增强现实技术及其在汽车和汽车维修服务上的应用(一)

正1增强现实技术简介增强现实(Augmented Reality,简称AR)最早于1990年提出,是在虚拟现实的基础上发展起来的新兴技术,是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术,通过计算机系统提供的信息增加用户对现实世界的感知,并将计算机生成的虚拟物体、场景或系统提示信息叠加到真实场景中,从而实现对现实的"增强"。这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行     

基于Java的VRML虚拟场景人机交互的实现

介绍了VRML虚拟场景与外界交互的几种手段和方法以及各自的性能特点，重点研究了Java Applet通过VRML的外部编程接口EAI对虚拟场景中的对象进行交互控制的原理、方法和实现过程，并给出了运行实例。     

基于视觉及认知的驾驶模拟器图像标定方法

为了提高多通道图像显示技术驾驶模拟器三维虚拟图像成像的逼真性,针对驾驶模拟器三维虚拟图像中物体的空间尺寸与驾驶人的视觉特性,对驾驶模拟器图像标定方法进行了研究。采用相似三角形原理,以几何相似关系进行数学推导,得出驾驶模拟器三维虚拟图像成像理论值。设计驾驶模拟器三维虚拟图像标定样板,标定样板以设定半径的圆面为核心,圆心设置为驾驶人双眼视点位置,圆弧面上设置6根直立标杆,圆面上设置3个符合中国国家标准的道路交通标志牌,利用驾驶模拟器虚拟成像软件将标定样板制成三维虚拟图像并投射到驾驶模拟器投影屏幕上。通过实际测量驾驶模拟器投影屏幕上的标杆间距、标杆长度、标杆底部到地面距离、驾驶人能够看清交通标志牌的距离,对比分析实际测量数值与理论值的差异,调整驾驶模拟器投影视点、投影仪缩放比例、视屏距离等参数以及驾驶模拟器成像硬件设备,完成对驾驶模拟器三维虚拟图像物体空间尺寸的标定。研究结果表明:驾驶模拟器通过该方法标定后,驾驶人在驾驶舱中看到的虚拟图像物体的尺寸大小(水平和垂直方向)与在现实中同样条件下看到的基本一致,对虚拟图像的视认距离也与现实中的视距基本一致,增加了虚拟场景的真实感和认知感。     

AR技术在智慧公路上的应用场景浅析

随着智慧公路的不断发展,AR技术在已有智能管控技术的基础上,利用三维建模、实时跟踪、智能交互等手段,将虚拟信息进行模拟仿真,实现对真实世界的"增强"。从3个方面分析了当前智慧公路对于AR技术的迫切需求,并分析了AR在智慧公路的6大应用场景,有利于AR技术在智慧公路的广泛应用,具备提高运维能力、服务效率,消除监控死角等优势,对智慧公路的建设起到示范引领作用,为未来拓宽AR技术在智慧交通中的应用奠定基础。     

基于Prescan 的信号灯路口跟停场景虚拟重构

为满足我国智能驾驶汽车测试场景库的搭建和ADAS(高级驾驶辅助系统)功能研发和验证的需求,设计了一种基于Prescan的交通信号灯路口车辆跟停场景虚拟重构方法,该方法由道路环境建设模块、初始条件设定模块和车辆控制模块组成。道路环境建设模块通过输入道路参数信息构建虚拟道路,初始条件设定模块通过输入本车和目标车的初始位置、初始速度信息确定零时刻车辆和道路的空间位置及状态信息,车辆控制模块依据车辆速度位置等信息,利用训练的神经网络控制本车加速度,实现跟停场景的虚拟重构。仿真结果表明,该方法可以实现交通信号灯路口车辆跟停场景的虚拟重构。     

用虚拟现实建模语言实现Web3D交互式图形

虚拟现实建模语言vrml是网络三维交互式图形的核心技术。利用该语言,程序员能开发出具有动态交互功能的三维图形。本文论述了开发交互式三维图形的关键技术,分析如何运用VRML技术实现网络三维交互图形,并结合实例阐述了利用javaScript\java控制虚拟场景实现Web3D交互式图形的方法。     

基于自然驾驶数据挖掘的二阶车辆与行人交互测试场景

针对当前网联车车辆与行人交互(以下简称人车交互)测试场景复杂性低、无法充分涵盖真实道路情况下的人车交互场景测试需求问题,提出了一种基于自然驾驶数据的人车交互测试场景构建方法.该方法首次提出了二阶人车交互测试场景的概念,在传统人车交互场景基础上组合前序车辆运动场景,实现交互场景时间域扩充,并通过挖掘自然驾驶数据中人车交互...     

