转向时机

<正>TRW正在与德国多特蒙德工业大学(TU Dortmund)展开合作,通过一辆原型车演示如何帮助驾驶员远离紧急情况。这项合作将使碰撞规避技术走上一条全新的道路。随着自适应巡航控制进化到自动紧急制动(AEB)系统,TRw的工程师已经在研究碰撞规避的下一步:紧急转向辅助(ESA)。它的目标是在紧急情况下帮助驾驶员提供包括规避转向操纵的支持。如果是为了规避另一辆车的转向,ESA会计算目标车辆周围的最优轨迹,并提供额外的转向扭矩来帮助驾驶员,并且保持车辆自身稳定。通过电子助力转向(EPS)系统提供帮助,ESA的运作结合前视雷达和视频系统的数据来提供一个完     

转向比

老编们：你们好!我是一名铁杆车迷，也是贵刊的一名忠实读者，拜读《汽车杂志》数年，在享受之余也学到了很多东西。小弟现有几个问题。还望答疑解惑。     

电动转向和主动转向的发展趋势

转向系统的电子化为先进安全汽车、辅助驾驶系统和自主驾驶车辆提供了友好的人机界面和有效的转向执行机构,是汽车集成控制系统与智能汽车的重要组成部分。     

轻快转向：电动辅助转向成为主流

随着车用电子科技不断进化，车厂逐渐意识到这可能是帮助他们达到愈来愈严苛的废气排放标准的救命稻草，电动辅助转向因此而备受关注。耗能的液压转向系统正在逐渐退出历史舞台，据专业人士预测，到2010年欧洲所有车辆都将装配某种形式的电动辅助转向系统，只有少数几款车型会使用拆衷的电动液压转向.     

五轴转向重型汽车转向性能的研究

以多体系统动力学理论为基础,利用ADAMS建立了五轴转向重型汽车的整车虚拟样机模型,对该模型进行了仿真分析.由分析结果可知,转向轮转角越大,轮胎磨损越严重.为提高重型汽车的灵活性,延长轮胎的使用寿命,对该模型进行了优化.通过仿真分析可知,优化后的转向性能明显提高.同时分析比较了五轴转向重型汽车与前两轴转向重型汽车的转向性能,结果表明,五轴转向重型汽车转弯半径小,轮胎磨损小.     

电动助力转向中间位置转向感觉分析

针对电动助力转向系统(EPS)的转向感觉进行了系统分析,其中转向盘中间位置的转向主观感受是汽车转向感觉研究的主要内容,直接影响驾驶员对稳定性、安全性和行驶的判断,研究通过整车中间位置转向感觉主观评价试验,介绍了试验及数据处理方法,并对客观评价指标进行了分析.分别研究了中间位置转向灵敏程度,转向手力特性,以及中间位置行驶时的汽车响应特性等三方面的客观评价指标.应用这些指标参数,可以系统全面的评定EPS中间位置转向感觉,指导EPS与整车的匹配开发,以获得更适宜的中间位置转向感觉.     

线控转向系统主动转向控制策略研究

针对线控转向系统主动转向控制,基于自适应模糊PI控制理论进行了主动转向控制研究。确定了主动转向控制原理,设计了以实际、理想横摆角速度和实际、理想质心侧偏角的偏差为输入的自适应模糊PI控制控制器,应用Matlab/Simulink与Car Sim搭建了主动转向控制的汽车模型,选取鱼钩阶跃仿真试验对控制策略进行仿真验证。仿真试验结果表明:主动转向控制策略提高了汽车行驶稳定性。