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深海着陆器是将海洋观测设备运送至海底的首选设备,随着搭载设备及作业任务需求的不同,深海着陆器结构多种多样,而下潜、着陆定位、驻底防陷是深海着陆器布放过程中几项关键技术。本文分析介绍几种形式的减速下潜技术、着陆定位技术、驻底防陷技术、适用场景及应用情况。 相似文献
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结合公司收购的实践情况,提出收购中存在的问题,并在实践中逐步得到了修正。问题是发展的潜力所在,我国公司收购在企业家们的问题中、在理论家们的总结中,将在不断解决问题的过程中逐步完善,并走向成熟。 相似文献
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《舰船科学技术》2017,(12)
传统的水下无人潜航器路径控制方法,在联网状态下,一直存在控制精度低、误差大,效率不好的问题,提出基于NURBS曲线拟合法的水下无人潜航器的路径控制方法。该方法采用传感器或者摄像机来侦测静态和动态障碍物,建立水下无人潜航器运动学模型,并获取其最小化rob路径长度的目标函数,分析潜航器所受约束情况。在此基础上,根据基本流体力学,确定潜航器所受阻力,引入滤波函数进行平滑处理,采用NURBS曲线拟合法,对水下无人潜航器路径进行控制。实验对比结果表明,采用改进的控制方法,在水下无人潜航器路径控制方面,其控制所需时间及精度均要优于传统的方法,具有一定的实用性。 相似文献
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2012年1月31日,瓦锡兰公司成功收购英国的全球性工程公司——汉姆沃斯。此次成功收购,使得汉姆沃斯公司高科技产品与系统,可以更好地为瓦锡兰的产品提高附加值。目前,由于经济和环境限制因素,船舶和海洋行业经历着挑战,两家公司的优势结合将进一步推进船厂的“一站式”采购程序,以减少由多个供应商所产生的风险。 相似文献
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