基于混合现实技术的高职新能源汽车技术专业人才培养模式

本文从三个方面来进行综合分析,首先对混合现实技术的概念和当前教育不足进行综合说明,混合现实技术(MR)是虚拟现实(VR)和增强现实(AR)技术的结合,是将现实与虚拟融为一体的未来计算机技术,高职本就是培养应用型人才的地方,非常重视知识的实践性和应用型,而新能源汽车技术专业也是实践性非常强的课程,基于混合现实技术,对教育...     

电动智能超跑SUV 荣威MARVEL X

正电动智能超跑SUV荣威MARVEL X是全球首款量产智能汽车,搭载了"最后一公里"自主泊车功能,可以支持智能化停车库,实现停车场自主行驶、车位寻找、车位识别、车位驶入驶出等智能驾驶场景。其拥有双巨屏智能集成交互系统、豪华底盘、梯形连杆后悬等6大豪华舒适标配,以及AR增强现实技术、无线智能给电系统、AI Pilot智能驾驶辅助系统、互联网汽车智能系统(斑马3.0版)等6大智能科     

车路协同 V2X仿真验证系统设计

为验证车路协同技术的有效性和安全性,基于车联网(V2X)测试需求,提出了一种车路协 同仿真验证系统的设计方案。使用 Prescan软件搭建了仿真场景,以用户数据报协议(UDP)形式将 仿真数据发送至 V2X 协议栈,通过 LTE-V 信道仿真设备仪表和被测器件(DUT),并经由直连通信 接口(PC5)进行通信。采用全球卫星导航系统(GNSS)模拟器,将模拟测试车辆的位置和时间等信息 与协议栈及 DUT 进行同步交互,DUT 接收到测试场景及位置的数据后,触发车路协同相关预警功 能。该方案可真实模拟 V2X环境,实现了 V2X应用场景的测试验证,能够有效推动车路协同系统的 开发和算法验证,促进 V2X技术的快速发展。     

人-车-路虚拟仿真系统研究

虚拟仿真技术具有高度沉浸感和实时交互的特点，已成为研究人-车-路系统协调性的重要技术手段。提出了人-车-路虚拟仿真系统的结构，并在基于Creator的基础上，虚拟了场景建模、驾驶人车速控制模型、车辆动力学模型，基于Vega视景仿真的基础上进行了软件开发。通过应用碰撞检测、三通道视景同步显示、Multi—Agent车辆行为建模等技术提高了场景的渲染逼真度，获得了良好的虚拟仿真效果。     

基于虚拟现实的汽车驾驶仿真系统

介绍一种基于虚拟现实技术的汽车驾驶仿真系统,利用Visual C 和OpenGL实现了三维汽车仪表模型和汽车行驶的虚拟场景,并根据油压和制动踏板的控制实时改变虚拟汽车仪表上各参数的显示以及实现虚拟汽车在三维场景中的运动。     

增强现实(AR)技术在高速公路视频监控中的应用

随着视频智能分析技术的发展和应用,高速公路视频监控在高速公路营运管理中发挥着越来越重要的作用。本文研究引进增强现实AR技术,在现实视频监控资源和用户之间加入可控制编程层,实现用户与监控视频深度交互提高用户体验,为高速公路视频监控应用智能化发展开辟了新思路。     

驾驶模拟器在自动驾驶系统中的应用研究

自动驾驶车辆在实际道路上行驶之前的测试阶段是一个至关重要的环节。一个低成本、高效率以及高精度测量的自动驾驶车辆的测试方式,对于自动驾驶车辆的开发具有重要意义。将驾驶模拟器运用到研究自动驾驶车辆测试已是近年来的一个研究热点。基于虚拟驾驶场景的自动驾驶车辆的检测,通过组合虚拟驾驶场景的背景车辆、行人、交通灯、建筑、指示标牌等元素,研究将驾驶模拟器与虚拟驾驶场景的联合应用来测试自动驾驶车辆。设计了典型的交通场景,通过自动驾驶车辆和背景车辆的实时交互,研究自动驾驶车辆的各项性能指标。研究结果表明:该驾驶模拟器可以高度拟合人类驾驶体验,驾驶员通过驾驶模拟器控制背景车辆能够很好的模拟现实中的驾驶行为,对自动驾驶车辆的仿真测试起到了促进作用。     

