汽车动态系统仿真模型验证方法综述

仿真模型是人们开展各类科学研究的重要工具,其自身的可信度将直接影响仿真运行结果的可靠性,而模型验证则是评价仿真模型可信度的主要方法。基于此,本文综述了汽车动态系统仿真模型相关概念及模型验证方法发展历程,根据汽车安全领域仿真模型的特点,重点对时域分析方向已有的模型验证方法进行了分类,并对相应的模型验证辅助工具存在的问题进行了梳理,提出了未来的重点研究方向。     

面向平顺性仿真的越野汽车动态模型

首先根据越野汽车的结构特点和平顺性试验方法建立越野汽车静态模型;然后把平顺性虚拟测试过程视为变化的系统,从集合观点建立其动态模型,并把多种越野路面包括在模型中。测试结果表明,该建模方法可以用来表征不同越野车型随时间和空间变化的激励与响应特征,扩大了越野汽车平顺性虚拟测试系统的适用范围。     

250t垂直升船机主提升系统的动态特性仿真

文章论述了建立岩滩水电站１×２５０ｔ垂直升船机提升系统的动态仿真模型，并用计算机仿真，分析了该系统的动态特征。     

基于动力学仿真模型的汽车悬架系统优化设计方法

本文给出一种汽车面向悬架性能分析的动力学仿真模型，应用仿真模型对某型号IVECO汽车进行了随机不平路面输入下的汽车悬架系统性能参数优化设计研究，得出了该车悬架系统性能参数优化结果，经该车优化后的道路试验结果表明，优化后的汽车行驶平顺性指标车身振动加速度均方根值比优化前有较大改善。     

动态系统最优分配模型的研究

本文提出了一个动态系统最优交通分配模型。依据最优控制理论建立起来的模型，能够用于我ＯＤ对拥挤道路网上的瞬时交通流形态的预测。模型的最优利用Ｐｏｎｔｒｙａｇｉｎ最小值原理获得，并证明了该最优解与Ｗａｒｄｒｏｐ的用户最优大批量的动态表述相一致。最后，本文讨论了该模型了散形式的解法。     

智能驾驶整车仿真模型搭建方法研究

本文提出了一种用于智能驾驶系统或部件仿真验证的整车仿真模型搭建方法,基于系统级建模思维对整车进行模块化分析确定建模思路,从实车试验数据获取关键技术参数,再结合基本的车辆结构参数建立实车各子系统等效仿真模型。本文基于veDYNA和Simulink联合仿真软件搭建了某款纯电动车辆的整车模型用于自动驾驶控制器仿真测试,验证数据表明模型满足仿真验证需求。     

车辆动力学仿真模型校核与验证关键技术研究

由于能够有效降低测试成本、缩短测试周期,仿真测试方法在汽车行业得到了越来越广泛的应用。对车辆动力学仿真模型进行校核和验证是车辆动力学仿真模型被应用于仿真测试的基础,目前迫切需要对车辆动力学仿真模型的校核和验证技术进行流程化和标准化。文章通过广泛调研国内外车辆动力学模型的校核、验证与确认技术,建立了车辆动力学模型的校核和验证流程,梳理了车辆动力学模型的验证工况和场景,整理了车辆动力系模型的验证指标体系,提出了车辆动力系模型质量评估方法。该研究成果可用于支撑车辆动力学仿真模型的校核、验证与确认相关标准的制定。     

汽车电子稳定系统ESP浅谈

ESP系统是博世公司1995年推出的，意为“车辆电子稳定系统”（Electronic Stability Program，以下简称“ESP”）。其工作原理是，传感器按照每秒25次的频率检测驾驶员的行驶意图和车辆的实际行驶情况。如果发现有紧急情况，它会迅速做出反应，中央处理器经过分析传感器传来的信号，通过液压调节器调节每个车轮的制动压力，从而及时调整车辆的行驶状态，维护车辆的行驶稳定性。如有可能，还会干预发动机和传动系统的工作，同时能降低车辆侧滑的危险，从而降低事故的发生。ESP是一项主动安全系统，能始终处于工作状态，不停地监控车辆行驶状态和观察驾驶者的意图，     

