船舶靠泊操纵模拟过程中的计算方法的研究

在船舶靠泊操纵仿真中涉由于船舶不能视为质点运动,因此船岸距离的计算不能简单的归结为点线距离,而应该用多边形间距方法进行计算,本文对这一问题开展了专门研究,找到一种将计算与判别合二为一的数值计算方法。该方法能避免坐标的组合判别,减少出错可能,而且简单易用。经仿真实践中使用,证明其能正确有效地完成多边形间距离的计算,具有一定的实用价值。     

专用航道内大型船舶靠泊操纵探讨

专用航道受水深的限制,一般都比较狭窄,大型海船在专用航道内掉头操纵就很困难。文章在全面分析主客观因素的前提下,深入探讨了大型散货船在受潮汐影响,且航道宽度较窄的专用航道内,两种不同流态下完成掉头靠泊张家港海螺水泥码头操纵的技术要领和注意事项,对大型散货船在复杂狭窄航段掉头靠泊码头操纵具有一定的参考价值。     

基于实例的船舶靠泊操纵技术探讨

船舶靠泊码头操作是驾驶员经常性经历的工作之一,也是操船中事故发生率较高的一项操作.以3个码头靠泊时的体会出发,从制定靠泊计划、了解码头情况、熟知本船性能和控制余速4个方面,进一步总结船舶靠泊码头应注意的事项.     

基于标准操纵的模拟器船舶靠泊培训在线评判

针对航海模拟器在操纵培训过程中无法及时有针对性的给出合理操纵建议的问题,提出基于标准操纵的在线评判,论述了标准操纵得概念和建立方法,分别对航向、航速、操纵和航迹进行在线评判,提高评判的及时性和培训的效率.     

常规船舶操纵运动计算机模拟

通过对船舶四象限操纵运动数学模型结构的研究，考虑船、浆、舵、风、流、浅水等因素的影响，进行了仿真计算。仿真结果同“明海”轮的实船数据进行比较，精度满足要求，表明仿真计算是可行的。     

两船在航状态的靠泊操纵

大型油轮在航过驳作业方式的靠泊操纵是比较特殊的船舶操纵方式,根据操纵实践经验详细介绍了该靠泊方式对海域、海况和设备的要求以及各阶段操纵要点,以为借鉴.     

锚在船舶操纵中的作用

锚的作用非常重要,合理正确地使用它会给船舶操纵带来方便和安全保障。锚在船舶操纵中的用途大致可分为:泊用锚、港内助操用锚和应急操纵用锚三大类。本文就对锚在船舶操纵中的三大用途进行研究。     

30万吨VLOC靠泊岚桥港操纵——以"HL MERCURY"轮为例

2021年8月8日,载重吨324993吨的铁矿石船HL MERCURY靠泊岚桥港5号泊位,成为岚桥港开港以来靠泊的载重吨最大的船舶.本文将以此次靠泊为例,结合岚山港区的水文条件和通航环境,探讨30万吨VLOC靠泊岚桥港的引航操纵.     

船舶操纵运动的神经网络控制系统研究

船舶在航行时由于航行工况和环境变化多端,受力十分复杂,使得船舶操纵运动特性具有非线性、时变性和干扰的复杂性等特点．文中基于神经网络控制的自学习和自适应性,研究了三种无监督学习的船舶操纵运动神经网络控制系统,并对系统在混合干扰情况下进行了仿真研究,与优化后的传统PID控制系统进行了比较．     

欠驱动船舶非线性滑模靠泊控制器

为了准确控制典型靠泊操纵, 分析了带有加速度非完整约束的欠驱动水面船舶的自动靠泊问题, 设计了动态输出反馈控制器。利用递归分解迭代设计方法, 在扩展状态空间定义了非线性滑模, 将控制系统的轨迹设计与跟踪问题转化为标量零阶系统的镇定控制问题, 结合增量反馈技术, 无需对不确定模型参数以及风、流干扰进行估计, 完成典型靠泊操纵的自动控制。仿真结果表明: 控制器对干扰变化不敏感, 具有强的鲁棒性, 且船舶平面运动轨迹设计过程简单, 可以仅通过一个参数进行轨迹调节。     

预应力砼桩式防撞设施性能试验研究

通过4根预应力砼靠船桩的试验,并结合有限元分析计算,研究了张拉控制应力、砼强度、配筋率等对靠船桩的裂缝形态、裂缝的闭合性能、桩的极限承载能力、总的变形性能和吸能效果的影响。在试验和理论分析计算的基础上,对预应力砼靠船桩的张拉控制应力、砼强度、截面配筋等提出了设计建议。     

