自动驾驶船舶背后的技术

文章介绍未来自动船舶将会使用的技术,以了解船舶人工智能、未来船舶传感器等对实现船舶自动驾驶所起的关键作用。     

船舶自动驾驶系统的数据库构建研究

船舶自动驾驶作为一种新型的智能化控制技术,在商业游艇等高端船舶动力操纵系统已经实现广泛的应用,各种基于计算机系统的自动驾驶仪器也变得更加复杂,随之而来的是各种传感控制数据的大量增长,如何快速高效地处理这些重要数据,成为影响自动驾驶控制性能的关键因素。因此只有建立一个合理的数据库系统,才能实现对传感数据、导航系统数据和矢量螺旋桨发动机监控数据等参数的有效处理,本文基于船舶自动驾驶控制系统的需求,设计基于分布式数据库结构的数据处理系统,并给出软件控制算法。     

船舶避碰对策优化原则

船舶避碰始终是航行安全研究领域的热点问题和难意问题.它涉及船舶条件、船员条件及通航环境等诸多因素的影响.船舶避碰技术已由"经典避碰"(几何避碰和雷达避碰)发展到‘智能避碰"(目前日本等国正在率先研制开发)--计算机集成驾驶系统的自动避碰.但无论何种避碰,都基于对避碰信息的有效采集和正确处理.     

狭义船舶自动驾驶模拟系统

简要介绍了狭义船舶自动驾驶模拟系统的组成、功能和其中３个子系统的基本内容及其算法，旨在促进对自动驾驶系统的研究和提高。     

船舶自动跟踪航行系统与驾驶自动化的探讨

对日本的船舶自动跟踪航行系统的原理、系统的组成及工作过程进行了介绍，阐明了自动跟踪航行系统在航海中应用的意义，并结合笔者在航海实践中的体会，提出利用计算机程序控制将自动跟踪航行系统与适适应连接在一起，形成一套船舶自动驾驶的设想，以达到除紧急避让局面外，海上航行全部实现自动驾驶的目的。     

在警戒区内航行安全问题的分析

随着分道通航制的普遍采纳,船舶在交通密度大的狭窄水道的安全航行状况取得了极大的好转和提高.但在该系统中设置的警戒区内的航行安全状况却不尽人意.原因何在?为提高船舶在警戒区内的航行安全水平,对将要进入警戒区的船舶应做好哪些准备;在警戒区内航行的船舶必须注意些什么;并对驾驶人员提出了"特别谨慎地驾驶"及应该考虑的因素提出了建议.     

航海技术专业知识体系的扩展探讨

论文分析航海技术的变迁,通过船舶、船员、船舶生产来界定航海技术的专业范围,在现有航海技术专业体系基础上从船舶驾驶和船舶生产形式两方面尝试重新构建航海技术的专业知识体系,从船舶驾驶主要知识科目和船舶驾驶现代化来拓充船舶驾驶的知识模块,从客货运输、海上生产作业、公共服务等船舶生产形式来拓充船舶生产形式的知识模块。论文研究结论对于扩展航海技术的专业知识体系、拓展航海技术专业学生的社会生产应用面提供了参考的理论依据。     

内河船舶自动导航系统研究

提出内河船舶自动导航系统,从技术上探讨该系统的可行性,诣在供有意实现内河船舶驾驶自动化的有关人员参考。     

基于卷积神经网络的船舶自动识别系统

基于船舶自动驾驶存在的问题以及需求,提出了一个基于卷积神经网络的船舶自动识别系统.系统设计使用的生成对抗神经网络算法,基于互信息理论,能够无监督式地学习船舶图像特征.通过实验论证,在分类准确度上取得了显著地提升,表明本系统方法合理有效,具有较高地运用前景.     

对无人船舶等技术领域占领制高点的思考

正在2017年12月25日召开的2018年全国交通运输工作会议上,交通运输部部长李小鹏在作年度工作报告时,9处提及"自动驾驶",在交通运输部年度工作报告中如此密集地提及"自动驾驶",这还是第一次。那么,该如何理解这背后的深刻含义呢?     

基于双并联平台的港口船舶智能系泊方法研究

随着海运业发展对船舶大型化、装卸效率提升的需求以及码头作业安全要求的不断提高,对港口系泊这一传统作业方式提出了挑战。文章基于船舶水动力学及机构运动理论,从船舶系泊工况和要求出发,开展自动系泊机构设计,并研发了基于3UPS/6UPS并联平台单元构成的具备主动减摇能力的智能化自动系泊方案,通过系统机构分支的恢复力与被动阻尼自主适应系泊船舶的运动量,实现主动控制系泊船舶姿态,并依托所研发样机在波浪水池开展了不同工况的船模试验以验证方案可行性,从改善船舶运动量角度进行分析,试验结果达到了预期的效果。     

