自适应阻尼控制悬架系统的结构与工作原理

自适应阻尼控制悬架系统（Adjuster damping control suspension system,缩写为ADS）是电子控制悬架的一种新方法,奔驰轿车即装用了该种悬架控制系统。     

自适应阻尼控制悬架系统结构与工作原理

<正>自适应阻尼控制悬架系统(ADS,Adjuster Damping Control Sus-pension System)是一种新型电子控制悬架系统,奔驰轿车即装用了这种悬架控制系统。自适应阻尼控制悬架系统将加速传感器、转角传感器、车身     

空气悬架系统车身高度和水平控制原理

空气悬架系统较其他悬架使汽车具有更好的舒适性和操作稳定性,近年来在高档轿车上应用越来越广泛本文以奔驰CLS350型汽车为例,对空气悬架系统的高度和水平控制进行简要分析。     

国内重卡悬架现状与发展趋势

电子控制空气悬架和橡胶悬架代表了目前汽车悬架系统的发展方向。橡胶悬架和空气悬架使用环境不同,空气悬架不能超载,因此在牵引车上应用广泛;橡胶悬架适应能力强,可用于超载环境,因此主要应用在非公路用车或使用工况恶劣、对车辆载荷要求大的汽车上。     

现代控制理论在汽车悬架控制中的应用现状

传统汽车悬架无法在各种行驶条件下提供良好的减振性能，应用现代控制理论保证汽车行驶平顺性和操纵稳定性的研究日益完善。本文论述了最优控制、自适应控制、模糊控制、人工神经网络控制等几种以现代控制理论为核心的悬架控制技术，并作出相应的评价。     

悬架的分类及主动悬架的控制理论

悬架是现代汽车的重要装置，对汽车的平顺性、操纵稳定性、通过性等多种使用性能有着很大的影响。传统的被动悬架将被主动悬架和半主动悬架而取代。文章简要介绍了这三种悬架，并在此基础上阐述了主动悬架的五种控制理论。     

汽车悬架控制技术的发展

现代汽车悬架，要求其在各种行驶条件下提供平顺性和安全性的最佳匹配。但是传统被动悬架，只能保证在一种特定道路和速度下达到最优折衷。为此，开发研制了各种悬架控制技术和方案。介绍了半被动、半主动、慢全主动、全主动四种悬架控制方案和应用，并作了相应的评价。     

汽车主动控制悬架系统的发展

主动控制悬架有使汽车乘坐舒适性和操纵安全性得到改善，本简要地介绍了国外汽车主动控制悬架系统的发展及现状；给出了流量控制型和压力控制型两种控制方式的简图；阐述压力控制型主动悬架系统的基本工作原理，以及天棚阻尼器控制、最优控制、预见控制等方法。     

汽车悬架系统电控减振技术及应用现状

在各种行驶条件下，传统汽车悬架系统无法提供良好的减振性能，应用新型电控技术保证汽车行驶平顺性和操纵稳定性的研究日益完善。介绍了目前汽车悬 架系统的发展，评价了最优控制、自适应控制、模糊控制、人工神经网络控制这４种以现代控制理论为核心的悬架系统电控技术。     

汽车悬架控制系统发展概述

分析了汽车悬架主动/半主动控制的基本原理,从控制策略、执行机构以及应用情况三方面对汽车悬架控制系统的发展状况作了分析、总结及趋势预测,为今后汽车悬架控制系统的发展方向提出了建议。     

商用汽车空气弹簧悬架的2种控制模式

近年来,随着人们对车辆乘坐舒适性要求的提高和我国商用汽车特别是客车悬架技术的发展,空气弹簧悬架在商用汽车特别在客车上的应用日益广泛(见图1).目前,空气悬架的控制模式主要有机械控制和电子控制2种.传统的空气悬架控制模式是采用机械高度控制阀,通过高度阀阀门的开启控制气囊的充放气,从而保持车辆恒定的行驶高度;但随着空气悬架应用的推广和车辆控制技术的发展,电子控制模式逐渐被应用,这种模式不仅提高了操作的舒适性和反应的灵敏度,而且能利用悬架侧倾实现单独升降(这在城市客车中有很重要的作用)和自动调整空气弹簧的刚度及阻尼等功能,提高了行驶的平顺性和操纵稳定性,同时降低车辆转向时的侧倾和减少空气的消耗量.本文对这2种模式进行简单介绍.     

