总装车间风挡玻璃机器人自动涂胶系统设计

汽车风挡玻璃机器人自动涂胶系统是目前汽车行业总装领域运用自动化程度较高的系统。通过对风挡玻璃自动涂胶系统的深入研究,在系统集成规划、机器人编程、非标结构设计、温控系统设计等方面进行实验探索,提高风挡玻璃自动涂胶的稳定性和质量,最大化实现设计意图。与传统手工涂胶相比,最终达到成本更低、质量更加稳定可靠、作业速度更快、劳动负荷更低的目的。     

汽车前门自动化涂胶生产线规划

为提升装焊车间涂胶质量和节拍,通过比较手工涂胶方式和自动化涂胶方式,以某车型的前车门为例,结合平面图、产能规划、技术标准、方案设计、安装调试等要求,阐述门涂胶自动化工作站规划。     

总装车间风窗玻璃涂胶设备的布局

<正>本篇文章主要介绍了总装车间风窗玻璃涂胶设备的各种布局设计方案,对设备包含的关键部件进行了简单的描述。通过对设备工艺要求的分析,确定设备布局的形式,更好地适应工艺生产要求,对设备的前期设计选型有参考意义。随着汽车工业的发展,先进的自动化设备越来越多的被引进到整车装配工艺中。为了在保证工作效果的同时减轻操作者的工作负担,总装车间风窗玻璃的涂胶工作逐渐由机器人自动涂胶代替人工手动涂胶。这既节省了人工,又有效提高了产品的一致性。甚至国外多数整车厂,不仅玻璃涂胶采用机器人,而且连之前的玻璃底涂和之后的玻璃安装,已多由机器人代替了人工操作。在自动化程度上,     

一种实用型手动涂胶工具的设计及应用

文章通过设计专用的涂胶工具来解决传统锥形滴头涂胶方式存在的涂胶不均匀、胶料浪费、涂胶效率低等问题。涂胶工具采用一种全新的胶瓶注头,通过注头注入螺纹孔或螺柱表面的方式,实现了快速手动涂胶。通过近几年在汽车装配工厂的应用,涂胶质量和装配效率有了明显提升。     

重卡风窗玻璃全自动涂胶粘接装配工艺设计

随着重卡技术的发展,对风窗玻璃安装安全性提出了更高的要求,风窗玻璃粘接工艺就在该背景下产生,该装配工艺将风窗玻璃与车身结为一体,加强了车体的刚性,同时由于粘接剂直接密封,提高了风窗玻璃的密封效果。文章对重卡风窗玻璃自动涂胶与装配的工艺进行研究,制定了适合于重卡风窗玻璃自动涂胶与装配的工艺方案。     

车身涂胶设备保温系统应用分析

文章介绍了汽车车身车间在生产中常用涂胶设备的两种保温系统,即水加热系统和电加热系统,针对两种加热系统从保温性能、能耗、安全性、维修保养等方面进行了对比分析,研究了两种系统的优缺点及适用条件,为车身车间涂胶设备的选型和使用提供了参考。     

浅析汽车涂装PVC涂胶工具的开发应用

文章主要围绕涂装PVC涂胶工具的开发应用展开探讨,发明涉及一种轿车PVC涂胶过程,工具避免了操作人员在涂PVC胶后对不合格处用手和擦布进行修复,而导致不必要的成本提升及效率降低的影响。使用工具同时保证了轿车PVC涂胶外观及质量要求,也节约了操作工时,提升了生产节拍效率。针对这一关键环节,从而设计一种符合工业化轿车PVC涂胶工具。     

涂胶机器人涂胶轨迹离线编程仿真技术应用探究

为提高涂胶机器人在线调试的效率,结合在改款车型的涂胶轨迹程序编制及调试中的应用经验,以车底焊缝胶机器人为例,从虚拟环境的搭建,离线编程,虚拟仿真3个方面对涂胶轨迹离线编程仿真技术进行了探究及论述。实践证明,涂胶机器人涂胶轨迹离线编程仿真技术可有效提高在线调试效率,减少在线调试时间。     

基于偏差反馈的视觉系统在自动涂胶工艺中的应用

介绍了一汽-大众汽车有限公司密封涂胶机器人涂胶过程中视觉系统的原理及应用。首先针对视觉系统基本原理、涉及到的各种空间坐标系进行了简要介绍,然后详细阐述了涂胶机器人站从无到有的过程中,各个机器人以及相机系统的标定步骤和理论依据,同时概括地叙述了基于偏差补偿的涂胶轨迹校正的工作过程。实际生产情况表明,视觉系统在配合机器人涂胶中应用良好。     

机器人车身涂胶系统的应用

机器人喷涂系统首先应用于整车表面涂装。随着3D视觉影像技术的不断成熟和胶体控制工艺模型的逐步完善，机器人车身涂胶系统也获得了实际应用。结合上海通用汽车南厂油漆车间的应用实例，介绍了机器人车身涂胶系统的结构、工作原理以及在实际应用过程中出现的问题及其解决方案等内容。     

