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一种结合传统PID反馈控制方法和SCGM(1,1)预测模型的灰色预测控制器,用来代替传统PID控制器。该控制器可根据预测精度来自动调整控制器参数,使控制器对系统响应具有适应性,该控制器可使系统获得更为优良的动态性能和鲁棒性。 相似文献
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针对汽车生产制造领域,控制器硬件损坏或者部分功能异常,导致在汽车装配调试过程中,异常返修降低装配效率,或者更严重的,导致异常件流入市场等问题,提出一种基于UDS的控制器入厂检测系统。该系统通过模拟控制器输入信号,监控控制器输出信号,结合上位机对控制器发送的一系列UDS指令,实现对控制器输入信号引脚、输出信号引脚以及总线的检测,在控制器进入总装工位前,就先对控制器进行检测,保证生产线上控制器硬件的功能正常。 相似文献
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工程机械控制器与控制技术 总被引:3,自引:2,他引:1
张东宝 《筑路机械与施工机械化》2008,25(6):72-75
基于工程机械控制器的现状,对国内三一重工、西筑、常林等的产品中控制器的应用情况进行了叙述;提出了工程机械控制技术的发展趋势,即嵌入式技术、故障诊断智能化等。研究得出:继续研究完善工程机械专用控制器是今后工程机械控制器发展的必然趋势.也是国内工程机械控制器竞争的主要方向。 相似文献
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设计了一种单交叉口交通信号灯的模糊控制器,它是根据排队车辆数的多少来控制交通的.针对城市交通中到达路口车辆的随机性特点,以及目前交通灯采用的定相位定时长控制器的缺点,引入了交通灯的相位选择控制器和绿灯延时模糊控制器.相位选择控制器根据当前各红灯相位车流量的大小,以及持续红灯时间来选择下一绿灯相位;绿灯延时模糊控制器根据当前绿灯相位和下一绿灯相位的车流量大小决定绿灯延时时间.然后根据给出的排队车辆平均延误时间模型,对所设计的模糊控制器进行验证.利用Matlab进行仿真得到结果显示,在模糊控制器的控制下,车辆的平均延误时间要比传统的定相位定时长控制器控制下的时间小5.8s,证明了所设计的模糊控制器的有效性. 相似文献
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以致力于有刷、无刷控制器及周边配套电子产品研发、生产、销售和服务为主业的天津市松正电动科技有限公司(产品主要有代步车控制器、四轮车控制器、医疗器械产品、滑板车控制器、无刷常规控制器、IC产品等),为求生存,求发展,自创建至今,始终坚 相似文献
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纯电动汽车整车控制器进展 总被引:3,自引:0,他引:3
在广泛研究国内外纯电动汽车整车控制器的工作原理和系统结构的基础上.总结了如下特点:国外纯电动汽车整车控制器主要用于结构复杂的四轮驱动纯电动汽车和轮毂电机纯电动汽车中。对于单电机驱动的纯电动汽车,通常由电机控制器代替整车控制器实现控制功能。在国内市场没有纯电动汽车整车控制器产品的生产和销售.整车控制器停留在试验室研发阶段。本文可为企业开发出口纯电动汽车整车控制器和国家制订标准提供参考。 相似文献
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设计一种纯电动汽车电机控制器直流母线电流采样电路,在此基础上提出一种电流采样故障的故障处理方法,该方法根据驱动系统当前状态实现了对电机控制器输入端直流母线电流的有效估算。当发生电机控制器直流母线电流采样回路故障后,利用估算值继续保证整车控制逻辑的正常执行,在保证安全行车的前提下,尽可能对驾驶员的驾驶感受进行保护。最后通过实车对该采样电路及故障机制进行验证。 相似文献
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To solve the problem of the existing fault-tolerant control system of four-wheel independent drive (4WID) electric vehicles (EV), which relies on fault diagnosis information and has limited response to failure modes, a modelindependent self-tuning fault-tolerant control method is proposed. The method applies model-independent adaptive control theory for the self-tuning active fault-tolerant control of a vehicle system. With the nonlinear properties of the adaptive control, the complex and nonlinear issues of a vehicle system model can be solved. Besides, using the online parameter identification properties, the requirement of accurate diagnosis information is relaxed. No detailed model is required for the controller, thereby simplifying the development of the controller. The system robustness is improved by the error based method, and the error convergence and input-output bounds are proved via stability analysis. The simulation and experimental results demonstrate that the proposed fault-tolerant control method can improve the vehicle safety and enhance the longitudinal and lateral tracking ability under different failure conditions. 相似文献
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文章根据实车调研提出了关于新能源公交车的远程监控系统,并设计了一种基于互联网+的新能源公交车远程监控平台系统.该系统车载终端的控制器利用CAN总线采集车辆的整车状态和三电系统状态信息,并通过数据分析确定是否存在故障并进行故障预警,再利用GPS获取公交车的位置信息,通过互联网终端即可掌握车辆运行状态.最后通过实车实验,验... 相似文献
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介绍常用汽车闪光控制继电器原理及应用局限性,详细阐述一种新型汽车LED灯闪光控制继电器及其控制方法,该设计采用MCU及辅助控制电路替代了常用的闪光专用控制IC(U2043B),从而克服了常规闪光控制器不能有效识别LED模块负载的弊端。 相似文献
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康明斯柴油机的控制电路出现问题经常会引起柴油机不能启动,在分析柴油机控制电路基础上,结合启动机运转情况给出柴油机不能启动故障诊断流程图,依次对直流供电系统、转速传感器、执行器和转速控制器进行检查,查找故障点,通过调整和更换相关元件排除柴油机无法启动的故障。 相似文献
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《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2012,50(1):121-134
Linear matrix inequality (LMI) methods, novel techniques in solving optimisation problems, were introduced as a unified approach for vehicle's active suspension system controller design. LMI methods were used to provide improved and computationally efficient controller design techniques. The active suspension problem was formulated as a standard convex optimisation problem involving LMI constraints that can be solved efficiently using recently developed interior point optimisation methods. An LMI based controller for a vehicle system was developed. The controller design process involved setting up an optimisation problem with matrix inequality constraints. These LMI constraints were derived for a vehicle suspension system. The resulting LMI controller was then tested on a quarter-car model using computer simulations. The LMI controller results were compared with an optimal PID controller design solution. The LMI controller was further tested by incorporating a nonlinear term in the vehicle's suspension model; the LMI's controller degraded response was enhanced by using gain-scheduling techniques. The LMI controller with gain-scheduling gave good results in spite of the unmodelled dynamics in the suspension system, which was triggered by large deflections due to off-road driving. 相似文献