基于Multi-agent的交通流优化模型

交通流的优化模型是城市交通控制和管理问题中十分重要的研究课题。利用合理的道路优化控制策略，可以提高道路通行能力和车辆平均速度，改善城市交通状况。本文将人工智能的新技术，用于城市道路交通流控制模型中，通过灵活的agent自主控制算法和Multi-agent协商策略，构造交通流的优化模型，从而解决车辆阻塞和交通疏导问题。这种新的优化模型和相应控制算法的应用，可以有效解决城市交通路口的车辆阻塞问题，提高交通路口的车辆通行能力。     

路口随意调头货车被撞稀烂

10月25日中午，宁夏石嘴山市河滨辖区104路口发生两车相撞事故，一辆宁B牌重型自卸货车沿惠农区兴惠路由西向东行驶至104路口时，驾驶员竟然在路口随意调头与同向行驶的一辆宁C牌重型自卸货车发生碰撞，造成一人受伤、车辆驾驶室严重损坏的道路交通事故。     

十字路口随意倒车发生碰撞

5月7日中午，宁夏石嘴山市河滨辖区福宁焦化厂路口发生两车相撞事故，一辆蒙C牌重型自卸货车沿惠农区园二路由南向北行驶至纬二路十宇路口时，驾驶员竟然在路口随意倒车，与同向行驶的一辆宁B牌轻型普通货车发生碰撞，造成—人受轻伤、车辆驾驶室严重损坏的道路交通事故。     

现代有轨电车线路协调运行控制方法研究

结合现代有轨电车的运行特性,提出了基于有轨电车时刻表的绿波控制方法,并以相对优先控制方式作为绿波控制方法的补充策略,实现有轨电车尽量不停车通过平交路口.以沈阳现代有轨电车2号线为例,利用VISSIM搭建仿真平台,并采用VISVAP模块实现平交路口控制策略,验证了方法的有效性.考虑了有轨电车与社会车辆的混行交通环境和两种车辆的运行条件,减少了有轨电车对社会车辆的影响.     

在城市道路主干线路口增设左转信号灯的建议

在城市主干线路口的交通指挥信号中增设一个左转向指标信号灯，实现路口过往车辆无交叉行驶，可改善路口的交通环境，提高路口的通行能力。     

浅谈当前公路平交路口存在的交通安全隐患和交通事故预防对策

平交路口在一般道路上就像串起的冰糖葫芦,可以说是数不胜数,由于各条相交道路上的各种车辆和行人在此交汇．造成平交路口上各个方向的车辆和行人之间相互干扰．极易出现交通阻滞、行车速度降低、交通事故多发等问题,成为影响道路交通安全和通行能力的隘路。从近年来交通事故发生的路段来看．平交路口也是交通事故的多发地．有的平交路口甚至还被当地群众称之为“死亡路口”。因此．为了避免悲剧的重演．     

基于路网的城域多路口交通模糊控制

根据路网抽象出道路连接特点，考虑每个路口及其相邻路口的车流情况，提出一种多路口的模糊控制方案。该方案利用模糊规划库实时地控制要的绿信比，协调和平衡各路口之间的车流，仿真结果表明，采用此方案可达到减少全局等候车辆总数的目标。     

一种基于延误模型的区域交通控制方法

提出一种基于延误模型的区域交通信号控制方法。该法是根据检测器得到的实时交通流数据，以区域范围内交通的总延误最小为目标，搜索一组最佳的组合参数，从而获得信号的控制参数——绿信比、周期和相位差。它不仅兼顾了各路口的车辆延误，而且还考虑了路口之间两个方向行驶的车辆延误。仿真结果表明本文提出的方法是可行的，可以有效地减少区域交通控制中的车辆总延误。     

交通路口混合交通流的分布式模糊控制

考虑非机动车辆对路口信号控制的影响,提出了交通路口混合交通流分布式模糊控制的一种新方法;基于北京体育馆西路路口的实测数据,利用德国VISSIM仿真软件进行仿真,验证了该分布式模糊控制方法是一种有效的方法。     

线控系统中相位差优化模型的研究

以使沿干线双向行驶的车辆延误最小为目标，以最优化理论为基础，通过对上、下行车辆在交叉口的延误规律进行分析研究，建立起线控系统相位差调节的优化模型，为干线交通流畅通提供了一种优化控制方法。     

深圳市新洲路段试行潮汐车道

<正>2014年7月28日,深圳市交警部门在新洲路南行莲花路口至红荔路口路段试行了深圳市首条潮汐车道,以缓解高峰时段车流的拥堵情况。深圳市新洲路的莲花和红荔路段是深圳市早晚高峰车流量最大的路口之一。试运行的潮汐车道,在早高峰7点半至9点半期间,将车辆北行的四条车道借一条给南行车辆,以提高该路段的整体通行效率。试行后,该路段确实南行车辆在新洲莲花路口排长龙的情况得到了明显缓解,与此同时,     

智能交通信号线控模型研究

城市交通信号的设置是为了保证交叉口的交通安全以及最大的通行能力。现有的绝大多数交叉口的信号配时一般都是先对交叉口各个方向上的流量进行调查,根据所得的统计数据,对交叉口进行配时。由于交通流的随机性,这种定配时方案很明显存在着严重的缺陷。根据系统分解与协调的原理,本文所设计的信号线控模型分为用于控制各单个路口的一级模糊控制单元以及协调主干道绿信比的二级控制单元。仿真结果表明,本文所设计的信号线控模型车辆延误量比定配时方案有明显提高。最大可达到32．8％。     

