共查询到20条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
2.
3.
4.
动态路径规划是自动驾驶汽车避障控制的关键技术。针对自动驾驶汽车弯道超车工况,建立基于改进人工势场(Artificial Potential Field, APF)的动态路径规划方法。为使基于APF的动态路径规划方法能运用于包含弯曲道路的复杂交通环境,将已在直道环境验证过的道路APF函数通过极坐标系与笛卡尔坐标系的相互转换,建立考虑道路曲率的弯曲道路APF函数。针对根据车辆质心位置判断车辆碰撞风险方法存在的缺陷,提出考虑车辆体积的碰撞风险预判方法,建立综合考虑车辆位置、速度和体积的障碍车辆APF函数。基于弯曲道路APF和改进障碍车辆APF,建立道路环境综合APF,引导车辆实现弯道超车。为避免目标函数中子目标相互干涉,提高弯道超车安全性,提出根据本车与障碍车辆相对位置关系自适应调整权重矩阵的方法。基于Carsim/Simulink联合仿真平台,分别在静态障碍车辆和动态障碍车辆2种工况下,验证自动驾驶汽车弯道超车动态路径规划的有效性。研究结果表明:所建立的弯曲道路APF能引导车辆转弯行驶,避免冲出车道;目标函数权重自适应调整方法能根据超车过程动态调整子目标的权重,规划出符合道路交通安全法规的路径,避免车辆超车时提前折返原车道,提高了超车安全性;考虑车辆体积的障碍车辆APF提高了车辆碰撞风险的预判精度,有效避免碰撞事故发生。 相似文献
5.
《中华人名共和国道路交通安全法》第二十二条规定:"饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品,或者患有防碍安全驾驶机动车的疾病,或者过度疲劳影响安全驾驶的,不得驾驶机动车"。第四十三条规定:"同车道行驶的机动车,后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。有下列情形之一的,不得超车:(一)前车正在左转弯、掉头、超车的;(二)与对面来车有会车可能的;(三)前车为执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车的;(四)行经铁道路口、交叉路口、窄桥、弯道、陡坡、隧道、人行横道、市区交通流量大的路段等没有超车条件的。" 相似文献
7.
近期,武警新疆总队采取多种措施,加强所属部队车辆运行秩序管理。他们为每名驾驶员制作了“安全在心中,安危在手中”警示卡,时刻警示驾驶员遵守交通法规、安全文明驾驶;重点纠治随意停车、超速行驶、强行超车、疲劳驾驶、开车打电话等不文明驾驶行为, 相似文献
8.
放平心态,文明驾驶长途驾驶训练中,由于地理环境的不同,常常会遇到弯急坡陡的山路,在行车过程中,时常会因为一些外界因素的刺激,加上教练员都是血气方刚的年轻人,很容易发生逆反和报复等不良心理,出现强行超车、强行并道等不良行为,为长途训练安全埋下隐患。这就需要教练员加强 相似文献
9.
随着汽车电气化、智能化的不断发展,汽车行驶的场景越来越趋于多样化和复杂化,从而促使汽车从辅助驾驶向智能驾驶不断创新。随着人工智能的引入,汽车智能驾驶功能越来越趋于实用,正在逐步实现向解放驾驶员双手、向车载高级驾驶辅助系统代替人脑进行复杂驾驶场景实时响应的阶段发展;高阶复杂场景智能驾驶功能则在辅助驾驶功能实现的基础上,针对驾驶员实际驾驶感受并结合人工智能算法实现向车辆复杂场景下的自动驾驶操作的方向发展。介绍了基于人工智能算法的换道超车功能开发,即通过换道条件的智能选择,使车辆以最佳方式自动完成换道超车过程。 相似文献
10.
2月10日14时许,张某驾驶一农用三轮车违章超车时采取措施不当发生交通事故.经查张某系酒后驾驶机动车,法医鉴定张某血液酒精含量为150mg/ml.事故民警在处理时有两种不同意见:第一种意见认为,张某醉酒驾驶引发交通事故,根据<中华人民共和国治安处罚条理>第27条2项、6项应该合并裁决行政拘留;第二种意见认为,张某违反交通规则,造成交通事故,尚不够刑事处罚,可根据<治安管理处罚条例>第27条6项裁决行拘,但认为张某"醉酒"驾驶事实不清、证据不足,理由是目前全国并没有一个醉酒的具体标准. 相似文献
11.
