Development of a Calibration and Monitoring System for GD-1 High Pressure Common Rail Diesel Engine

IntroductionEngine performance and exhaustemissions arecontrolled by a great number of control parameters( constants,curves and maps) in the ECU relatedto injection system,combustion chamber geome-try,boost pressure and EGR percentage. As iswell known,all these parameters are required tobe changed and calibrated again and again,so thecalibration workload is very big.And many itemsof exhaust emissions,such as good NOX and sootengine- out level predictions,are strictly linked notonly to the …     

基于平板标定工具的机器人工具中心点标定方法

为在工业现场便捷、准确地获取工具中心点（tool center point，TCP）参数，降低机器人末端工具的定位误差，提出了一种基于平板标定工具的机器人TCP标定方法. 利用机器人TCP与平板多次触碰所形成的空间触点应共面的约束条件，建立了机器人TCP参数标定模型；针对TCP名义参数未知和已知的情况，分别提出了基于粒子群算法的TCP直接求解和线性化的偏差求解算法. 通过数值仿真和标定试验验证所提出方法的可行性和准确性，结果表明:TCP直接求解和偏差求解算法求解的结果与传统四点标定法相比，误差分别在0.5 mm和1.0 mm以内.      

基于汽车ECU串口的代码下载与调试方法的实现

提出一种基于串口通信来实现对汽车电控单元ECU代码的下载和调试方法,以解决长期以来依赖BDM对ECU进行代码下载和调试过程中出现的诸多不便．以美国飞思卡尔汽车级微控制芯片HCS9S12为研究对象,通过自主开发的调试软件实现了无BDM对ECU的代码下载与调试,实践证明该方法简单、可靠、成本低,有一定的应用推广价值．     

丰田皇冠3.0高速行驶无力故障的检修

文中针对丰田皇冠3.0款轿车发生的高速行驶时无力这一故障进行检修。检修主要从点火活系统、燃油控制系统,以及电控单元三项检查入手,最后确定故障所在进行排除,叙述对故障检修一般步骤及方法。     

蓄电池电压驱动的缸内直喷汽油发动机喷嘴的研究

把喷嘴的线圈分成开启与保持两部分，开启线圈用于快速开启电磁阀，而保持线圈在电磁阀开启之后仅起保持作用，驱动电路使用蓄电池直接驱动，简化了驱动电路，而且避免了电磁噪声的产生，使其可以直接安装在发动机驱动电路中，ECU通过控制开启线圈上电时间来控制喷油量．     

Absolute quantum efficiency calibration of analog detectors with twin photon current

Correlated photon is exploited as a tool for absolute quantum efficiency calibration of photon detectors working in the photon-counting regime. We extend the method from photon-counting regime to the absolute calibration of analog regime photon detectors. A revised calibration module is proposed based on balance detection and fluctuation restrictions conditions applied to analog photon detectors. An absolute calibration experimental system is established. This method shows a relative standard uncertainty of 2.1% and a relative deviation of 1% compared with those of the typical photomultiplier quantum efficiency.     

基于FPGA的高压共轨柴油机ECU的硬件设计

采用现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA),设计了实用化的高压共轨柴油机电控单元(electronic control unit,ECU)硬件,将大部分控制时序集成在FPGA器件内部,采用硬件电路构建,使系统的控制精度和响应速度得到了跃升,同时还提高了系统的可靠性和抗干扰能力.柴油机台架试验表明,该系统性能优良,运行稳定.     

TOYOTA 4S-FE发动机电脑内部电路的探讨

对ＴＯＹＯＴＡ４Ｓ－ＦＥ发动机电脑内部电路进行了较完整的探讨,详略介绍了本发动机电脑芯片的工作原理和外部结构,依据此可分析电脑的工作状况。     

SPSA�㷨��΢�۽�ͨ����ģ��VISSIM�����궨�е�Ӧ��

微观交通仿真模型在交通系统管理、控制和优化中得到了广泛的应用. 然而微观交通仿真模型参数标定是一项复杂且系统的工作,特别是对于较复杂网络,其参数标定耗时长,且不容易找到最优解. 本文选取了应用较为广泛的VISSIM仿真模型作为基础平台,针对遗传算法（GA）的不足,建立了基于同步扰动随机逼近（SPSA）算法的微观仿真模型参数标定方法,并实现了程序的自动化标定;最后将该方法应用于北京市快速路仿真模型的驾驶员行为参数标定中,以速度的相对误差平方和作为收敛函数,通过对比GA算法,SPSA算法收敛速度快1.7倍,且在标定后的流量检验中相对误差的平方和小0.16,验证了SPSA算法在VISSIM参数标定上的优越性.     

SPSA算法在微观交通仿真模型VISSIM参数标定中的应用

微观交通仿真模型在交通系统管理、控制和优化中得到了广泛的应用. 然而微观交通仿真模型参数标定是一项复杂且系统的工作,特别是对于较复杂网络,其参数标定耗时长,且不容易找到最优解. 本文选取了应用较为广泛的VISSIM仿真模型作为基础平台,针对遗传算法（GA）的不足,建立了基于同步扰动随机逼近（SPSA）算法的微观仿真模型参数标定方法,并实现了程序的自动化标定;最后将该方法应用于北京市快速路仿真模型的驾驶员行为参数标定中,以速度的相对误差平方和作为收敛函数,通过对比GA算法,SPSA算法收敛速度快1.7倍,且在标定后的流量检验中相对误差的平方和小0.16,验证了SPSA算法在VISSIM参数标定上的优越性.     

