行星齿轮减速器的加工工艺

在理论分析与实践的基础上，给出三级行垦齿轮减速器的加工工艺，按此工艺方法加工的行星传动减速器，不仅能确保传动精度，而且可提高使用寿命二倍以上。     

高承载能力新型摆线针轮行星传动可靠性试验的研究

研究了高承载能力新型摆线减速机的可靠性水平，以及机械传动产品可靠性试验切实 可靠的具体途径，提出了评定其可靠性的合理方法。     

行星齿轮传动的可靠性优化设计

作者首次将可靠性设计方法引入优化设计之中用于２Ｋ－Ｈ「１」渐开线齿轮行星传动的设计，以形成更完善的行星齿轮传动的设计方法。     

机器人用高精度RV传动的研究

机器人用ＲＶ传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型动,它具传动比范围大、结构紧凑体积小、运动精度高、刚度大、回差小、传动效率高等一系列优点,是目前机器人用高精度传动的最佳选择,因而在国内外受到广泛重视,已被列为我国机械工业“九五”关键技术研究项目。在简述其工作原理、结构设计的基础上,着重论述该传动达到二大、二高、二小的主要机理及所研制样机性能试验的结果。     

针摆行星传动中复合齿形的研究与参数计算

本文探讨了大速比(i≥71)针摆行星减速器中采用复合齿形摆线轮的问题,建立了以短幅外摆线的等距曲线为摆线轮的顶部齿廓时,能实现较光顺连接的顶部齿廓曲线参数的数学模型.运用此法与优化方法,可方便地求得与给定根部摆线齿廓能较光顺连接的顶部齿廓曲线参数.     

摆线针轮行星传动的计算机辅助设计

本文概述了所完成的摆线针轮行星传动的计算机辅助设计理论,内容包括:按已知条件选择机型;按专家经验选择齿形;参数优化与齿形优化;主要零件的几何尺寸计算,准确受力分析、强度验算和应力场有限元分析;计算机绘图;摆线轮齿形测量尺寸的计算,在此基础上已设计出一整套新系列的摆线针轮行星减速机.样机试验证明,新系列产品的承载能力显著高于我国 JB2982-81标准中的同尺寸产品,而且传动效率高,满载温升低.     

RV传动太阳轮浮动位移量的计算

讨论了高精度ＲＶ传动输出机构因构件杆长偏差和铰链运行副间隙而使与渐开线行星齿轮相固联的３个曲柄不能保持平行的状态下，太阳轮中心产生浮动位移的大小和方向的计算模型。在这一位移状态下，太阳轮的３个啮合法向力趋于自相平衡，提出了３个啮合作用力的分布系数的计算方法，给出了数值计算例证。     

渐开线少齿差行星传动啮合点的确定方法

根据齿轮啮合原理，对近几年来某些新型传动装置中采用的渐开线少齿差行星传动的啮合点位置进行了分析研究，提出了相应的确定方法。     

摆线针轮行星传动的参数优化

本文完成了以影响摆线减速器承载能力的主要参数——偏心距 a ,针齿套半径 r_(rp)和针齿销半径 r_(p)为设计变量,整机承载能力最大为目标函数,并满足十三项约束条件的摆线针轮行星传动的参数优化工作,使摆线减速器在机型一定的条件下,整机承载能力有较大提高.     

双排行星齿轮变速机构的传动分析

基于矩阵理论对双排行星齿轮变速机构的行星排之间联结、换挡约束进行研究,提出用联结矩阵、约束矩阵和传动矩阵构建数学模型并使用MATLAB进行传动分析的方法。2种方式的联结形式所对应的联结矩阵可以确定机构所有可能的结构型式,据此得到双排行星齿轮变速机构全部型式谱图。用约束矩阵形成挡位矩阵,分别针对型谱中一元联结和二元联结2种方式的结构型式实例进行传动分析,得到2种五挡双排行星齿轮变速机构的结构方案。该型谱和基于矩阵与MATLAB的传动分析方法,为研究复杂行星齿轮机构和设计汽车自动变速器提供了新的途径。     

论摆线针轮行星传动新产品的开发

本文论述了日本90年代最新型摆线针轮行星减速机的特点及其为提高产品性能所采用的主要措施,并扼要介绍了我国在此领域中所取得的科研成果,指出了与日本产品相比的差距,以及提高其质量的有效措施.     

