全性问题进行分析,是保证车辆安全开发的必要的条件。文章对不同的车载总线应用情况进行简要介绍,明确常见总线类型的各自特点,归纳不同协议类型的总线在应用过程中的面临的共性问题,分析风险问题的产生,可能风险点并提出简要防护措施。     

整车制动性能主观评价方法研究与应用

在车辆开发测试阶段,从客户实际用车角度出发,遵循顾客的车辆驾驶习惯,对整车制动性能进行主观评价,分别对制动人机工程、制动踏板感、制动效能、制动方向稳定性、制动热稳定性、制动振噪6个维度进行主观评价,从车辆开发早期阶段参与同步开发评价,联合客观测试试验,对车辆制动性能开发提出改善方向及意见。     

车辆道路试验数据实时采集系统研究

本文介绍了一种基于CAN总线通信技术、GPS全球定位技术、GPRS移动通信技术等为一体的试验数据采集传输系统,通过该系统在重型电控柴油商用车上的应用,解决了汽车道路试验中环境极端、工况复杂、里程长,数据繁杂、试验数据无法及时、准确获取等问题,重点讲述了车辆道路试验数据实时采集方法的实现。     

面向碳达峰与碳中和测算的农村公路行驶量估计方法

为了解决公路运输碳达峰与碳中和测算中关键的农村公路行驶量估计问题，提出一种通过卫星遥感影像与自动化公路交通调查数据融合的行驶量估计方法。使用卫星遥感影像获得农村公路车辆密度与高等级公路车辆密度的比值。使用自动化交通调查获取的县道车辆行驶速度，以及县、乡、村三级农村公路设计速度的比例关系，估计农村公路车辆平均速度，进而获得农村公路与高等级公路车辆速度的比值。以自动化交通调查获取的高等级公路交通量为基准，根据农村公路与高等级公路的车辆密度比及车辆速度比，估计农村公路平均断面交通量及行驶量。在31个省级行政区随机抽样的基础上开展测算。农村公路日均断面交通量估计结果为182辆/d,行驶量为8.11×10⁸车·km/d。为广域农村公路的行驶量估计问题提供了简易的工程解决方案，同时探索了静态影像数据与动态交通检测数据融合推算公路交通运行情况的技术方法。提出的方法不依赖影像比例尺信息，同样适用于无人机航拍数据。     

基于卫星定位系统的营运车辆时空特征研究综述

获取营运车辆的时空大数据,识别车辆运行区间、车辆运营时长、车辆运行车速等关键参数,对于深入挖掘车辆位置的空间、时间分布特征具有重要意义.在分析卫星定位系统的数据特点及相关定位技术的基础上,从计算机、地理学以及交通科学3个不同领域,对位置时空数据及其特点展开了比较分析.以典型营运车辆数据——基于出租车轨迹的出行分布研究以及联网联控"两客一危"分析为例,对基于卫星定位系统的典型营运车辆时空特征分析的理论、方法及关键技术进行综述.      

基于RLS和BO算法的重型车载重估算研究

针对重型车实际使用过程中载重估算精度低、成本高等问题,提出基于递归最小二乘法（RLS）和贝叶斯优化（BO）算法的内燃机重型车辆载重估算方法。该方法提出了基于数据滤波的车辆加速度和道路坡度计算方法,使用控制器局域网络（CAN）总线和全球定位系统（GPS）高程数据,基于车辆纵向动力学和RLS进行重型车载重估算。采用BO算法对12组训练数据建模,对车辆载重估算模型中的多变量滤波参数进行寻优配置,并利用测试数据进行模型估算性能评价。结果表明,该方法具有良好的载重估算精度,估算误差在6%以内。     

基于CAN总线技术的汽车仪表的研究及应用

提出了基于CAN总线技术的汽车仪表的研究与应用。该系统设计是以微控制器P87C591为核心,以步进电机和LCD为汽车仪表硬件平台,实现数据在CAN总线上的接收和发送。同时基于汽车工作环境的复杂,对系统的抗干扰进行了分析和设计。通过对CAN总线数据和各传感器数据的读取、处理和显示,该系统设计能够实时反映车辆的工况。     

关于车辆新型电源控制盒的开发与分析

本文针对车辆电源控制盒的开发与分析进行了研究。根据车辆电源系统的特点和功能需求分析,以及一些电源控制盒存在问题和局限性,提出了新型电源控制盒的开发意义和目标,介绍了新型车辆电源控制盒的设计与开发过程,对新型车辆电源控制盒的性能进行分析与优化,展望了新型车辆电源控制盒的应用与前景。通过本文的研究,为车辆电源控制盒的进一步开发与应用提供了理论基础和实践指导。     

大型营运客车在高速公路的换道安全性辨识

为了给大型营运客车换道预警系统设计提供参考,采用毫米波雷达、激光雷达、车道线识别传感器、GPS、视频监控系统以及控制器局域网（CAN）总线数据采集仪等设备,基于小型乘用车搭建浮动车采集平台。通过在试验线路上进行1.5×10⁴ km的驾驶试验,获取1 200余次营运客车的真实换道数据。以Jula提出的换道安全性模型为基础,结合营运客车的换道行为特征,通过分析换道进程结束后客车需要与周围车辆保持的安全距离,建立适合于营运客车的3类换道安全性识别模型（客车与自车道前方车辆、目标车道前方车辆、目标车道后方车辆）,并利用真实数据对3类模型进行验证。研究结果表明：客车换道持续时间均值为10.4 s,换道起始时刻与目标车道后方车辆的距离为10.0~40.0 m;所有换道样本中,73.3%的换道过程中客车速度要高于目标车道后方车辆,且超过90%的换道过程是由前方慢车引起;不同的速度区间下,车速和航向角联合变化情况下,驾驶人控制营运客车的横向偏移速度保持稳定,可认为客车驾驶人的心理预期换道进程存在固定经验模式,这与小型车换道的研究结论存在较大差异,传统的TTC预警算法识别率较低,在不同速度区间情况下,所提出的模型对客车与自车道前方车辆、目标车道前方车辆、目标车道后方车辆的换道安全识别评价准确率均超过了90%。     