基于驾驶员路径选择的动态交通仿真模型

描述一个基于路径的动态交通仿真模型(RDTS)，它使用一个微观交通流仿真器结合一个驾驶员路径策划器来实现路网中每辆车从出发地到目的地行程的模拟。应用开发的时间相关最短路模型，驾驶员在向目的地前进途中可以根据交通条件的动态变化而动态地选择和变更路径。RDTS模型采用一个路径选择模型来模拟详细的动态交通分配过程，并且致力于反映路网中个别车辆的行为表现及其相互作用，其中包含车辆生成、路径选择和车辆移动模型，可以很好地应用于驾驶员动态路径诱导领域。     

动态称重系统仪器软硬件设计

道路车辆动态称重系统是一种最完整的交通数据采集系统。这种新型的动态称重系统（ＷＩＭＳ）已由交通部重庆公路科学研究所研制成功。章重点论述了该系统仪器软硬件设计特点。     

建筑设计构思问题系统的动态网络模型

运用系统科学的方法，对建筑设计构思问题系统的动态网络模型进行研讨；确立了系统要素构成，明确了要素间的关系；指出建筑设计构思的过程是一个形式在问题系统关系网络内运动的过程。并对这一过程的运作机制进行宏观分析。     

汽车动态仿真器运动系统的软件限制方法

汽车动态仿真器中，驾驶员的运动感觉是由运动系统提供，运动感觉的真实性是影响仿真器逼真度的因素之一，提出了一种从软件上限制仿真器运动系统运动速度，位移的方法，建立了其模型，编制了程序，并用于实际的仿真器系统。     

车辆荷载作用下路桥段结构的动态响应分析

本文首先建立了车辆荷载模型,并通过编制FORTRAN用户子程序实现了车辆荷载的移动和重复作用。采用大型有限元软件ABAQUS对简化的路桥段结构进行了三维有限元分析,计算了路桥段在车辆动荷载作用下的应力应变特性和变形规律,并分析了载重对路桥段结构的影响。结论认为:车辆荷载是导致台背填土以及地基沉降的直接原因之一,因而在路桥段结构设计中应考虑车辆动荷载的作用。     

汽车防盗系统原理及故障分析

汽车防盗系统分为安全防盗系统和车辆防盗系统,安全防盗系统用于防止车内物品被盗,车辆防盗系统防止车辆被盗且其控制过程更加复杂。文章通过对大众汽车第4代车辆防盗系统的结构、工作原理及特点进行解析,再引入实车故障案例分析车辆防盗系统的故障诊断方法。     

汽车仿真中三维路面模型生成系统开发

提出了根据多功能激光路面检测仪测得的路面信息,利用Delaunay三角剖分结合加权函数插值生成三维路面模型的算法,在此基础上开发了路面生成系统,该系统可以生成不同网格形式的路面模型及其相应的路面文件,可以直接被汽车仿真软件调用.通过功率谱对比与Adams仿真分析对生成的路面模型进行验证,结果表明生成的路面模型能够真实地反映实际路面不平度的特征.     

高速公路动态交通流的模型与仿真研究

从高速公路交通流的宏观，动态特性出发，首先给出了交通流控制和仿真中常用的宏观，动态，确定性交通流模型，通过对各种交通状况的分析，指出该模型存在的缺陷，在此基础上提出了一种改进模型，仿真结果表明，改进模型能够比较准确地描述交通流真实行为。     

公路车辆动态称重系统解决方案

提出了一种新的车辆动态称重系统解决方案，首先导出测量模型，然后提出利用ORIV算法进行参数识别，并进行了模型实验，证明了该方案的可行性。     

汽车蓄电池系统模型及其验证（一）

本文结合整车系统供电仿真需求来导出蓄电池产品个体级模型。几乎所有的文献都是从电池自身个体特点编制模型,上汽首次提出系统级与个体级模型的概念。系统级整车用电策略由整车企业定义,作为供应商级的电池产品级模型必须和整车级模型或车辆实体需求相结合,才有实际参考价值。上汽的系统级模型的使用第一次使传统汽车供电系统具有了弹性,不必拘泥于各零部件的物理局限。本文中笔者会跟据自己在上海汽车对英系车开发的一些经验和欧洲车系整车企业的供电系统开发流程,并结合整车用电策略对电池模型进行阐述。