电液速度伺服系统伪微分反馈控制

本文建立了电液伺服阀控制的液压马达速度伺服系统的受控数学模型，提出了高性能的伪徽分反馈控制策略，从理论上推导了控制系统控制参数的计算方法，并通过具体实验系统给出试验结果。     

高阶线性跟踪微分器性能研究

简要介绍了经典跟踪微分器的基本原理,在此基础上提出一种改进的高阶线性跟踪微分器。该跟踪微分器具有良好的动态响应和较强的滤波能力,兼顾了快速性和准确性的要求,可实现任意信号的跟踪和微分。该跟踪微分器形式简单、易于实现,具有优良的性能。     

船舶主尺度微分进化分析

在探讨微分进化算法机理的基础上,比较微分进化算法与其它的算法,讨论微分进化算法参数的选择。将微分进化算法扩展到可求解混合变量、有约束的船舶主尺度优化问题。扩展后的微分进化算法应用于载重量23800t无限航区散货船的主尺度优选。结果表明微分进化算法是一种高效、实用的工程优化方法。     

几何非线性微分刚度的有限元分析

本文对大位移几何非线性问题作有限元分析.将简单情形分析的基本结论推广到一般情形,给出一般情形几何非线性问题微分刚度的计算方法,并对微元体、杆单元及等截面梁单元的微分刚度进行计算,这种微分刚度计算对于大位移几何非线性问题的有限元分析具有非常重要的理论价值及应用价值.     

两关节机械手级联伪微分反馈解耦控制

针对机器人控制中存在的非线性、时变性和关节间的相互耦合，运用伪微分级联反馈解耦控制方法推导了该控制器的参数设计公式，并对其控制特性作了深入研究。两关节机械手直接驱动的计算机仿真结果表明，采用此种控制方法较好地实现了对多关节角位移的解耦控制，并且对于被控对象的非线性和时变性均不敏感，控制系统具有优良的阶跃响应特性和很强的抗干扰能力。     

基于伪微分反馈算法的计算机分级控制

ＰＣ机和单片机对机电传动系统的分级控制,其中ＰＣ机为上位机,单 伺服级计算机,上位机负责总体控制并及时向各伺服级计算机发送位置命令,伺服级计算机利用伪微分反馈控制算法对电机位置进行实时控制。同时,文中对计算机通讯和数据采集以及程序编制中出现的问题提出了解决办法。     

三维空间中追逃对抗定性微分对策模型研究

为有效解决一类双方各有优势和劣势的追逃对抗问题,基于定性微分对策理论,在原有的三维空间中追逃对抗定量微分对策模型的基础上,针对三维空间中的一类追逃对抗问题,建立定性微分对策模型,具体构造模型的界栅,并通过冲突分析得到对作战指挥决策有实际意义的结论.     

船舶对称响应的非线性水弹性微分分析法

本文给出了一个预报波浪诱导的船舶垂向运动和结构总体动响应的非线性时域水弹性力学微分分析法，这一理论是控制论的分析方法应用于船体与流体非线性相互作用研究领域的尝试，其流固耦合系统的非线性时域水动作用过程（含记忆效应）由一阶非齐次偏微分方程组来描述，理论预报与Ｓ１７５弹性材料船模型实验比较，结果令人满意。     

海上导航路径中的微分进化算法研究

通过分析传统微分进化算法的优缺点,提出基于邻域变异的微分进化算法,在算法设计时利用全局最优向量和局部最优向量的结合形成最终的变异向量,并且在算法中加入抖动因子来增强其搜索查找能力。将此算法应用到海上导航路径规划中,实验证明本文所设计的算法与传统的DE/best/1和DE/target-to-best/1相较,收敛速度慢,稳定性强。     

基于伪微分反馈算法的计算机分级控制

PC机和单片机对机电传动系统的分级控制,其中PC机为上位机,单片机为伺服级计算机,上位机负责总体控制并及时向各伺服级计算机发送位置命令;伺服级计算机利用伪微分反馈控制算法对电机位置进行实时控制.同时,文中对计算机通讯和数据采集以及程序编制中出现的问题提出了解决办法.     

应用微分求积法的旋转变截面梁振动分析

研究了截面高度沿纵向线性变化的旋转梁的振动特性。基于Hamilton原理导出了控制方程,该控制方程计及了向心力刚化效应,利用微分求积法将其谐和振动方程转化为代数方程。计算了前三阶固有频率并进行了对比,结果表明了该方法的精度和有效性。     

基于微分进化算法的磁性目标参数估计方法

根据磁场数据来获得磁性目标参数相关信息的方法称为磁探测技术,其在民用和军用领域都有着重要的应用价值。以磁性探潜为背景,首先基于磁场采集数据将磁性目标参数估计问题简化为一个非线性数学模型,进而选择简单有效的微分进化算法求解上述数学模型,以实现磁性目标磁矩和位置参数的估计,并通过仿真试验对方法有效性进行了检验。仿真计算结果表明,该方法能够准确、快速地优化出磁性目标三分量磁矩和空间位置坐标参数,具有一定的实用意义。     

微分群体智能算法在船舶结构混合变量优化中的应用

船舶结构优化设计问题通常是一个包含混合变量的约束优化问题.常用的优化方法是采用遗传算法结合惩罚函数法,但遗传算法的人工参数多,算法复杂,惩罚因子选取困难.该文中把适合约束优化问题的微分群体算法DS(Differential Swarm)进行了改进并用于混合变量的结构优化问题中,对多个工程实例的计算表明,新算法的结果好于已知文献中的最好结果,并得到了以往未发现的新解.DS算法参数少,算法表达简单,全局优化能力强,精度高,在工程中有较大应用前景.     

自动舵比例微分系数自适应算法的研究

文章根据船舶运动方程，应用现代控制理论的方法，推出自动舵PD参数的自适应算法，为计算机仿真提供了可能。     

基于微分进化算子和混沌扰动的量子粒子群算法

在分析量子粒子群算法搜索特性的基础上,引入了微分进化算子以及混沌扰动,提出了基于微分进化算子和混沌扰动的量子粒子群算法:在粒子搜索的过程中,以一定的概率对粒子的每一维执行微分进化操作,以增加粒子的随机性,减少粒子因为多样性的缺失而陷入局部最优的概率;并根据混沌的随机性和遍历性在性能较差的部分粒子中加入混沌扰动,从而增加...     

PLC微分接点技术在取料机防碰撞坝基上的应用

为彻底消除取料机大臂回转运行过程中斗轮碰撞坝基事故,防止斗轮机械损坏,对取料机控制系统进行了改造。介绍了所采取的措施,如增加现场限位。利用PLC微分接点技术完善取料机回转保护功能。改造取得良好效果。