双前桥线控转向系统的应用研究

线控转向是一种先进的转向技术。文中介绍了线控转向系统的结构、工作原理及特点,以及线控转向技术在双前桥车辆领域的研究热点。展望了线控转向技术在双前桥车辆领域的应用前景。     

拓扑地图的路口局部路径生成策略

交叉路口是自动驾驶开发过程中面临的复杂交通场景,采用高精度地图方案成本高昂,而仅通过车载传感器难以有效识别路口形状,因此,提出了一种基于开源拓扑地图与视觉可行驶区域检测技术的路口局部路径规划算法。首先,基于开源拓扑地图采用A*算法规划全局导航路径作为引导线,然后通过语义分割技术识别当前可行驶区域,并结合车辆实时定位信息,在路口确定局部路径的起点、终点与一组备选控制点,最后采用贝塞尔曲线插值方法,得到备选路径的曲线簇,根据多维度加权代价函数结果选取最优局部路径,进而实现车辆在路口转弯过程的自动驾驶。实验结果表明,该策略能够在不依赖高精地图的情况下,在路口处有效规划出局部路径,提高自动驾驶车辆在路口处的通过能力,路口通过率可达99%。该策略不依赖高精地图和激光雷达,对于自动驾驶量产降本具有重大意义。     

基于多目标粒子群算法的智慧城市信号灯配时优化控制

为了顺应智慧城市建设需求，缓解城市道路的拥堵，提高车辆在城市路口的通行效率，本文基于多目标粒子群算法，以车辆实时延迟时间最小、城市路口通行能力最大为优化目标，建立智慧城市路口的多目标优化模型。通过优化计算得到Pareto最优解集，以多属性决策算法得到最优配时方案，并通过更新信号灯参数，实现了信号灯的动态优化。通过SUMO交通仿真平台搭建了城市路口仿真模型，结合粒子群算法进行仿真验证。仿真结果表明，经粒子群算法优化的城市路口配时，路口的通行性能显著提升，平均通行能力提升约3.69%，平均车辆延迟时间降低约21.35%。     

细节决定安危——两起车辆事故的启示

三年前，驻京某部装备研究所的一名司机，驾驶一辆金杯面包车，行驶在位于大兴区黄村镇大辛庄路口时，与一辆地方车相撞，导致车辆倒翻，造成车上三人重伤，司机经抢救无效死亡。三年后，该单位又一名司机驾驶一辆解放面包车，行驶在黄村镇庞各庄路口时，为躲避迎面突然超车的一辆大货车时，因车速太快，撞上路边的大树后发生侧翻，司机和坐在副驾驶位置上的一名带车干部被甩出车外，干部重伤，司机当场死亡的悲剧再次发生。     

协调路口划分对交通控制效果的影响分析

基于Synchro软件对干线协调的路口进行恰当地划分,Synchro软件中用协调因子来衡量相邻路口间是否需要实行协调控制,协调因子的计算主要考虑行程时间、距离、流量、车队形式、周期时长等因素;然后分析了干线协调优化逻辑,并用交通仿真的方法分析不同划分策略对控制效果的影响,并选取最佳的划分;对六一路全线11个交叉口进行案例分析,Synchro在协调路口划分中的有效性得到验证.结果表明协调路口划分会显著地影响整个网络中车辆的延误和停车次数,不恰当的划分会导致延误大幅增加.但不论哪种划分方式,都会显著减小主路和整个网络的停车次数.最佳的划分方式使整个网络延误降低10％,平均停车次数降低11％.     

精明车主节油省钱315（连载六）

77信号灯要变换时可提前松开加速踏板省钱指数现在不少路口都设置了数字式或渐变式信号灯,让驾驶人明白信号灯还有多长时间就要变换,以便做好准备。如果你快到路口时看到信号灯将要变换,那么你就不要再使劲踩加速踏板了,否则到跟前你还得猛踩制动踏板。此时最好是松开加速踏板,根据信号灯的情况,让车辆慢慢滑行,如果是将要由红灯变绿灯,那么你就可以在滑行中再加速前行;如果是将要由绿灯变红灯,那么你就可让车辆慢慢滑行到跟前正好停住。这两种情况如果掌控得好,那么你过路口时就不用踩制动踏板了。     

一条短信车毁人残

3月11日中午13时30分，一辆由东向西沿宁夏平罗县城301线向前行驶的黑色轿车在途经一路口弯道处，方向失控，驶入路口边的农渠水闸中，造成驾驶员受伤严重，车辆报废。驾驶员被赶往现场的交警及时送往医院救治才脱离生命危险。经勘查现场发现驾驶室掉落的手机显示屏上还有未回复完的短信清晰可见，综合目击者看到的情况分析判断，该车驾驶员极有可能在开车当中低头阅读并回复手机短信时发生了事故。交警提示：道路交通安全法律法规命令禁止开车时不准手机发短信。驾驶车辆接打手机发短信是一种极其危险的严重交通违法行为，开车时一定要保持注意力高度集中。     

路口放行千万别抢

在路口等红灯,遇到绿灯放行时，如果路口内还有垂直方向未通过的车辆，一定要让其先行，否则发生碰撞就要负全责