船舶登记局更名轶事

正船舶登记局于1956年成立,1958年正式更名为船舶检验局,短短两年时间,同样的机构,从登记到检验,仅仅是文字上的变化?还是工作职责上的变化?或者还有其他因素?期间究竟经历了怎样的故事?"登记"一词的由来先来说"船舶登记局"这个名字的由来,它是向前苏联学习的结果。新中国成立后,要恢复发展经济,建设工业、航运业、道路交通等,但由于受到美国的封锁禁运,割断了我们与     

老船长李培珠:船舶雾航多注意

大雾天气严重影响海上能见度,给船舶航行安全带来严重安全隐患.据统计,船舶碰撞事故中有一半以上发生在雾航期间,重视船舶雾航安全问题、做好安全防范工作意义重大.为此,笔者采访了广东局优秀船舶"海特1509"船的船长李培珠,这位有30年船舶驾驶经验的资深船长分享了自己对船舶雾航的经验. 李培珠表示,在雾季来临前,船上首先要对雷达、AIS、VHF等导助航设备以及声光信号设施进行全面保养,并要组织全船人员学习船舶雾航的相关规定,从人员、设备两方面做好雾季航行的准备工作.     

中国船舶与海洋工程产业知识产权联盟

正为贯彻落实党中央、国务院关于加强知识产权运用和保护的要求,按照财政部、国家知识产权局共同开展市场化方式促进知识产权运营服务的工作部署,在国家知识产权局、工业和信息化部的倡导、支持和指导下,江苏科技大学发起成立了"中国船舶与海洋工程产业知识产权联盟"筹备组,并倡议国内50多家有意于船舶与海洋工程产业知识产权协同服务的相关高校、研究机构、企事业单位以及知识产权服务机构、专利产业化股权融资机构联合组建"中国船舶     

智能船舶远程驾驶控制技术研究现状与趋势

阐述智能船舶及其远程驾驶的发展背景.基于目前大多数无人船艇远程控制存在的问题,在分析智能船舶远程驾驶需求和场景的基础上,提出基于人机共融理念的智能船舶远程驾驶框架.针对不同的远程驾驶模式,提出技术等级和相关的关键技术.通过借鉴交叉领域网络控制系统的发展成果,指出网络时延补偿、网络丢包补偿、安全应急、运动模型应用、运动控...     

如何成为一名合格的船长

船长负责船舶的管理和驾驶(《海商法》)。本文从船长个人素质要求出发,阐述如何做好船舶驾驶管理、船员管理、船舶运营和安全管理,探讨怎样才能成长为一名合格的船长。     

船舶检验工作管理暂行办法

第一章总则 第一条为加强船舶、海上设施和船运货物集装箱以及船用产品检验(以下称"船舶检验")工作的管理,提高船舶检验工作质量,根据<中华人民共和国船舶和海上设施检验条例>(以下称<船检条例>、<国务院办公厅关于印发交通部职能配置内设机构和人员编制规定的通知>(国办发[1998]67号)和<关于中华人民共和国海事局主要职责和人员编制的批复>(中编办[1998]40号),制定本办法.     

天津航海科技咨询中心

<正>天津航海科技咨询中心是由天津市航海学会主办、在学会理事会领导下集技术开发、转让、咨询、服务、中介为一体的独立核算机构,法定代表人为天津市航海学会理事长。主要经营范围是有关船舶驾驶、船舶主辅机、船舶电气、     

面向智能航行的货船“航行脑”概念设计

提出"航行脑"系统的概念设计。该系统是服务于船舶智能航行的人工智能系统,由感知、认知和决策执行等3个功能空间组成。"感知空间"获取船舶在航环境和自身状态信息;"认知空间"根据感知的信息抽象出航行态势,实现自身状态辨识,最终基于人工驾驶记录和机器学习建立智能船舶驾驶行为谱;"决策执行空间"利用"感知空间"反馈的信息修正"认知空间"的态势认知,在驾驶行为谱的支持下实现对智能船舶的鲁棒控制。分析"航行脑"系统的"感知空间""认知空间"和"决策执行空间"等关键技术,并展望"航行脑"系统在智能货船上的应用,以实现货船的智能航行,达到减少配员、降低排放和提高船舶航行安全性的目的。     

中小型船舶自动舵远程智能电控系统

目前多数中小型自动舵船舶采用的控制系统,多为以本地船舶数据为基础的本地实时控制系统。此种系统虽然能够一定程度上减轻船舶驾驶强度,但是存在安全数据无法实时自动远程反馈,不支持远程应急处置操作的问题。因此提出中小型船舶自动舵远程智能电控系统设计。基于智能化技术,通过采用PCL远程控制架构,对中小型船舶电控系统的硬件结构、算法策略进行重新设计,增加网络数据交互功能硬件与算法,实现电控系统具备远程智能控制的功能。测试证明,设计系统兼容性好、功能稳定、易用性强,能够很好地满足中小型船舶的日常应用。