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路面不平度是汽车行驶时最主要的激励,正确的模拟路面不平度是汽车进行计算机模拟的基础。但在通常情况下,路面不平度输入非常困难。本文针对大型有限元工程软件NAS-TRAN的使用,研究了路面不平度传递函数法,通过路面不平度传递函数输入路面不平度激励,用于汽车的动态模拟。实例验证表明,此方法简单适用,结果准确。 相似文献
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一维ARMA路面模型的稳定性研究 总被引:3,自引:0,他引:3
ARMA模型可统一地描述复杂而且不规则的路面起伏形状,算出的ARMA系数谱能保证很好地逼近目标谱,但是并不能保证作为一个线性预测是稳定的,即通过递推得到随机路面。本对一维ARMA路面模型的稳定性进行了研究,指出了解决问题的办法。 相似文献
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分别阐述了路面不平度的功率谱分析模型、时间序列分析模型、分形分析模型及小波分析模型,对每一种路面模型进行了系统评价,并指出了路面不平度研究发展方向。 相似文献
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路面不平度对道路车辆行驶安全性及车辆动力学响应具有重要影响。通过将路面不平度识别与先进悬架控制结合,有望能进一步提升乘员舒适性和车辆的操纵稳定性。现有基于数据驱动的路面分类方法难以高效处理时变参数与车速,现有基于模型的路面识别算法需要已知精确车辆模型,在实际应用中面临车辆物理参数难以获得的问题。提出一种融合模型和数据驱动的路面分类算法,采用基于模型的方法反算等效路面轮廓,结合数据预处理方法,对车辆响应和反算等效路面轮廓数据进行滤波;对等效路面轮廓和响应信息进行时域频域特征计算,采用ReliefF算法进行关键特征提取,构建基于径向基函数神经网络的路面分类器,进行路面分级识别;通过仿真试验和实车试验验证了不同车辆参数和车速下所提出的算法鲁棒性。 相似文献
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提出了二维路面不平度的时域AR模型,并对所建立的模型进行了计算机数值仿真研究,研究了模拟精度及参数选取等问题。 相似文献
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车辆动力学稳定性控制的仿真研究 总被引:11,自引:0,他引:11
对车辆动力学稳定性控制的控制原理,控制策略,控制逻辑和算法进行了理论分析。在此基础上,对车辆动力学稳定性控制进行了仿真分析,结果表明,车辆动力学稳定性控制能够改善车辆在高速下或在滑路上转向时的操纵性和稳定性。 相似文献
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以汽车动力学模型和汽车制动稳定性控制原理为基础,通过分析汽车两侧车轮在路面附着系数相差较大的对开路面上的紧急制动状况进行理论分析,提出运用主动转向技术控制汽车的方向稳定性,并使汽车在制动驶偏后能快速通过转向控制恢复到正确的行驶车道。 相似文献
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用于电子稳定程序的汽车模型和控制策略 总被引:9,自引:0,他引:9
电子稳定程序(ElectronicStabilityProgram)是行驶车辆的一种主动安全系统,它综合了制动防抱死系统,驱动力控制系统和横摆力矩控制系统,使行驶车辆的安全性得到很大的提高。本文首先建立用于电子稳定程序的汽车模型,包括车身模型、悬架模型、转向模型、轮胎模型、制动系统模型、发动机模型和传动系模型。然后建立了主动横摆控制的控制逻辑,通过加入制动防抱死系统和牵引力控制系统,构成了电子稳定程序的控制逻辑。最后对移线运动、紧急转向、制动转向、驱动转向4个典型的工况进行仿真,从而验证了电子稳定程序控制逻辑的正确性。 相似文献
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本文建立了汽车在制动时后轮抱死侧滑的力学模型,分析了汽车后轴侧滑的运动规律及其动态特性,结合汽车前后累的制动比例关系,通过计算机求解出了在汽车紧急制动时保证侧滑相对稳定的参数允许变化区域,为提高汽车的制动稳定性提供了一种有效的计算和分析方法。 相似文献