一种列车运行模拟控制工具的实现技术

本研究从列车牵引计算理论入手,结合城市轨道交通运营特性,围绕着列车在多个车站间的运动位移、速度、时间关系,利用Qt平台强大的绘图引擎,开发出了列车运行模拟控制工具。结合之前的研究,本列车运行模拟控制工具在输出标准运动曲线的基础上,提供对其控制的接口,利用编程工具将经过控制的列车运行曲线进行实时输出,从而实现对列车的控制进行模拟,通过自定义和预定义两种控制方式,输出不同条件下的列车运行曲线,同时将不同情况下的列车运动参数实时地显示出来。     

多量程土压力盒标定工装及试验研究

为了精确获取土压力测试数据,总结了土压力盒标定工装研究现状,指出了现有标定工装存在通用性问题. 针对多量程土压力盒标定,采用ABAQUS有限元软件建立了仿真模型,研究了承压板、标定桶的尺寸对土压力盒承压面受力的影响,基于提取的数据进行合理性分析,确定了标定试验工装的参数及尺寸,并采用重新装砂、单次加卸载和不扰动砂、重复完全加卸载两种方案分别对量程为0.3、0.6、1.0、2.0 MPa的土压力盒进行了标定对比试验. 结果表明:试验数据相关系数R2大于0.90,线性关联性较强,且试验组、对照组K值重复性较好,本次制定的工装可靠,试验数据正确合理,能够很好地标定多量程土压力盒;从重复加载、滞回性上分析,不扰动砂、重复完全加卸载方案数据相对稳定,建议该方案作为标定试验方案;砂标K₁值小于厂标K₂值,电阻应变式土压力盒在使用之前均要结合工程实际环境重新进行标定试验,以使参数更精确.      

汽车电控系统故障监测与自诊断

针对汽车电子控制系统自诊断设计中的基本问题,讨论了电控系统的3个主要部分——传感器、执行器和电控单元的故障监测和自诊断的一些实用技术和方法,为汽车电子控制系统设计人员提供了一些设计思路,对提高汽车电控系统的自诊断性能提供了有益的技术参考价值.     

基于KWP2000的信息采集系统的开发

针对目前汽车电子技术的快速发展和对车辆实现快速故障诊断的需求,设计并开发了基于KWP2000的车载信息采集系统。系统采用嵌入式ARM Cortex-M3芯片为控制单元,可实现发动机ECU与采集设备之间稳定可靠、快速的数据通信,实时采集车辆的速度、故障码等数据,便于故障诊断。     

基于3D标靶的摄像机标定方法的改进

针对光学镜头成像时畸变分布的特性,提出了一种改进的摄像机标定方法,以实现摄像机内外部参数和像差修正参数的分离标定。标定实验及之后的摄像机成像二维检测实验证明：该方法大大地简化了计算量,能快速、方便地对摄像机系统进行标定和像差修正;同时能够获得较高的标定精度和测量精度。     

商用车稳定性控制系统控制器的研究与设计

就ESC的ECU硬件和软件设计进行了初步研究,使之具有能胜任汽车严酷环境和各种行驶情况的性能。     

基于遗传模拟退火算法的TRANSMODELER仿真模型参数标定研究

大多微观仿真软件是针对国外交通流特性而开发的交通仿真软件,而我国的交通特性与国外相比存在一定的差异,因此在运用仿真软件进行交通仿真之前,需要针对我国城市路网的实际交通调查结果,对相关参数进行标定.其目的是提高仿真模型的精度,使仿真结果更真实、更准确.文中设计了详细的参数标定流程,利用参数敏感性分析选取所需要标定的参数,再引入遗传模拟退火算法进行参数最优组合的搜索,并设计其功能界面,利用TRANSMODELER的二次开发功能,将参数标定的算法植入其仿真模块,实现仿真、评价的一体化和自动化.以昆明市一二一大街、学府路及相关联路道路为示范路网,验证所建立参数标定流程与算法的有效性与可行性.     

现代汽车电控单元常见故障原因及对策

随着现代汽车电子设备的广泛应用,电控单元ECU的故障率逐年增加,同时也表现出不同于以往传统汽车电控系统的故障原因和解决方法为提高汽车电控系统的可靠性,针对一些常见的故障及其表征,结合多年来的教学成果和维修经验．对这些故障进行详尽的分析,并分别提出解决方法,可供参考。     

高速公路界壳理论及应用研究框架

运用界壳论,分析高速公路系统周界的界壳特征及界壳结构,构建高速公路界壳理论的研究框架,提出高速公路界壳论的基础理论研究主要包括:高速公路系统界壳结构分析及结构要素定义,高速公路界壳要素功能分析及功能参数描述方法,高速公路界壳行为剖析等内容。高速公路界壳理论应用研究主要包括:基于界壳论的入口匝道控制参量分析及控制模型,高速公路系统优化控制中界壳参数变化关系,高速公路系统总调控优化模型,高速公路界壁抵抗力与事件属性之间的关系,高速公路事件管理界壁抵抗力调控模型。最后,阐明研究中拟解决的关键问题及其技术路线。     

����·�����Ķ����Ƚ�ͨ�����о�

针对局部交通状况分析所需要的多粒度仿真功能,本文分析了从宏观规划模型到微观仿真模型转换时的逻辑保证和数据需求,设计了一种基于路径流的多粒度交通仿真方法,从物理、逻辑和运行三个层面实现了从基于点和线的宏观路网到基于车道的微观路网的转换.针对转换过程中交通小区质心及其路网连接线等虚拟实体的处理问题,本文进一步提出了新的支路近似方法.基于上述方法,开发了适用于TransCAD和VISSIM模型转换的软件包,方便地实现了从宏观路网中局部区域交通状况分析到微观路段交通流量仿真的一致性转换.