新一代智能交通全出行链集成系统设计

智能网联汽车已成为汽车技术发展的大势,通过融合智能网联汽车和智慧交通技术,以自动驾驶车辆的需求为核心,应用深度学习、边缘计算以及领先水平的车路感知融合、车路云控协同等方法,构建"智能网联汽车+智能交通+智慧城市"全出行链场景,实现无人驾驶在智慧道路、智慧停车、智慧园区的综合应用,为后续工程建设、产业化落地提供强大的技术支撑,进一步推动自动驾驶产业的发展。     

戴姆勒:稳步推进无人驾驶与共享出行

正作为全球汽车电动化、智能化、无人驾驶与共享出行领域的引领者之一,戴姆勒有着明确的发展步骤,无论是打造"自动代客泊车服务",进行智能驾驶试验车的无人驾驶试验,推出半自动驾驶重型卡车,还是计划投放无人驾驶出租车,与博世合作研发无人驾驶共享汽车,戴姆勒始终在推出无人驾驶与共享出行的科技之路上稳步前行。     

直击2023上海车展，一窥未来出行“黑科技”

<正>近日，以“拥抱汽车行业新时代”为主题的2023上海车展隆重举行，各种各样的硬核黑科技全面引领汽车行业变革新时代。在此，本刊记者盘点本届车展亮相的科技类及初创企业的技术亮点，以飨读者。直指智驾城市复杂场景痛点，四维图新场景地图精准亮剑2023上海车展期间，四维图新发布了服务于智能驾驶的“场景地图”产品。毫末城市NOH是行业内首个重感知、可大规模量产的城市导航辅助驾驶产品，毫末携手四维共同创造全新智驾体验。     

面向智慧园区的无人车远程约车系统

围绕无人驾驶技术和智能交通的发展,本文提出一种面向智慧园区的无人车远程约车系统,系统由自动驾驶汽车、车载单元、手机APP和云平台组成,在无人驾驶感知和控制的基础上,设计车载单元的MCU+MPU硬件系统和Linux软件系统,搭建云平台的B/S架构,重点设计了系统各子单元之间的交互和逻辑,完成智慧园区内手机APP远程约车、无人驾驶车辆接送乘客到达目的地的任务。     

无人驾驶汽车研究动向

正无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪器来实现无人驾驶。它通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标;利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。     

科技启迪未来AUDI PILOTED DRIVING&PARKING

随着Google无人驾驶技术以及比亚迪遥控驾驶技术的应用,人们对车辆的自动驾驶技术愈加关注.奥迪向来注重提高车辆的科技水平,其‘科技启迪未来’的口号也早已深入人心,那么奥迪是如何看待自动驾驶技术的呢?     

基于自动驾驶的车辆安全技术应用探讨

中国大量的道路基建工程建设充当着城市化发展的重要指标之一,然而交通基建并不能时刻满足日益增长的交通需求,随之而来的交通事故推动着车辆自身的安全及预警技术的研发,而该技术正是自动驾驶技术的基础。自动驾驶通过感知（传感器与创建环境地图）、规划（寻找与优化路径）与执行（ECU驱动车辆自动驾驶和安全功能）三个层面来实现,车辆自身的安全技术可被归纳为被动安全技术、防碰撞预警技术、主动安全技术和主动式无人驾驶技术,因此自动驾驶也是实现车辆安全技术的最高等级,然而即使是当下已商用的自动驾驶系统也不能完全保障交通安全,不成熟的避让算法、机器识别效率或处理系统高负载运行崩溃将更容易触发致命事故。自动驾驶的发展具有明朗的前景,但需要与智慧道路形成更高层次的环境感知水平,从而真正的推动人、车、路交通三要素有机结合,在更完善的交通感知环境中全方位保障三者在交通参与过程中的安全,助力车辆自动驾驶技术实现相应的社会价值。     

英特尔转向研发自动驾驶

正从英特尔2016年的产品上市、研发活动和裁员计划可以发现,这个曾经的芯片巨头已经不再将PC CPU业务继续作为业绩增长的助推器。未来的研发重点转向自动驾驶。"乘客经济"应运而生近年来,科技发展速度超乎人们的想象。智能汽车和自动驾驶汽车己不再是什么科学幻想,无人驾驶作为汽车发展趋势必将改变人类未来的"出行"方式。"10年前,根本没有人可以预见即将出现的应用经济或共享经济的潜力。"英特尔首席执行官布莱     

无人驾驶车辆路口行驶决策研究

无人驾驶车辆的行为决策是该领域研究的关键技术之一。在城区环境中,无人驾驶车辆行为决策的最终目标是像熟练的驾驶员一样产生安全、合理的驾驶行为。文章给出一类无人驾驶车辆路口行驶策略,能够使无人驾驶车辆在城区环境中安全、合理地完成一定范围的驾驶行为。     

自动驾驶汽车事故分析与防范

正目前在汽车领域,最顶尖的技术、最热门的话题,莫过于"自动驾驶"。随着汽车技术与人工智能越来越紧密的配合,无人驾驶汽车已经走出实验室,少数车型开始进行路测。这不仅仅是汽车行业的变革,也将为我们的出行方式、交通现状带来改变。另一方面,自动驾驶车辆导致交通事故的发生,引起了大众对其安全性的关注及讨论。     

自动驾驶汽车交通事故侵权责任

科技的发展使得人们对生活的追求更为极致,以前只是出现在影视作品中的无人驾驶汽车现在也渐渐开始走向大众生活了.自动驾驶汽车的出现主要是基于降低交通事故发生率和提高日常出行通勤效率.但在自动驾驶汽车中,则要考虑到高度自动驾驶汽车拥有大数据支持下的计算和深度学习能力.自动驾驶汽车的生产者、销售者对外承担连带的产品责任,对内再...     

