工业机器人应用人才培养探索

随着工业机器人的应用愈发广泛,机器人自动化生产线如雨后春笋般涌现,机器人技术人才的市场缺口非常大,亟需更多的专业人才.本学院在江苏省委娄书记的指示下,根据江苏实际情况,将德国职业教育经验进行本土化吸收,掌握目前市场上的机器人人才需求,对职业院校工业机器人专业建设现状进行深入分析,找准工业机器人应用人才的培养定位与思路,...     

1+X证书制度下高职院校工业机器人教学改革及实践探索

随着我国发展转型期的到来,教育领域也随之做出了重要创新,1+X证书制度是我国职业教育在新时代背景下根据时代需求作出的决策,该制度在高职院校工业机器人教学改革工作中也发挥着重要作用.由此,笔者将结合自身教学经验,通过分析高职院校工业机器人在传统教学模式中出现的种种问题,论述当前在1+X证书制度的推行下,高职院校工业机器人...     

工业机器人在汽车玻璃行业的应用探究

在科学技术高速发展的背景下,机器人技术迎来了突破式发展,在工业领域中的应用逐渐广泛。本文以工业机器人在汽车玻璃行业中的应用为题,通过结合实例的方式,对汽车玻璃生产流程和工业机器人在其中的运用进行研究,希望为相关行业提供借鉴。     

基于遗传算法的工业机器人时间最优轨迹规划及仿真研究

“中国制造2025”战略的提出,给工业自动化的发展与应用带来了更加广阔的空间。工业机器人作为智能化工业生产的重要组成部分之一,其作业质量与工作效率,直接影响到我国工业现代化的实现速度。本文以工业机器人的轨迹规划作为研究方向,首先概述了工业机器人技术发展状况和应用前景;然后详细分析了遗传算法的工作原理与工业机器人轨迹规划时间最优问题;并以PUMA560工业机器人作为课题的研究对象,通过数学遗传算法函数规划的方式,探究工业机器人时间轨迹规划的最优计算方法;最后利用MATLAB实现程序代码编程、优化与仿真,建立规范化的最优轨迹方案。仿真结果证明,PUMA560工业机器人能够在特定遗传算法下高效完成工业制造任务。     

高职院校开展机器人教育的前景分析

工业机器人专业是顺应时代发展的先进技术,党的十八大提出要推动信息化和工业化深度融合,这为工业机器人的普及提供了机遇,随着我国低端劳动力的日益紧缺,工业机器人的应用必将获得很好的发展空间.目前开设该专业的国内高职院校少之又少,高职院校开展机器人教育大有可为,一是开设工业机器人专业,二是开展机器人教育和素质体育机器人运动方面的服务,高职院校要紧跟时代形势,在不断适应社会变化的过程中赢得自身的发展.     

制动盘自动线与工业机器人的集成

正从制动盘自动线与工业机器人集成的几个实例中,能够看到集成系统的高效率与高柔性,以及在方案规划与技术路线中,多项创新技术的采用。"在制动盘自动线与工业机器人集成的实例中,领先的系统集成综合技术的应用,对制动盘传统产业的改造,具有示范引领作用。"工业机器人制造商为汽车零部件厂商开发的制动盘机器人自动化生产线,作为制动盘加工自动化发展的一个方向,达到提升自动化程度、产品质量与生产效率的目标。制动盘自动线与工业机器人的     

机器人控制系统在整车焊装车间的扩展应用

文章研究论述的是工业机器人控制系统在整车焊装车间的扩展应用,应用于非常规工业机械手的工况。通过提供在整车焊装车间中的运动控制的若干解决方案,解决特定工况下运动控制中存在的成本高、设备占地空间大、故障率高、维护困难等诸多困扰生产线投入运行的课题,以提高焊装车间的生产线技术水平。     

"金课"引领下的电气运行与控制专业中高职衔接课程体系的研究

随着我国发展进入新常态,一些传统人口红利优势逐渐丧失,以"机器人革命"撬动创新发展的工业4.0智能产业应运而生.传统的中高职衔接课程体系已无法满足新时代下技能人才发展需要.电气运行与控制专业中高职衔接课程体系中的课程应适应发展融合现代工业工业机器人技术.因此建构以金课为代表的课程体系,培养和开发学生的实践动手和技术创新...     

