北汽E150EV驱动电机超速保护故障诊断与排除

<正>一、故障现象有1辆E150EV纯电动汽车无法行驶,仪表盘故障灯亮。二、故障诊断与排除1.E150EV纯电动汽车驱动电机系统的工作原理分析E150EV是北汽新能源汽车公司推出的1款纯电动汽车,驱动电机系统包括驱动电机本体和电机控制器,驱动电机主要由定子、转子和其它部分组成。在电机系统中,电机的输出动作主要是靠控制单元给定执行命令,即     

客车逞行中常出现的“莫名其妙”问题——电磁兼容问题（连载）

上一期介绍了电动客车直流／直流（DC／DC）变换器的电磁兼容性能，本期重点介绍电动客车驱动电机控制器的电磁兼容特性及要求。电动客车电机控制器主要由功率模块、控制模块、传感器等组成（如图所示），其主要作用是根据各种传感器的信号调节输出到驱动电机的电压、电流，通过一定的控制策略完成电动汽车驱动电机的的启动、运行、     

电动汽车永磁同步驱动电机控制器用变权重叠加型过调制方法

电动汽车驱动电机控制器中使用过调制方法能提升电机驱动系统最大输出功率,增强高转速区域的转矩输出能力和转速调节能力,然而传统过调制方法在过调制Ⅱ区存在电压突变的问题,导致电机驱动系统输出转矩抖动较大,影响整车动力性能和NVH性能。针对这一问题,本文提出一种变权重叠加型过调制方法。该方法通过将参考电压的相位角引入叠加权重因子的计算中,消除了传统过调制方法中存在的电压突变,降低了谐波畸变率。仿真和试验结果表明,该方法能提升驱动电机控制的电流稳定性,减小电机驱动系统输出转矩的抖动,使电动汽车电机驱动系统高转速区域内能输出最大转矩和最大转速。     

汽车电动助力转向控制系统的初步研究

自行设计的电动助力转向系统(EPS)由控制器、转向盘转矩传感器、车速传感器、电流传感器(在控制器内)、助力电机及减速机构、机械式转向器、蓄电池等组成。EPS的控制系统主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成。控制算法由电机助力控制算法和电机转矩控制算法两部分构成。该方案易于实现，同时又能保证转向控制系统较高的控制精度。     

纯电动车用高性能电机控制器设计及研究

文章针对纯电动汽车对电机控制器高性能的要求,开发一款高输出扭矩、高输出功率和高工作效率的电机控制器。阐述电机控制器的系统原理,对高压元器件进行选型,介绍电机控制器结构、硬件和软件的设计方案,并通过搭建的测试台架对电机控制器系统进行试验验证。试验结果表明,所设计的高性能电机控制器具有较高的输出功率和扭矩,均优于设计目标和仿真值,同时具有较高的工作效率和系统效率。     

客车运行中常出现的“莫名其妙”问题——电磁兼容问题(连载) (十)电动客车关键零部件电磁兼容特性(3)

上一期介绍了电动客车直流/直流(DC/DC)变换器的电磁兼容性能,本期重点介绍电动客车驱动电机控制器的电磁兼容特性及要求。电动客车电机控制器主要由功率模块、控制模块、传感器等组成(如图所示),其主要作用是根据各种传感     

北汽E150EV整车控制器的功能与检修

正北汽E150EV电动汽车动力系统主要由整车控制器(VCU)、电机及电机管理系统、电池及电池管理系统3部分组成。整车控制器(图1)主要用于判断操纵者意愿,并根据车辆行驶状态、电池和电机系统的状态合理分配动力,使车辆运行在最佳状态。VCU一方面通过自身数据采集模块获取驾驶员需求信息,另一方面与电机控制器、电池管理系统、电动辅助系统等部件组成CAN总线网络,可以实时获取当前整车状态,电机、电池、电动辅助等部件的参     

探究新能源汽车的驱动电机系统

驱动电机系统存在驱动功能,为新能源汽车的一个重要组成结构,能够确定新能源汽车具体驾驶方向。为改善驱动电机系统对应运转情况,减少新能源汽车对应能耗,应充分了解新能源汽车对应驱动电机系统状况。本文主要分析新能源汽车涉及驱动电机系统对应现状情况,总结驱动电机系统具体类型状况,了解驱动电机系统详细驱动方式,进而促使新能源汽车相关驱动电机系统的推广运用。     

电动汽车电机系统三相主动短路分析及应用

对电动汽车用电机系统三相主动短路(Active Short Circuit,简称ASC)控制电路原理进行介绍,并对三相主动短路下驱动电机输出转矩、转速及相电流的关系和变化特点进行分析说明,同时阐述电机系统三相主动短路模式应用于电动汽车上的作用。结合三相主动短路状态的特性及作用,举例说明电动汽车用电机控制器如何设计合理的控制策略来实现三相主动短路的保护功能。     

消防车电控翻转踏板系统的研制

消防车电控翻转踏板系统,是应消防员对消防车上下车方便性的需求而设计开发的,该系统由电控系统、供气系统、翻转踏步(驱动机构、活动踏板及机械翻转机构)组成。车身控制器监测到车门打开时,驱动电磁阀工作,使得气源中的气体推动翻转执行机构动作而展开翻转踏板;当车身控制器监测到车门关闭时,停止驱动电磁阀,切断气源中的气体输出,翻转执行机构收起翻转踏板。     

电动汽车三合一驱动系统振动噪声分析与优化

为改善电动汽车三合一驱动系统中电机控制器的运行环境和总成的振动噪声,在总成振动噪声特性试验的基础上,通过工况传递路径分析提出控制器隔振的优化措施.首先,通过电磁力仿真和阶次跟踪定理分析总成中永磁同步电机和减速器的振动噪声特性;然后,结合工况传递路径的分析方法,确定三合一驱动系统中电机控制器主要振动激励源及其传递路径,并...     