混合现实技术驱动下的汽车设计评审新模式探索

传统虚拟现实技术在汽车设计评审中被大量应用，但以该技术为基础的设计方案存在易用性不佳、缺乏沉浸感等问题。现针对其相应问题，提出基于混合现实技术的方案架构。该架构针对高质量、低成本、短周期的评审目标对头盔显示设备重新选型，并在现有的虚拟现实座舱方案基础上引入手势追踪技术和物体追踪技术，改进了座舱结构，以达到虚拟与现实相结合的效果。该方案还改进了内外饰评审流程，增强了评审的真实性、互动性和评审效率，缩减了项目时间和成本，提高了评审质量。     

基于三维地形的道路虚拟视景构建方法

以道路交通仿真虚拟场景构建理论知识为基础,运用道路线形设计软件———纬地设计新建或改建道路线形,仿真建模软件Multigen-Creator提供的API函数实现道路主体仿真模型的构建,运用地形建模软件Terrain-Vista实现道路仿真模型与地形的无逢连接,虚拟场景驱动软件VSDesign实时显示道路设计参数并实现实时仿真,解决了各软件之间数据的通用问题。提出道路虚拟视景构建方法的技术路线。     

招商车研承建的西部自动驾驶开放测试基地测试系统技术服务项目顺利通过验收

近日,招商局检测车辆技术研究院有限公司(以下简称"招商车研")在重庆市永川区承建的西部自动驾驶开放测试基地——测试系统技术服务项目,顺利通过百度公司和业主单位的验收. 该项目是永川区西部自动驾驶开放测试基地的重要组成部分,覆盖交通流量密集、道路场景丰富的两个交叉路口和一条双向十车道道路,由交通数据采集系统、自动驾驶及车路协同场景库生成系统、车路协同规模测试系统、数字孪生可视化系统等模块组成,具备全年不间断典型场景采集、C-V2 X消息实时转化、车路协同场景可视化回放、真实车辆与虚拟车辆可动态交互等功能.     

基于OpenGL的交互式虚拟三维事故场景构建

OpenGL是一个硬件和图形软件接口。使用OpenGL很容易实现模型的各种变换、着色、光照、纹理、交互操作和即时动画。使用OpenGL三维图形语言和VC 6．0的MFC编程技术，在计算机上实现虚拟的三维事故场景构建，开发相应的计算机软件3DPlayer，并对如何提高场景的真实感和动画的显示效率进行探讨。     

河北省将建省内全球卫星定位信息公众网

为实现国家“十五”发展规划中提出的“建立客运快速化和货运物流化的智能型综合交通运输体系 ,实现各种运输方式的现代化”的总体目标 ,河北省经济信息中心将建设“河北省全球卫星定位 ( GPS)信息公众网”。该网是利用先进的网络技术以及全球卫星定位技术 ( GPS)、无线移动通信技术 ( GSM)、数字地理信息技术 ( GIS)、数据库技术等 ,向社会公众提供实时直观的相关车辆以及其他业务需求的网络化、可视化、系统化的服务网络。使用该定位系统可实现全省各种车辆等移动物体及其他固定物体的各种卫星定位信息传递、具体位置的确定 ;还可提…     

基于AR技术的隧道人工巡检辅助系统

为实现高质量、高效率的隧道巡检，基于AR技术设计隧道人工巡检辅助系统。通过AR终端使得真实场景叠加虚拟信息，对巡检作业进行分析、指导和决策，有效辅助隧道人工巡检工作。应用SURF的尺度不变和高效的识别性能对机电设备进行识别匹配，并采用Lowe’s算法保证匹配的最佳效果；通过隧道5G室内高精定位、物体的POI信息、AR智能终端中的方向角度传感器等数据信息，建立基于目标物体唯一属性的识别匹配；最后，选择PSO信息优化算法对SURF算法识别匹配的结果和唯一属性识别匹配的结果进行优化关联融合，极大地提升识别匹配的准确性。从匹配性能、AR渲染性能并结合实际运行效果对AR隧道虚拟巡检系统和传统人工巡检效果做出对比评估，验证了AR巡检辅助系统相对于人工巡检有明显优势。系统所展示的设备实时数据及辅助决策功能使巡检平均耗时缩减为传统人工巡检的54%，按AR辅助巡检系统规划的巡检路线可有效避免漏检的情况，且巡检总体准确率接近94%，有效提升了巡检质量与效率。