半挂式液罐车罐内液体晃动及其对整车侧翻稳定性影响研究现状

半挂式液罐车具有载重大、运输效率高、经济成本低的特点,逐步成为我国液体货物道路运输的主力。车辆运行过程中罐内液体晃动和车辆运动之间的耦合作用大大降低车辆的行驶稳定性,使液罐车易发生横摆、侧翻等问题。文章主要对罐内液体晃动的常见研究方法及液体晃动对侧翻稳定性影响进行总结分析,为研究半挂式液罐车侧翻稳定性提供一定的理论基础。     

罐车制动工况液体晃动的流固耦合分析

采用VOF模型对罐车制动过程中内部液体的自由晃动过程进行了模拟,计算得出罐体各个部分的应力分布。计算结果表明,制动时前封头和前四个防波板受力逐渐上升,在达到峰值后迅速下降;后封头和第五个防波板受力则呈逐渐减小的趋势。随着与后封头距离的增大,防波板承受最大应力也相应增大,单个防波板承受最大应力位置处于底部孔边缘处。     

半挂液罐车的避障运动仿真分析

为研究半挂液罐车在避障运动时液体晃动对车辆行驶稳定性的影响,采用Galerkin方法建立了罐体的液体晃动方程.根据等效原则,建立了液体晃动的质量-弹簧-阻尼等效模型.结合半挂车的刚体模型,建立了半挂液罐车动力学模型,并进行了双移线避障运动仿真分析.仿真表明:随着充液率的增加,车辆的各项行驶参数先增加再减小,在充液率k=1.0附近时,液体晃动最剧烈,对车辆的行驶稳定性影响最大,在此充液率下,随着车速的增加,液罐车先发生摆振失稳,再发生侧翻事故;而在同等工况下,在充液率k=1.8时,随着车速的增加,车辆将表现为侧翻事故.     

基于流固耦合的半挂液罐车罐体结构分析

为了研究半挂液罐车罐内液体晃动对罐体的影响,本文利用有限元软件workbench,并采用单向流固耦合方法分析了在不同充装比下罐壁的受力分布。仿真分析得出:当充液比为50%时液体的晃动较为明显,但当充液比为90%时罐体所受应力值较大。     

城市公交客车工况与制动特性分析

文中对城市公交客车城市工况特性进行了实验分析,通过研究其对制动性能的影响,提出了改进措施,并通过实验进行了验证。     

车辆弯道制动工况下的动力学分析

主要从2个方面对弯道制动工况进行了分析.首先定性分析了载荷变换反应对车辆稳定性的影响,然后在多刚体动力学软件ADAMS中建立了整车模型,对弯道制动工况进行了动力学仿真,分析了制动强度、前后制动力分配系数及质心位置等参数对车辆稳定性的影响程度.     

基于某重卡驾驶室悬置制动工况分析方案研究

文章以某重卡驾驶室悬置制动工况为研究对象,首先对模型拆分并进行受力分析,最后进行有限元静态仿真分析.通过和整体动态分析结果对比发现,静态仿真分析可为设计前期快速寻找模型风险点的方法.     

液罐车内防波板在不同充液率下的有限元分析

针对液罐车在紧急制动过程中罐内液体的晃动问题,以半挂液罐车的罐体作为研究对象,采用VOF模型,对车辆运行时紧急制动工况下的罐内液体晃动现象进行流固耦合分析。分析罐体内不同充液率对防波板的冲击情况,得出罐体在制动过程中罐内气液两相分布图和流体最大压力值曲线,进而得出流体压力峰值0.1 s时防波板的变形图,揭示了不同充液率下防波板的防晃效果。     

制动失效的原因分析

案例1（国外）：2012年2月8日,玻利维亚行政首都拉巴斯南部奥鲁罗镇附近发生一起严重交通事故,一辆大巴车在行驶过程中由于制动失效,冲出公路撞向路边设施,至少造成13人死亡,27人受伤。案例2（国内）：2012年2月5日,大连市旅顺中路发生一起大货车侧翻事故,侧翻的大货车车顶被剖开,驾驶室风挡玻璃完全碎裂。据介绍,事故发生的原因是大货车制动突然失效。     