馈能电力测功机的研制及其在轿车变速器试验中的应用

传统的测功设备是以水力测功机或电涡流测功机为主,所消耗的燃油和电能较高。介绍了一种机电耦合系统内馈能电力拖动?测功机组,克服了上述测功机的不足。该系统属于多轴混合型电力拖动系统,电能在系统内部形成回馈及再利用。它主要由馈能电机、驱动电机、同步发电机及用于吸收机械功率发出电力的交流发电机、励磁控制器、主控制台、主频调速器等组成。     

北汽E150EV电动汽车动力电池系统的结构与检修

正一、动力电池系统的功能与组成1.总体功能动力电池系统的功能为接收和储存由车载充电机、发电机、制动能量回收装置和外置充电装置提供的高压直流电,并且为驱动电机控制器、DC/DC、电动空调、PTC等高压元件提供高压直流电。2.组成北汽E150EV电动汽车采用锂离子动力电池系统,其动力电池系统主要由动力电池模组、电池管理系统、动力电池箱及辅助元器件等4部分组成,如图1所示。     

客车运行中常出现的“莫名其妙”问题——电磁兼容问题(七) (七)电动客车零部件的EMC要求

电动客车的动力系统一般都采用140V以上的高电压系统,主要包括动力电机、动力电机控制器(含驱动用DC/AC和发电用AC/DC转换器)、直流转换     

云度纯电动π1车高压动力系统简介

正2017年10月10日,云度新能源首款车型——云度π1正式上市,π1定位于纯电动紧凑型SUV。本文主要介绍云度纯电动π1车的高压动力系统。1高压动力系统的组成云度纯电动π1车的高压动力系统主要由动力电池、驱动电机、高压配电盒(PDU)、电机控制器(MCU)、整车控制器(VCU)等部件组成。1.1动力电池动力电池采用的是三元锂电池,位于车辆底部,为整车提供电能。动力电池由内部最小单元的单体电池组成;动     

客车运行中常出现的“莫名其妙”问题——电磁兼容问题(连载) (十一)电动客车关键零部件电磁兼容特性(4)

上一期介绍了电动客车驱动电机控制器的电磁兼容特性及要求,本期重点介绍电动客车车载充电系统的电磁兼容要求。电动汽车车载充电系统由3个部分构成(如下图所示):电源模块、控制模块、充电模块。电网交流电经电源模块整流输出直流电,经控制模块后为充电模块提供充     

车用高性能永磁电机驱动系统的研发

重点介绍高性能车用永磁电机驱动系统中的高功率密度车用电机控制器、广域高效混合励磁电机和全数字化高性能电机控制软件平台3项关键技术,提出了在功率密度、全范围效率、可靠性、维护性和成本等方面均优于传统的车用永磁电机驱动系统的解决方案。在此基础上开发出高功率密度车用电机驱动系统样机,成功应用于力帆LF620纯电动警务车,并服务于2010年上海世博会上。     

电动客车水冷闭环控制系统

针对电动客车,开发了一套适配驱动系统的水冷闭环控制系统,详细论述了该系统构成、工作原理和性能特点。通过电机控制器采集驱动系统温度,并通过CAN总线通讯,散热控制器根据温度信息控制水冷系统工作。     

基于预测滑转率的转矩分配策略研究

为解决后轮双电机驱动电动汽车的动态非线性转矩分配问题,提出一种预测并优化输出的分配策略。基于车辆动力学计算转矩输出,使用粒子群优化(PSO)算法及路面检测系统修正输出转矩,以某型后驱双轮毂电机样车为基础,设计优化分配算法,通过CarSim搭建整车联合仿真模型验证算法的性能,并以整车控制器为基础对设计的算法进行硬件在环测试。测试结果表明,提出的动态转矩分配策略可以根据实际工况分配驱动轮的转矩,降低驱动轮滑转率,提高整车的驾驶性能。     

分布式电驱动商用车驱动防滑控制

针对分布式电驱动商用车辆驱动防滑控制中存在的系统响应惯性大及输入受限等问题,以车轮实时滑移率和路面条件提供的参考滑移率之差为控制变量,以受扭矩特性限制的电机输出力矩为系统输入,设计一种滑模变结构控制器,并引入饱和函数,削弱系统响应时产生的振荡。通过使用Matlab/Simulink软件对控制系统进行仿真分析,结果表明该控制器能在输入受限的情况下很好地跟踪路面参考滑移率,具有较强的鲁棒性。