粘接式全景天窗涂胶及装配设备形式分析

正随着人们对乘车环境及舒适性要求的日益提高,全景天窗的装配质量及密封性日渐被各车企所关注。全景天窗逐渐成为各车型的标配,为提高整车的防漏水、防噪声、防尘的品质,粘接式全景天窗玻璃被广泛应用到各高端车型上。本文就自动式全景天窗玻璃涂胶及装配设备特点及工艺进行分析,阐述了全景天窗涂胶及装配工艺的技术应用及优点,同时为汽车生产企业自动化工厂规划提供借鉴和参考。     

浅谈车身涂胶密封质量控制

以目前汽车制造工艺水平来看,车身的减震、密封、防腐是车辆的重要质量指标之一,它的好坏在很大程度上取决于涂胶质量的控制,并且直接影响到乘坐的舒适性,因此如何保证涂胶密封是我们一直探讨的话题,文章介绍了关于车身密封的几点管控方法,为白车身涂胶质量提升提供参考。     

车身焊装涂胶工艺研究

为了在车身生产制造过程中合理选用车身焊装常用胶,首先介绍车身焊装常用胶的种类和作用,然后研究焊装常用胶的涂胶工艺过程、车身涂胶位置及涂胶工艺要求,为实际生产过程中涂胶工艺的应用提供指导。     

白车身涂胶仿真技术的应用研究

白车身涂胶仿真技术的应用能让工程师及早发现产品涂胶问题、提前验证机器人涂胶工艺,对于缩短产品开发周期、降低成本、提高质量具有重要意义。文章总结了白车身涂胶工艺现有的仿真技术,研究了仿真技术的实现原理和方法,结合实际场景说明了这些仿真技术在白车身产品可密封性评估和工艺可施工性评估方面的应用和指导,并展望了白车身涂胶仿真技术的发展方向。     

沥青路面施工质量自动化远程监控技术实践研究

通过云南省锁蒙高速公路的实践,构建了一套自动化的质量监控系统,以自动化的数据采集、传输手段来监控沥青混合料生产及现场碾压施工的重点参数,并自动反馈信息回到施工现场。本文介绍了系统的整体架构、软硬件结构以及具体实现方法。路面的混合料生产及碾压质量数据完整地保存在数据库中,对通车后长期的养护管理工作是一份宝贵的资料。     

线激光检测技术在车身细密封涂胶机器人中的应用综述

文章介绍了一汽-大众汽车有限公司密封涂胶机器人涂胶过程中线激光检测技术的原理及集成应用。首先针对激光检测系统构成、测量原理进行了简要介绍,然后详细阐述了激光检测在生产现场实际应用中的安装、校准步骤,以及与机器人的信息通讯等。实际生产情况表明,激光检测技术在配合机器人细密涂胶中应用良好。     

自动涂胶安装类设备稳定性测试方法研究

针对汽车总装中风挡、全景天窗等零部件装配工艺,可通过涂胶及安装全自动化设备来实现整个工艺流程,但此类设备形式现缺少一套测试方法来验证其装配的稳定性。通过对该类设备的运行原理进行研究,提出了针对该类设备匹配稳定性的能力计算模型、测试流程及以设备能力(Cm)为依据的评价标准。根据测试流程与评价标准,在实际现场进行了多组试验测试,测试结果与预期状态基本一致。     

车身涂胶无损检测应用开发

文章利用显示超声波传输距离和波幅衰减关系的距离-波幅曲线,基于超声波焊点检测设备的二次开发以及传感器技术,开发车身涂胶无损检测应用。通过试验建立各种汽车车身涂胶样本的DAC曲线数据库,集成到涂胶无损检测软件上,对曲线拟合状态进行判断,实现汽车车身涂胶的无损检测。     

涂胶件生产效率提高及质量改进的研究

通过对高速涂胶机进料滑道、带动零件滚过涂胶板的钢丝绳、拨轮结构等进行改造,使所有法兰面螺栓(Q184系列等)以及M8、M10两种规格六角头螺栓的涂胶由手工转为机涂,提高生产效率近8倍。此外,通过设计全新工装,解决了双头螺栓相互粘连的问题,大大提高了这一系列零件的质量水平。     

全自动螺栓涂胶机在车桥装配行业的应用

文章介绍了将自动涂胶机与电磁振动盘结合应用于车桥螺栓涂胶,实现了螺栓的自动供料及自动涂胶,相对传统手工涂胶,提高了胶线的一致性和均匀性,降低了质量隐患,杜绝了传统手工涂胶的胶料浪费,实现了定额涂胶,提高了生产效率约9.8%-20.3%,保证了可靠高效的生产,同时大大降低了胶料消耗成本。