基于Carsim的车辆制动防抱死过程分析

文中采用CarSim和Simulink相结合的方法,完成车辆在地面分离附着系数极限条件下的车轮防抱死制动过程的仿真分析。应用CarSim软件的车辆动力学模型(S函数),并定义S函数的输入输出变量,在Simulink环境中对车辆4个车轮施加差动制动控制。通过有无ABS两种情况的比较,分析防抱死系统对于提高制动性能的影响。     

基于道路行驶工况辨识的重型载货汽车排气制动系统主动控制研究

针对长下坡路段行驶的重型载货汽车因驾驶人路况不熟悉而行车制动系统使用不当引发制动器热衰退风险的问题,本文提出了基于道路行驶工况辨识的重型载货汽车排气制动系统主动控制策略。考虑到山区路段道路纵向坡度信息难准确获取,且制动踏板动作特征与其他路段存在显著的差异,文中选取时间窗内制动踏板平均开度、持续作用时间和制动踏板作用时间比例分别建立了下坡路段行驶制动工况和其他路面制动工况,利用制动踏板动作与开启排气制动系统的因果关系建立了具有连续时间序列特性隐马尔可夫模型。考虑到时间窗长度对控制效果的影响,文中建立时间窗长度为30、60、90和120 s的4种模型,利用京昆高速雅安-西昌段K25-K174左线和右线试验数据进行离线训练和在线辨识验证。道路试验和仿真结果表明：文中提出的控制策略能够准确辨识车辆行驶工况,能够实现排气制动系统主动控制,降低了对驾驶人的高度依赖,从而提高了重型载货汽车下坡路段行驶安全性。     

基于主成分分析和学习向量量化神经网络的制动工况路面识别与验证

开展车辆制动时路面类型识别的研究,提出一种基于主成分分析-学习向量量化神经网络 （Principal Component Analysis - Learning Vector Quantization,PCA-LVQ） 的制动工况路面识别方法。利用主成分分析对多维度驾驶数据降维处理,提取能表征路面特征的主要成分,采用学习向量量化神经网络对降维处理后的驾驶数据进行训练,并用于路面特征分类,使用制动工况下实车试验数据和硬件在环仿真数据进行验证。结果表明,所提出的 PCA-LVQ算法能准确识别路面类型特征,路面识别的精度达到 97%,与传统 BP神经网络的路面类型特征识别精度提升 7%;同时,在不同车速下,基于PCA-LVQ算法也能较准确地识别路面类型特征。     

基于两自由度模型的汽车制动钳振动稳定性分析

建立了汽车制动钳的两自由度非线件动力学模型,并利用该模型计算分析了振动系统的稳定性及其系统结构参数对奇异点和稳定性的影响,最后利用数值方法分析了系统振动的频谱结构.计算和分析结果表明,制动颤振是一种振动失稳现象,扭转刚度和制动时的法向作用力是影响制动颤振的两个重要因素.     

重卡制动跑偏的原因分析及解决方法

1 引言 重卡自重高,载货重,如何保证安全运行成为一个普遍专注的问题.重卡的安全性主要包括主动安全性和被动安全性,而制动性是重卡主动安全性的重要组成部分. 制动性是汽车行驶时能在短时间内停车或减速且维持行驶方向稳定性的能力,直接关系到交通安全.是汽车行驶的重要保障. 而制动跑偏故障的产生严重影响了重卡的制动性,也影响了重卡的安全性.导致制动跑偏的原因是各方面的,但从近一两年的售后服务处理情况来看,故障产生的原因还是有规律的.     

汽车在特定工况下抖动的技术分析及排除方法

汽车在行驶或制动过程中,有时会由于某些系统调整不当或个别机件技术状态不佳,引起方向盘或车身发生抖动,使车辆的安全性能急剧下降,甚至必须进行制动减速才能使车辆从抖动状态中摆脱出来,这种情况严重影响了车辆的正常使用。     

重庆钢铁公司厂区滑坡与库水位相关性分析

在分析三峡水库库尾--重庆钢铁公司厂区滑坡地质条件的基础上,建立了滑坡区水文地质概念模型和水平二维数学模型,用有限差分法进行数值求解,计算滑体中地下水位随库水位变化的曲线,并在此基础上进行稳定性评价.所得结论反映了三峡水库库尾类似地质体库岸滑坡稳定性动态变化的过程.