大型船舶辅助靠泊仪设计

为了准确控制大型船舶安全靠泊, 分析了大型船舶特点及其靠泊过程, 建立了大型船舶辅助靠泊仪数学模型, 设计了大型船舶靠泊仪及其软件终端显示系统。采用两点定位差分全球定位技术(DGPS)、船舶自动识别技术(AIS)和无线网路通信技术(WiFi)完成靠泊仪的设计和数据的传输, 结合大型船舶辅助靠泊仪数学模型, 计算船舶靠泊时船首和船尾相对码头的距离、速度、船首向与船舶转向率等船舶移动数据, 并将这些数据通过WiFi发送到软件终端, 为引航员引导船舶安全靠离港提供参考信息。测试结果表明: 大型船舶靠泊仪的水平定位精度可达60cm, 速度精度可达到5cm·s^-1, 数据刷新频率为5次·s^-1。     

船舶下沉量的实测研究

大型船舶进出港的关键之一是富余水深的控制, 确定富余水深的最重要的问题是确定船舶航行时的下沉量(Squat)。提出了一种测量船舶下沉量的实测方法, 可以精确测量船舶实际下沉量, 找出船舶下沉量和船速之间的关系, 为精确确定大型船舶富余水深的标准, 最大限度地提高港口水深的利用率提供保证。对测量原理、传感器的选择、系统的集成及数据处理方法作出了详细的阐述。该测试方法已在多次实船测试中应用, 测量结果表明, 该方法正确、可靠、精确, 测量结果对指导港口船舶控制具有实际意义     

船撞桥事故综述

文中对国外、国内的船撞桥事故进行了综述。在大量调研的基础上 ,建立了我国船撞桥事故数据库。大量的事实和研究表明 ,无论是桥梁工程师还是船舶工程师 ,都应对船撞桥问题引起重视 ,并积极探索减少船撞桥事故率、降低船撞桥风险的方法和途径     

牵引网馈线自适应保护原理及配置方案研究

首先讨论了影响牵引网馈线保护原理及配置的因素,然后分析了牵引网馈线自适应保护的原理,其中重点探讨对距离保护传统阻抗多边形进行改进的可行性,并利用现场运行数据进行了仿真验证,最后提出了牵引网馈线自适应保护的配置方案．     

船舶航行的数值模拟

应用数学模型研究船舶在航道中的航行条件 ,可以经济、快速了解水利工程兴建后 ,其对船舶航行的影响 .介绍了船舶航行数学模拟的方法、方程等 .并将其用于某河段的航迹线模拟 ,得到了较好的结果     

西江航道船舶流的概率分布特性

为了提高内河航道通过能力,分析了船舶交通流的到船分布和船头间距分布特性。以西江航道2004年日到船统计量为样本,运用数理统计方法,给出了日到船分布与船头间距分布的假设检验,运用时间保证率方法将实测数据点与概率分布的理论值进行了比较。比较结果表明其相对误差均在5%以内,说明内河航道日到船艘数服从正态分布,日船头间距近似为爱尔朗分布。     

大型舰船编队相对导航方法比较

基于导航卫星伪距双差建立了相对导航模型, 设计了基于伪距单差的最小二乘算法、基于伪距双差的最小二乘算法、基于伪距单差的EKF算法与基于伪距双差的EKF算法, 并通过试验进行对比分析。研究结果表明: 基于伪距双差的相对导航模型可以消除电离层、对流层、多路径误差、卫星钟差与接收机钟差; 与最小二乘算法相比, EKF算法能够显著提高相对导航信息的解算精度; EKF算法下伪距双差的解算精度比伪距单差提高约10%;在几何精度因子最小的原则下, 卫星个数增多, 距离解算精度提高; 基线为2m时, 基于伪距双差的EKF算法所得距离解算精度可达到0.10m以内, 方位角解算精度可达到4.0°, 因此, EFK算法的精度和频率可满足大型舰船编队保持准动态的相对导航需求。     

警戒区水上交通冲突数据自动采集系统

基于ECDIS、AIS以及支持向量机, 引入交通冲突研究方法, 提出船舶定线制警戒区水上交通冲突数据自动采集解决方案。方案利用支持向量机学习训练冲突样本数据, 得到判别冲突严重程度SVM分类模型, 并将SVM软件包和SVM分类模型嵌入到ECDIS, 结合实时AIS数据建立水上交通冲突数据自动采集系统, 应用该系统对长江口船舶定线制A警戒区进行72 h水上交通冲突数据采集。实例结果表明: 警戒区72 h船舶流量为681艘次, 水上交通冲突为327个; 严重、中等和一般冲突数量分别占总数的10.7%、21.4%和67.9%。系统运行稳定, 可实现水上交通冲突数据自动采集与处理。     

“蓝鲸”号游船主机冒黑烟问题的研究

本文针对“蓝鲸”号游船主机冒黑烟的问题，分析了其产生的原因，发现系主机配置的单管增压系统及该船超吃水导致机桨匹配偏重等综合因素所致。