自动驾驶交通街景下智慧道路系统设计

在物联网、大数据、人工智能与传统行业互融共通、科技迅猛发展的今天,城市道路的智慧化设计应融合创新,适应自动驾驶的城市交通街景。本文总结了国内智慧道路的发展现状,分析城市道路泛在感知及适应自动驾驶的必然趋势,提出了智慧道路的建设思路。重点针对道路自身结构、周围运行环境、车辆、行人、突发状况等不同交通基础设施信息来源进行道路感知系统和智慧路侧系统的设计,提出了道路智慧监管大数据平台的技术架构。     

自动驾驶汽车发展及监管分析

自动驾驶汽车已进入了大规模研发测试阶段,自动驾驶汽车将改变人们的出行结构和方式.而今上路进行测试的无人驾驶汽车对于现行的法规提出了新的挑战,主要是上路的授权与发生交通事故的法律责任的界定等方面.本文概括了自动驾驶车辆的发展阶段与发展必然性以及国内外制定的相关法律政策,探究自动驾驶汽车的立法与监管方面所面临的挑战.     

博泽电动侧门驱动系统首次应用于量产车型

<正>近日,博泽宣布将为沃尔沃提供电动侧门驱动系统,该系统将应用于首款配备自动驾驶功能的XC90车型。沃尔沃将于2019年年底向共享出行公司Uber旗下无人驾驶子公司Advanced Technologies Group提供这款车型。博泽电动侧门驱动系统能够帮助自动驾驶的车辆实现自主关闭侧门功能。如果用户未能关好车门,车辆必须在驶离前或     

自动驾驶你准备好了吗

<正>"电动化,网联化,智能化,共享化",汽车"新四化"已悄然而至。新能源动力汽车、车联网布局、无人驾驶或者驾驶辅助子系统、汽车共享与移动出行已经逐渐出现在我们的生活当中,对人类现在和未来的生活方式会产生巨大的影响。而汽车"新四化"中最难实现也最受关注的当属"智能化"——自动驾驶系统。通过科技控制"自己驾驶"?这并不是天方夜谭。日转星移,"自动驾驶"早已逐步照进现实。从闲庭信步到探索全球高科技,从此,再不是痴人说梦。自动驾驶,你准备好了吗?     

一种智能驾驶汽车的航迹推演方法

随着人工智能技术的发展,汽车智能驾驶技术日渐成熟和完善,高精定位、前视摄像头、毫米波雷达和高精地图可以高效地保障车辆安全可靠地行驶。但是在遇到高楼林立的城市路段、峡谷、隧道等路况,定位信号会变得薄弱甚至丢失;又如在迎着太阳行驶的路上,强光会导致前视摄像头过曝光而功能降低,导致无法分辨车道线、道路边界及障碍物等,智驾感知能力降低、安全风险增大。汽车自身多种冗余感知模块的应用可以较好解决上述这类问题,通过采集三轴六向加速度和航向角信息,融合离散系统方式和欧拉公式等算法,嫁接毫米波雷达测距和高精地图的全局坐标系位置,智驾系统可以在一定时间内推演航迹路线,鲁棒性强、安全性高。     

大陆集团:创造“无缝驾乘”时代

对于自动驾驶的未来,大陆集团提出"无缝驾乘"理念。"无缝驾乘"与大陆集团的反映驾驶过程链的"感知-规划-行动"标语一脉相承,并将大陆集团现有以及未来的产品、技术与理念融汇贯通,满足不同出行方式的需求。     

智能时代:新进展、新趋势、新举措——第二届世界智能驾驶挑战赛开赛

正无人驾驶、智能网联,当这些新名词褪去科幻的外衣,由梦想照进现实,当汽车变得越来越"聪明",我们在迎来更加便捷智能的出行方式时,也不免有些疑虑——无人驾驶的车辆真的能应对复杂的路况和真实的环境吗?或许,世界智能驾驶挑战赛可以给你答案。5月15—17日,由国家发展和改革委员会、科学技术部、工业和信息化部、国家互联网信息办公室、中国科学院、中国工程院、中国科学技术协会、天津市人民政府共同主办,天津市东丽区人民政府与中国汽车技术研究中心有     

智能网联车路口行驶的决策策略分析

智能网联车的无人驾驶分为感知、规划、执行三个部分,行为决策是无人驾驶发展的核心技术之一。在复杂的交通路口,车辆行驶路线难以预测,通过分析车辆在路口行为发生条件统计,设计出合理和安全的驾驶行为。文章以智能网联车为研究对象,使车辆行驶到十字路口的换道、转弯、调头等行为对应行驶场景,能够保证智能网联车安全、合理的在一定可控范围下行驶在复杂的十字路口。无人驾驶车辆在十字路口的通行中提高了行驶效率和减少了运营成本,带给人们更加便利和舒适的服务,推动智能网联车更全面的发展。     

基于线阵CCD的无人驾驶汽车路径跟踪导航系统

正随着生活水平的大幅度提升,汽车已经成为最为常见的交通工具,再加上传感技术、网络技术以及计算机等技术发展水平的不断提高,汽车领域逐步朝着信息化以及智能化方向发展,尤其是以环境感知技术为基础的辅助驾驶技术已经取得了一定的研究成果,所以具有高度智能化特征的无人驾驶汽车已经成为汽车领域的未来发展趋势。无人驾驶汽车可以利用车辆自带的传感器获取道路、车辆位置和障碍物信息,并利用相关技术对汽车的转向与速度进行精准控制,保证车辆行驶安全,该技术令道路交通系统从传统的"人-车-路"系统变为"车-路"系统,