减速机转轴断裂事故分析

针对某减速机的断轴情况，从静强度，断口的宏观和微观特性，金相组织等多方面进行分析，确定了转轴断裂的根本原因是转轴热处理时，没有按照技术要求进行调质处理，文中对可能导致断裂的其它因素也进行了分析。     

齿轮胶合计算准则的分析与研究

本文对国外流行的几种胶合计算方法进行了分析.并以各种方法的计算结果与实际运用情况进行了对比,提出 BLOK 闪温准则比较符合实际,并建议以此作为高速重载齿轮胶合计算的依据.文中以 BLOK 闪温准则为基础,通过试验对本体温度经验式提出了修改,以考虑不同润滑方式、供油量及刀具压力角对本体温度的影响,并在优化选参曲线的基础上,提出了新的简便的积分温度计算公式.     

行星齿轮主要设计理论与分析方法及均载特性综述

行星齿轮传动是机械领域中传递运动和动力的一种重要形式,传动设计问题和行星轮系均载问题是研究行星传动系统的2个重要方面。文章主要从行星齿轮传动的设计理论、传动分析方法、均载特性和行星齿轮实验研究4个方面,综述行星齿轮传动的研究现状。从已有的研究成果来看,国内外学者主要针对已经设计好的行星轮系的传动方案进行分析研究,亟需发展基于主动设计的行星齿轮传动优化方案;而且目前的加工制造已经达到比较高的水平,单纯的采用现有的方法来抑制行星排偏载,已经很难大幅度提高行星齿轮传动性能,亟需探究抑制行星排偏载的新方法。因此,需在吸收和消化已有的行星齿轮传动研发技术基础上,对行星排的偏载抑制方法和多级齿轮传动系统的设计理论进行改进和创新,以适应传动装备向大机型方向发展的趋势,并降低大型齿轮箱的故障率,提高其服役寿命。     

新型CVT无级变速器动力传递机构的设计

详细叙述了一种新型CVT无级变速器动力传动机构的设计。其中推杆和楔型滑块的运动可实现相应的变速;为了使变速器的传动比达到要求,可以在从动轮后加装行星齿轮机构,方案在一定程度上具有可行性。     

三片摆线轮减速机针齿与摆线轮啮合实际作用力分析

研究了三片摆线轮针摆传动减速机在采用三片偏心方向相距１２０°的摆线轮的新型传动结构,由于转臂轴承的尺寸增加,使减速机传递的功率比同种机型两片摆线减速机的增大,主要是利用解析法对三片摆线减速机的受力进行分析,并与同种机型两片轮摆线减速机进行比较．     

三齿轮联动双曲柄双环板式针摆行星传动受力分析

在论述三齿轮双曲柄双环板针摆行星传动原理及特点的基础上，针对该新型传动受力属于静不定系统，提出了符合实际的变形协调条件，建立了准确的力分析模型，并编制了相应的软件．所研制样机经过实验室承载能力的试验，证明了该受力分析理论的正确性，并显示出本新型传动的明显优越性，为我国研制双曲柄环板式针摆行星减速器提供了理论依据．     

环板式针摆行星传动非线性动力学模型与方程

以环板式针摆行星传动为研究对象,建立了考虑时变啮合刚度、齿侧间隙、误差等因素的齿轮传动系统的非线性动力学模型,推导了系统的运动微分方程.针对系统微分方程的半正定、变参数和非线性的特点,采用以齿轮副相对啮合位移为系统的广义坐标,将线性与非线性回复力共存的方程组转化为统一的矩阵形式,并对方程进行无量纲处理,为后续的微分方程的求解做准备.