基于Robotmaster的半挂车机器人喷粉离线编程应用研究

半挂车制造属于多品种、小批量、离散型模式,对产线柔性化要求特别高。传统工业机器人在线示教,即人工现场示教,需在停产条件下进行,严重影响生产效率。为缩短示教时间,基于离线编程的示教技术越来越受到重视。基于Robotmaster软件对某半挂车的机器人喷粉作业进行离线编程示教研究,验证了离线示教的可行性。文中的离线编程示教方法可为提高机器人喷粉作业效率,节约示教成本提供借鉴。     

工业机器人推动中国智造——首届中国（广州）工业机器人峰会召开

工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。为推动我国工业机器人产业发展、促进工业机器人广泛应用,由工信部赛迪研究院、中国机器人产业联盟以及广州工业机器人制造和应用产业联盟共同主办,广州市经济贸易委员会支持的＂2014中国机器人产业推进大会暨首届中国（广州）工业机器人峰会＂（以下简称＂大会＂）于2014年12月18日至19日在广州召开。工业和信息化部副部长毛伟明,广州市委副书记、市长陈建华出席并致辞。     

水泊焊割(SHUIPO)推出:“自卸车货箱高智能焊接机器人”

正建设有工业机器人院士工作站、博士后科研工作站的山东水泊焊割设备制造有限公司(下简称:水泊焊割),近日又推出了具有划时代意义的创新产品——专门用于自卸车货箱加工生产的高智能化焊接机器人。与2018年7月6日,与第14届中国(梁山)专用汽车展览会新闻发布会召开的同一天,水泊焊割(SHUIPO)自卸车产品交流推介会(主要推介高智能自卸车货箱焊接机器人及成套设备),在梁山县水浒大酒店隆重召开。     

机器人在车身焊装生产线中的应用分析

主要分析了机器人在车身焊装生产线中的作用和应用中存在的主要问题。通过对国内外工业机器人应用情况的分析,得知工业机器人在汽车工业发展中,尤其在车身焊装生产中起到重要作用;目前机器人在车身焊装生产中的应用还存在诸多问题。预计工业机器人在汽车工业中的作用日益突出,应用中存在的问题也将逐步得到解决。     

机器人柔性焊接生产线的应用

本文以汽车下车体总成自动化焊接生产为例,阐述了车身焊接自动化线的形成原因,以及柔性焊接生产线的应用场合.从柔性焊接生产线的设计内容出发,分别从柔性焊接夹具的技术要求、抓手设计以及机器人布置规则等方面论述.通过对下车体柔性焊接生产线的分析,对其设计要点进行研究,为自动化生产中工业机器人的使用奠定基础.     

大象机器人新品亮相汉诺威工业博览会

<正>深圳市大象机器人科技有限公司携最新款al-in-one协作式机器人Catbot与经典Elephant 5协作机器人亮相汉诺威工业博览会,展示人机协作魅力。Catbot是大象机器人最新推出的6轴al-in-one协作式机器人,首次实现机柜一体化,将机器人安装面积缩小到0.02 m~2。Catbot机器人设计紧凑、备件少,维护成本低。其有效负载3 kg,具备协作机器人特有的安全性、高柔性和即插即用,同时     

课程思政视角下高职工业机器人编程技术课程教学创新

近年来,高职教育处于不断发展的状态之中,尤其是对思政教育的关注不断加强,提出多元化措施推动大思政格局的形式,并且由此提出了课程思政的新要求.对于高职院校工业机器人编程技术课程的教学来讲,除了做好专业知识教育之外,同时也要推进课程思政建设,在课程思政指导下,增加工业机器人编程技术课程教学的深度,在培养学生专业素养的同时,...     

以最优质的技术与服务为中国汽车行业提供全方位支持—访ABB机器人动力总成部高级工程师方案经理徐金连

ABB集团致力于研发、生产机器人已有30多年的历史,并且拥有全球160000多套机器人的安装经验。ABB于1974年发明了世界上第一台工业机器人,并拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务,以及最大的机器人装机量。在工业机器人行业,ABB是当之无愧的领先者。     

安全并且可以合作的机器人

一直以来,在安全守则中有明文规定工业装置中的机器人和工人必须分开工作.例如,在程序运行过程中,由于机器手无规律的工作使得工人感觉很疲惫,并且为了配合机器人的工作,工人被固定在工位上无法脱身.当然,在冲压机,加工中心及其他工业设备上可以发现同样的问题.     

浅析低负载机器人在自动化生产线的应用

以某国产汽车刹车盘制造厂商的生产线自动化改造项目为实例,主要介绍了低负载工业机器人在自动化生产线改造项目的应用,以及利用低负载机器人在狭隘空间下对接多台设备,最大限度地发挥机器人的性能。     

涂装机器人

对表面处理行业而言,机器人技术并不算什么新鲜事物.数10年来,涂装机器人已应用于汽车、航空航天以及一般工业设备的涂装作业中.     

库卡推出首款轻型人机协作机器人LBR iiwa

<正>库卡公司在2014工博会上展示其最新发展的产品及自动化解决方案,同时,在中国首次发布库卡公司第一款7轴轻型灵敏机器人LBR iiwa,其开创性的产品性能和广泛的应用领域,为工业机器人的发展开启了新时代。在中国,机器人产业已经成为了大数据时代下毋庸置疑的"朝阳产业",在全球范围内,机器人在工业领域的应用更广泛深入,推动劳动力密集型产业的转型升级,解决全球劳动力日益稀缺的现实问题,以机器人代人已成不可逆转之势,助推机器