面向铁路巡检的无人机飞行路径规划方法

目前,铁路线路巡检主要仍由工作人员完成,这种人工检测方法费时费力,效率较低,且很难完成地质灾害区域、悬崖、桥梁等恶劣环境下的铁路线路检测。为了提高铁路检测效率,满足恶劣环境下铁路线路巡检需求,基于无人机、实时动态测量仪、云台、相机等设备搭建了一个铁路巡检平台,用于拍摄铁路线路的实况视频。并基于三次样条插值法建立了无人机飞行路径模型,用于规划铁路巡检平台的飞行路径。实验结果表明,使用无人机飞行路径模型生成的无人机飞行路径与铁路线路贴合度较高,证明方法有效。     

面向防洪管理的铁路无人机巡检体系研究与应用

为了提高铁路防洪风险隐患排查作业效率与技术水平,从无人机平台与载荷选型、航线设计等方面,提出铁路无人机防洪巡检技术方案.结合铁路防洪管理特点和无人机巡检数字成果形式,建立了基于无人机的多层次铁路防洪风险隐患排查体系框架,实现沿线隐患排查、数字化台账管理、形变定量分析、水害应急处置等功能.依托邯郸—长治铁路,开展不同应用...     

基于无人机摄影测量的铁路地质灾害监测与评估研究

随着我国铁路建设规模不断扩大,铁路沿线地质灾害监测需求也在逐渐增加。针对铁路地质灾害的特点,提出基于无人机摄影测量的铁路地质灾害监测方法。详细阐述了无人机数据采集流程与数据处理技术,对某段运营期铁路现场踏勘并生成数字地形成果,并对存在地质灾害风险的区域进行数字地形成果综合解译。结果表明,无人机摄影测量技术可对铁路沿线地质灾害进行有效监测,为铁路运行安全提供科学可靠的数据支撑。     

铁路工程预可行性研究合理确定工程投资的方法

在铁路工程预可行性研究预估算编制过程中,根据项目的工程特点,合理确定单项工程指标和控制(重点)工程的施工组织方案,是合理确定工程投资的基础。建立和完善不同建设标准、不同工程特点的单项工程指标,需要充分收集已完铁路设计项目的相关资料,利用数理统计理论,归纳整理,科学合理分析,不断积累。以宁德至衢州铁路勘察设计投标预估算编制过程为例,论述铁路工程预可行性研究合理确定工程投资的方法,可为铁路工程预可行性研究预估算的编制,合理确定项目工程投资借鉴和参考。     

铁路货车装载超限的无人机视觉检测技术

为了保证铁路运输安全,研究一种铁路货车装载超限的无人机视觉检测技术,高效、简便地实现铁路货车装载超限检测。在构建无人机飞行姿态模型的基础上,利用无人机多角度拍摄铁路货车装载实物图像,基于单目立体视觉和图像数据处理方法还原出货车装载状态的三维实物模型。通过三维实物模型与超限检定模型的嵌套和比对,可一次实现整辆货车各部位装载超限情况的精准判定,避免了人工测量法存在的安全隐患。采用无人机视觉检测技术进行超限检测实验,检测精度可达2 mm,满足现场需求。     

基于BIM技术的铁路工程正向设计方法研究

铁路工程BIM设计相比建筑工程具有涉及专业多、专业接口复杂、与地形地质关系密切的特点。在现阶段,由于专业间BIM资源不能很好地相互利用,铁路工程BIM仍以单专业翻模为主,各专业开展BIM正向设计困难。对此情况,选取银西高铁项目为研究试点,以本特利平台系列软件为基础,按照铁路工程设计一般流程,探索研究基于BIM技术的铁路工程正向设计技术路线。提出一种铁路工程BIM设计协同管理和正向设计方法,并对铁路BIM标准进行初步应用,为今后开展铁路工程全专业BIM设计提供借鉴。     

基于“分类电价”的铁路工程设计概(预)算编制方法研究

由于不同工程类别对应的施工现场用电方式及相应电价不同,因此在概(预)算编制时,现行铁路工程造价标准采用的“单一电价”模式从某种程度上难以反应真实用电费用。本文分析了“单一电价”模式存在的实际问题,提出了基于“分类电价”模式的改进方案。研究结论表明,“分类电价”模式有利于根据实际用电情况据实编制概(预)算,具有较强的可操作性,更加精准合理、科学客观确定用电费用。     

铁路工程项目物资管理的调查与思考

随着国家“十一五”规划的实施，我国铁路建设迅猛发展，特别是铁路跨越式发展，给铁路建筑市场带来了前所未有的发展空间，这对铁路施工企业来说，是一个千载难逢的发展机遇。同时，也为铁路物资供应市场提供了巨大的商机。     

面向规划落实的轨道交通站点衔接双层规划体系研究

在轨道交通站点衔接相关研究成果的基础上,提出应以控制性详细规划、修建性详细规划为落实抓手来构建轨道交通站点衔接双层规划体系。首先明确规划的总体目标和7项规划原则,着重梳理规划中应纳入的设计、建设、运营和管理等规划落实各环节的关键内容,由此建立轨道交通站点衔接双层规划体系,之后初步构建轨道站点衔接双层规划方案综合评价指标体系,在运用SPSS软件进行数据信度和效度分析的基础上,采用德尔菲法和模糊理论筛选关键评价指标,最终确定轨道交通站点衔接双层规划综合评价指标体系。     