丰田LEXUSLS400型轿车的电子控制悬架

简要介绍了半主动，全主动及慢全主动汽车悬架系统的性能和目前应用情况。以丰田公司生产的凌志ＬＳ４００型轿车的悬架为例，详细分析了上前在高档轿车上的应用较多的半主动电子控制悬架的结构和工作原理，以及该系统的故障自诊功能和失效保护功能。     

奔驰S500空气悬架系统简介及故障解析

奔驰W220S系列轿车装备了先进的空气悬架系统,该系统分为AIR MATIC系统、ADS系统和ABC系统。AIR MATIC是气压车身高度控制系统;ABC全文为Active Body Control,翻译为"动态车身控制",S320配备、S500以上等级列为标准配备;ADS适应式减振系统是一种电子控制液压减振装置,是自适应路况的减振系统,电脑会依据路况、车身加速度、荷重与驾驶人的操控分别自动调节四个避震     

汽车转向与悬架系统的集成控制研究

在建立了汽车转向与悬架系统的综合模型的基础上,运用一种具有扩展的调节器结构LQG控制方法,设计了 主动悬架控制器,实现对车身横摆角速度、车身垂直加速度、车身侧倾角和俯仰角的集成控制,从而显著提高汽车的 平顺性、操纵稳定性和安全性。     

基于微分几何理论的汽车半主动悬架非线性振动控制

针对汽车悬架系统的非线性特性,采用1／4汽车二自由度悬架模型分析半主动悬架控制。应用微分几何理论得到输出-干扰解耦方法,再经适当的坐标变换将该模型由非线性系统简化成一线性系统,并对此系统进行最优控制,然后通过非线性状态反馈实现对原系统的半主动控制。与被动悬架的仿真结果进行了比较,表明这种针对具有非线性特征的半主动悬架的非线性控制方法是可行的。通过功率谱分析,控制后系统的能量比被动悬架更趋于平均,悬架动态性能更稳定。     

越野车主动悬架控制策略研究

汽车悬架的主动控制非常困难,特别是要处理越野汽车的舒适性和操纵性。越野汽车的悬架位移量非常大,非线性时变特性和阻尼特性非常显著。一种能提高主动悬架系统的效率的方法是：保留线性控制方法的优点。同时用线性回馈方法识别并取消非线性特性。文中简略介绍了主动悬架的控制策略和军用越野汽车的一种控制方法。     

汽车非线性半主动悬架的模糊神经网络控制

考虑磁流变减振器阻尼力和悬架弹性元件非线性特性，建立车辆6自由度的半主动悬架非线性动力学模型。提出了一种基于模糊神经网络系统结构的模型参考自适应控制方法来研究汽车半主动悬架的非线性控制问题，并考虑半车模型前后悬架的输入时滞，对其进行了仿真研究。研究结果表明：运用模糊神经网络非线性控制方法能够使人体和车身垂直加速度、俯仰角加速度都得到很大的衰减，证实这种模糊神经网络控制方法可大大减少路面对车身的振动冲击，提高汽车行驶平顺性。     

模糊逻辑在汽车电子控制中的应用

本文简要介绍了汽车电子控制和模糊逻辑控制的特点，综述了模糊逻辑在汽车发动机控制，自动变速器控制，ＡＰＳ悬架控制，故障诊断，巡航控制等方面的应用。     

采用电流变阻尼器汽车悬架的半主动控制研究

采用电流变阻尼器作为汽车悬架系统的减振器，应用最优控制策略，设计了汽车悬架的半主动控制系统。大量仿真实验表明，采用电流变阻尼器的半主动控制悬架系统有效地改善了汽车驾驶平顺性和乘坐舒适性。     

电磁主动悬架的设计及仿真研究

基于电磁学原理,利用电磁铁作为主动悬架的作动器,构造出电磁作动器的一般结构。在1/4汽车悬架的基础上,建立了电磁主动悬架的非线性模型,并应用现代控制理论设计了该模型的次优控制器,对该模型进行分析、仿真。模拟结果表明,电磁悬架能够实现一般主动悬架的功能,满足车辆平顺性的要求,可以适用于汽车的悬架系统。