CAN总线信息转换输出装置

重型车辆车载排放测试时经常需要同时记录排放测量数据和发动机转速、扭矩等总线数据,但多数排放测试设备缺乏从车辆总线获取数据的手段,为弥补其不足,结合测试设备的功能和硬件接口,本文基于XC164-CS单片机设计了一个CAN总线信息转换输出装置,将选定的CAN总线信息解析成实际的物理量,通过D／A转换成模拟量和RS-232串口通信2种方式对外输出,并通过LCD模块同步显示发动机转速和扭矩。     

基于工具驱动的重型商用汽车总线的应用开发

详细介绍如何使用德国VECTOR公司系列工具软件来进行重型商用车辆总线的应用开发。VECTOR软件工具链可用于重型商用汽车基于SAE-J1939协议的CAN总线的网络仿真、测试、分析和故障模拟,以及基于总线物理层信号的波形分析。VECTOR系列工具的应用极大地缩短了开发设计时间,同时也为重型商用汽车系统总线的可靠性和可扩展性奠定了良好的基础。     

典型车载网络总线技术特点、应用和展望

随着汽车舒适性和智能程度的提高,越来越多的电子控制单元被添加到车辆架构中。汽车总线技术是电子控制单元实现高级功能的基础。本文分别介绍了现有车载网络中典型总线技术的原理、特点和车上应用场景,总结了现有总线技术存在的问题,分析了未来车载网络的发展趋势。     

商用车用户使用工况数据采集路线策划研究

公共道路工况数据(耐久性载荷、油耗等)采集是车辆开发过程中的必经阶段和重要组成部分。通常整车厂会按照相关国家标准要求,选择特定的路线,通过将试验结果与市场用户反馈情况进行对比,查找试验中的不足并对试验进行不断的优化。然而该方法存在路线要素不具代表性、新车型开发和目标市场不匹配的缺点。为解决上述问题,提出了一种全新的商用车用户使用工况采集路线策划方法,该方法能够将一条路线上采集到的结果关联至不同用户市场的不同类型车辆,具备高利用率和多样性的特点。此外,通过道路类型特征分析和要素分析,最终形成商用车工况采集路线。     

横风下π型断面大跨桥上汽车气动特性风洞试验（双语出版）

准确获得车-桥系统气动力是评估强风作用下桥上车辆运行安全性和舒适性的基本前提，为此必须考虑车辆与桥梁间存在的显著气动相互干扰。以山区大跨桥梁常见的π型断面主梁和集装箱货车为研究对象，设计并制作了1：32几何缩尺比的桥梁和车辆刚性测压模型，通过风洞试验测试了典型车-桥组合工况下车辆表面的风压分布，分析了前、后车辆干扰作用、车辆横向距离和车道组合方式等对桥上汽车气动特性的影响，并进一步分析汽车表面的风压值分布，以探究汽车气动力系数变化的机理。研究结果表明：前、后车辆间的干扰、车辆横向距离的改变对汽车的侧向力系数、阻力系数和升力系数均有较大影响，但对汽车的力矩系数影响较小，且汽车的力矩系数具有一定的离散性；车道组合方式中测试车辆位置的改变对汽车气动特性的影响大于干扰车辆位置的改变对汽车气动特性的影响，且车辆组合方式的改变对汽车的力矩系数基本没有影响；受桥梁π型主梁断面的影响，汽车侧向力系数的变化趋势与Coleman规律下的变化趋势不同。     

中国市场增程式电动汽车研究

发展新能源汽车,是我国从汽车大国迈向汽车强国的必由之路,是应对气候变化、推动绿色发展的战略举措。增程式电动汽车作为串联混动的一种,发动机在该车辆上不直接驱动车辆,仅驱动发电机发电为车辆提供电能,相对于传统车及其他混动车型发动机,其工作点及车辆控制策略都更为简单,凭借这一特点,增程式电动汽车在新能源的舞台占据一席之地。文章列举了中国市场出现的几款典型的增程式电动汽车,并对其工作模式、性能参数及市场表现进行详细分析,从而对增程式电动汽车在中国市场未来的发展进行预测。     

整车CAN总线测试

重点阐述整车CAN总线的物理层、数据链路层和故障测试内容,对主机厂开发设计整车CAN通信有实际的借鉴作用。     

纯电动客车用BLDCM双闭环控制系统建模与仿真

为了给电动汽车的研发提供参考,针对某型城市公交中巴客车改装的纯电动汽车,设计了无刷直流电机（BLDCM）的车速-电流双闭环控制系统,在MATLAB环境下搭建了该系统的动态仿真模型,并从空载（负载）运行、换挡运行、循环工况运行3个方面进行了仿真试验。研究结果表明：相比于传统的仅针对电机的驱动控制系统,该系统直接以车速为控制对象,可以将整车控制与电机控制有机结合起来;测速装置从电机转移到车轮上,利于降低BLDCM的设计复杂度和制造成本;该系统的电机调速控制效果与传统的电机驱动控制系统相当,并可有效控制汽车换挡带来的车速突变、迅速响应频繁变化的车速需求,能够满足多挡位纯电动客车的城市道路行驶要求。