超车
装用自动变速器的汽车在行驶中如要超车时,须将加速踏板在瞬时踩到底,至于其他的操作和注意事项,则与驾驶一般汽车相同. 相似文献
12.
为了在单车超越车队的过程中缩短超车车辆与车队间通信范围,减少车队通信压力,锁定影响车辆入队的关键车队区块,同时通过将待进入关键区块的车队进行间隙优化调整,为驾驶人提供定制化换道入队引导服务,提出了基于驾驶人超车风格特征参数的车队内信息传输关键区块锁定算法,通过分析影响驾驶人换道入队位置范围的关键因素,将驾驶人换道入队过程分为本车道速度调整过程与入队速度调整过程,利用非参数贝叶斯算法获取驾驶人超车换道特征数据并提出基于关键区块所在车队位置序列的车辆间隙优化调整策略。研究结果表明:超车车辆加速度、与前车预计碰撞时间、与车队相对速度是影响驾驶人换道入队范围的关键因素;通过非参数贝叶斯算法将超车车辆运行数据分类获取的驾驶人换道入队驾驶操作基元,可准确提供驾驶人行为特征关键参数;通过将驾驶人换道特征分为48个子类型,可锁定驾驶人换道入队范围且车队关键区块范围随着超车车辆与车队速度差值不同在各个特征类型上呈现不同变化趋势;针对驾驶人入队特征对待进入车队关键区块的车辆间隙进行优化调整,不仅可以为驾驶人提供可接受的驾驶辅助信息,同时减少了车队间隙产生过程中车辆加速度范围,提升了车队运行的舒适性。 相似文献
13.
驾驶机动车,既是体力劳动,又是脑力劳动。说它是体力劳动,是因为驾车操作时所用的力气。而驾驶中花费脑筋的地方也还不少,比如在不同的环境中,不同的道路上,车速什么程度安全?弯道该拐多大?用几档合适?油门踩到什么位置好?等等.都要经过驾驶人的判断。判断是处理情况的第一步,是机动车驾驶人大脑指挥手脚做出操作机构的前提。判断准确了,操作就不会失误,行车才能确保安全。驾驶机动车时,最忌讳的是多次判断、重复判断。比如说超车,想超,又不想超,不想超,又硬要超.忽怏忽慢最容易诱发交通事故。 相似文献
14.
15.
当年学驾驶时,听师傅说"超车看车头,会车看车尾",尚不以为然。经过多年印证,才感到这是至理名言。看车头看车尾,并不是要你看哪个车的引擎盖或者后备箱,"看车头"的意思是,除了看前车,还要观察所要超的前车前方的路况,是否允许超车。也就是说,超车的时候要注意被超车辆的前方是否有行人或其他 相似文献
16.
17.
24.超越砂石车时怎样行驶?
答:砂石车车身长,又会挡住后方小型车的视线,因此并不鼓励超越砂石车,如确有必要超车时,应稍向左偏,确定前方路况后,闪烁远光灯,告知砂石车驾驶,再加速超越,否则很容易发生意外. 相似文献
18.
青松 《实用汽车技术合刊》2007,(5):16
超车与被超,恐怕是驾车时习以为常的事情。即使没开过车的朋友也能想象得出驾驶一辆豪华漂亮的轿车跟在一辆拖拉机的后面那有多窝火;同样,你的车如果没有别人跑得快,也得乖乖给人让路,否则落下的可能不仅仅是埋怨。 相似文献
19.
并线和超车令不少新手"心发慌手脚忙"。并线往往要考验驾驶员的心理素质,而超车则更是高难度动作。因为并线和超车的过程中隐藏了很大的风险,稍有不慎,便会发生或大或小的交通事故,对自己和他人的生命财产安全造成危害。本期"驾车三人行",记者采访了多名经验老道的驾驶高手,他们的经验定有诸多可借鉴之处。 相似文献