基于改进SIFT算法的无人机倾斜影像匹配研究

铁路无人机倾斜影像具有数据量大,覆盖地物类型多等特点,且像片间具有不同的倾角与旋角,给影像匹配造成较大困难.为解决利用原始SIFT算法进行无人机倾斜影像匹配时复杂程度高、计算效率低等问题,在原始SIFT算法的基础上进行改进,提出一种减小图像尺度空间与降低特征描述符维度相结合的方法,即将尺度空间固定为2,将特征描述符维度...     

融合北斗技术的铁路工程线铺轨施工安全管理关键技术

针对铁路长大深埋隧道群工程,研究工程线铺轨施工安全预警关键技术。介绍铺轨施工安全管控总体需求、关键技术、技术创新点、试点及应用情况。融合北斗技术研发长大深埋隧道群内外通信组网、车辆及人员实时定位、终端报警装备、调度指挥中心监控系统,实现车车、车人接近预警,运用技防手段有效降低碰撞发生风险。成套技术采用先试点后推广方式应用于成昆铁路峨冕段铺轨工程,与管理手段相结合,保障工程线铺轨施工安全。     

基于BIM的铁路路基三维建模方法研究

对基于Bentley平台的铁路路基三维建模方法展开探索和研究:(1)对路基建模方法的研究现状进行总结,认为基于网格和参数化的建模方法较为适用。(2)根据路基结构的造型特点,将路基结构物分为线状构造物和不连续构造物。(3)连续线状构造物建模主要分两步,一是通过编辑横断面构建路基骨架,二是采用放样、拉伸横断面的方式构建路基网格模型,再通过三维可视化检查模型的合理性。(4)对于不连续构造物,如挡土墙、地基处理桩等构件,应采用参数化的建模方法。     

加强和改进铁路工程建设标准管理工作 构建适应跨越式发展要求的标准体系——在铁路工程建设技术标准工作座谈会上的讲话

为进一步转变观念，牢固树立以人为本、服务运输、强本简末、系统优化、着眼发展的建设理念，如何构架铁路工程建设标准体系；如何加强和改进铁路工程建设标准、工程造价标准和标准设计管理工作；如何进一步完善新建客货共线特别是时速200km客货共线铁路设计标准，使铁路工程建设标准管理工作进一步科学化、规范化，全面适应铁路跨越式发展要求，是当前铁路建设亟待解决的问题。     

面向网络化运营的有轨电车线网规划要点

基于骨干公交的品质化、覆盖率目标,提出网络化运营的有轨电车系统是提升中小规模城市公交客流效益的基本要求。同时,明确均衡性布局、灵活性运营是规划层面面临的核心问题,围绕网络布局特征、复合线路形式以及站点设置考虑因素等关键技术问题进行深入分析,并形成初步研究结论。     

基于BIM+GIS的铁路三维场景快速建立方法研究

应用地形图和高清正射影像等基础测绘资料生成研究区域的三维地形模型,并根据设计图纸和辅助设计软件,建立铁路构筑物模型.基于建立的三维地形模型和BIM模型进行BIM与GIS融合,同时接入比选线位、环保区域、不良地质、弃渣场等专题信息,打破专业间信息孤岛,以三维可视化开展方案比选、汇报和审查,在勘察设计阶段发掘BIM+GIS...     

基于Revit的铁路构件三维建模方法研究与应用

随着信息化和大数据时代的到来,BIM在土木工程领域的发展已经成为必然趋势.但铁路工程具有专业多、体量大、结构复杂、线路长等特点,铁路模型构建难度大、重复性工作多且各组件拼接复杂,建模效率低,直接影响了BIM在铁路工程的应用和推广.为解决上述问题,基于Autodesk Revit平台探索铁路三维参数化建模的思路与方法.通...     

基于多旋翼无人机航测的工程结构三维建模质量影响因素研究

多旋翼无人机在高铁建设领域的应用前景广泛,但目前无人机航测三维建模时建模质量的控制参数敏感性尚不明确,该问题对于响应高铁工程建设领域的高精度要求尤为重要。基于此问题,针对无人机航测过程中航高、重合度、环境光照3个主要控制因素,探究影响工程结构三维建模质量的图像数据获取的主要参数问题。通过对一例挡墙式边坡结构的三维建模进行系列正交试验,结果表明多旋翼无人机进行工程结构三维建模过程中,模型质量对无人机影像采集时环境光照条件、飞行高度的影响敏感,而对高重合度不敏感。     

铁路信息化建设的信息资源规划

信息资源规划是企业信息化的基础和先导,是消除"信息孤岛",实现信息资源共享的良药.铁路信息化建设急需信息资源规划.     

面向服务架构在物流园区信息系统规划的应用分析

物流园区信息系统的建设是物流园区管理成点,分析SOA物流园区信息系统的优势,给出结构模型.