基于DSP的客车前照灯自动俯仰控制研究

为了解决客车在上下坡等车身发生俯仰动作时,前照灯照射距离发生变化的问题,对客车前照灯自动俯仰控制进行了研究。提出了客车前照灯自动俯仰控制规律,以此规律为依据,基于DSP设计了硬件电路并完成了程序编写,经实验调试,证明可以实现客车前照灯的自动俯仰控制。     

机器人化自动钻机的仿人控制

给出了机器人化自动钻的系统结构和参数关系，结合机特点提出了基于“最安全原则”的仿人控制方案，并由软硬件系统实现。     

自动变速器控制技术研究

自动变速器的控制技术影响到变速器使用性能,主要介绍了电子控制变速器的各种控制功能。     

自动变速器控制技术研究

自动变速器的控制技术影响到变速器使用性能,介绍现代控制理论在自动变速器控制中的应用,如换档点控制,变矩器闭锁离合器控制,换档质量控制,适应性控制,模糊控制,容错控制等理论。     

方舱四点液压自动调平技术研究

本文主要介绍了四点支撑式方舱自动调平系统的组成、工作原理以及控制方法，着重介绍了机械执行机构的结构、液压驱动的原理和电气控制的方法，并对两种不同的调平控制方案进行了对比，为方舱的自动调平设计提供了理论基础。     

自动均水控制限时供水电路设计

本文所设计的自动均水控制限时供水电路，能够解决高层楼房给水设备在用水高峰期，很难 水压到楼房高层，使较高层用户用水困难，给生活带来不便的实际疸，并且能解决自动限时供水问题具有一定的应用价值。     

具有自适应温度补偿的自动变速器起步控制

根据电控机械式自动变速器起步性能指标及起步过程离合器转矩传递特性，提出了确定离合器目标接合速度的加权方法．该方法兼顾了驾驶员起步意图及自动变速器起步性能要求．模仿人工控制的-特点，同时考虑液压油温度变化的影响，提出了基于误差峰值采样的自适应温度补偿的起步过程离合器接合速控制算法．实验表明，该算法既满足了3种典型起步工况(爬行起步、正常起步和急起步)的性能要求，又提高了系统对温度变化的适应能力．     

电控机械自动变速器的故障自诊断和容错控制

根据电控机械式自动变速器系统的特点，提出了系统故障自诊断和容错控制的设计原则，分析了系统中已发生和潜在的主要故障现象及原因，给出了系统的故障模型及故障诊断方法，并对一些关键故障进行了容错控制设计。汽车道路试验证明该方法是行之有效的且非常实用。     

汽车自动变速分层协调换挡控制

将汽车自动变速控制策略分成上层与下层两部分, 进行自动变速分层协调控制。下层为最佳动力性和最佳经济性的基本换挡控制, 上层决策层对识别的驾驶意图、车辆工况和道路环境信息进行占优分析和优先级设定, 决策出车辆当前状态下性能最优的控制目标, 并对下层基本换挡控制策略进行修正和调整。分析结果表明: 采用分层协调控制策略的车辆在爬坡和过弯道工况时比独立控制换挡次数分别减少了4次和2次, 在变速箱油温升高时比独立控制能及时降低挡位, 低附着路面起步时挡位比独立控制高。采用分层协调控制策略可有效降低跳挡频率, 减小换挡部件磨损, 提高车辆通过性、行驶平顺性和安全性。     

电控机械自动变速器的故障自诊断和容错控制

根据电控机械式自动变速器系统的特点 ,提出了系统故障自诊断和容错控制的设计原则 ,分析了系统中已发生和潜在的主要故障现象及原因 ,给出了系统的故障模型及故障诊断方法 ,并对一些关键故障进行了容错控制设计 .汽车道路试验证明该设计方法是行之有效的且非常实用     

CATV系统中交扰调制的特性分析

论述了电缆电视系统中交扰调制干扰的严重程度与干扰频道最高输出电平、传送频道数目及级联放大器数量的关系，指出采用混联的方法可适当知道成调制干扰。     

PLC的寻址方式及其应用

本文详细介绍了PLC寻址方式的种类、寻址过程和地址指针格式，并用例程对间接寻址进行了说明。     

铁路编组站阶段计划自动调整研究

铁路编组站作业复杂,异常情况多,而且编组站阶段计划在编制过程中根本不可能考虑所有的影响因素,所以计划在执行过程中会出现一些异常问题,这时就需要对计划实施调整,以提高计划的兑现率。据此,通过知识表达的形式建立了计划自身异常及计划问冲突的调整规则,设计了计划闻冲突的检测算法,并通过自学习算法不断完善调整规则集,提高计划调整效率,最终实现计划的自动调整。     

基于CATV建立HFC校园综合信息网的探讨

为适应信息需求的极大增长对校园网提出的新要求,提出了以ＡＴＭ作主干网、基于ＣＡＴＶ网建立ＨＦＣ接入网的校园综合信息网方案。该网可实现视像、图文、数据等多媒体信息的资源共享。     

基于HFC的CATV网络实现宽带IP网的跳频通信技术

分析了宽带IP网的发展现状和用户接入的问题，提出了基于HFC（光纤电缆混合）的模拟CATV广播网实现宽带IP网的跳频通信设计方案，对一些关键技术作了详细的叙述。     

城市下穿道积水自动监测遥控系统的研究

近年来下穿道积水造成交通堵塞,威胁车辆和行人安全的事件时有发生。为了有效预防积水引发的事故,需采取措施对积水进行及时自动检测。目前针对下穿道积水自动检测方法国内外做了大量的研究,主要检测方法有光电浮子式、超声波式、电容式及无线电子式监测方法等。文章对各种自动检测方法做了对比分析,并结合宁波市江北区下穿道积水成因的实地调研综合比较无线电子水尺的数字水位监测器更适合下穿道积水监测,并且基于监测系统实施遥控预警。     

交通信号控制子区模糊动态划分方法研究

针对城市交通信号网络控制中控制子区的动态划分问题,应用模糊推理理论提出了交通控制子区的模糊动态划分方法.提出用于表示路口间协调控制需求大小的协调系数的概念,综合考虑了路口间距、交通流离散性、主干道交通流量、主干道交通流构成及周期等5个因素的影响,给出每个因素影响系数的计算方法,确定了协调系数的模糊推理方法.选择案例网络进行仿真并与Synchro的相关数据进行了比较,给出了利用协调系数进行控制子区动态划分的判断依据.     

微机化站间自动闭塞系统的研究

分析以CAN总线控制技术为基础构成微机化站间自动闭塞系统的可行性，并提出其实现方案，包括系统结构与功能、系统工作原理和系统设计，同时进行微机化站间自动闭塞的安全控制逻辑分析．     

中央空调自控系统的设计与应用研究

用组态软件和PLC、变频器、智能仪表集成的监测控制系统，成功地对中央空调进行自动控制，取得了良好的控制效果。文中介绍了本系统的设计、组成、功能及其教学方面的应用研究。     

闸调器性能自动检测控制系统

在手动试验台的基础上，加装以８０３１单片机为核心的检测与控制系统，实现闸调器试验自动化．