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为了提高线控转向车辆在高速工况下角传动比非线性响应的准确性,分析线控转向的功能指标,推导可变传动比的计算过程,讨论固定横摆角速度增益、固定侧向加速度增益、车速、方向盘输入对前轮转角映射结果的影响,建立基于模糊推理系统的可变传动比策略,针对理想传动比在车辆稳定性控制层面上的不足,采用前轮补偿角的方法进行最终前轮转角的决策。在验证过程中,搭建线控转向整车数学模型,选取典型转向输入工况,结合动力学仿真软件对总体系统设计进行联合仿真对比分析。实验结果分析证明,设计后的传动比策略可以实现方向盘指标需求,降低横摆角速度和质心侧偏角,有效减轻驾驶员的操作负荷,基于改进滑模控制的主动转向策略相比饱和函数指数趋近律滑模控制,超调量降低了9%,提高汽车行驶安全。 相似文献
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文章的研究目的是实现线控转向系统前轮主动转向以改善车辆的行驶状态。文章首先对转向执行模块进行动力学分析,并设计出基于前馈控制的理想传动比;其次,结合理想传动比和状态反馈,建立前馈-反馈联合控制系统,以获得最优的前轮转角;最后,联合Carsim中的车辆模型进行仿真试验,并选取方向盘转角阶跃输入作为试验工况。结果表明,文章所采用的联合控制策略可实时调整前轮转角,有效地改善了车辆的行驶状态,为线控转向系统的研究提供了一定的参考价值。 相似文献
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四轮定位仪主要用于检测车轮定位参数,如前轮前束、前轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角、后轮前束、后轮外倾角、包容角、转向前展角、后轮推进角、前轮车轴偏角、后轮车轴偏角和左右轴距差等。由于这些定位参数的变化常与转向系和行驶系零部件的状态有关,所以通过检测这些参数常可以诊断转向系和行驶系的故障。下面举两例予以说明。 例一:一辆捷达出租车在行驶中严重向右跑偏,且其右前轮外侧磨损严重。 相似文献
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分布式驱动电动汽车可以实现四轮转矩分配和差动转向,提升整车的动力学控制性能和经济性,但是四轮转矩独立可控的特点也对功能安全提出挑战。当前轮单侧电机出现执行器故障失效情况时,不仅会产生附加横摆力矩降低车辆安全性,差动转向功能的存在还会使车辆严重偏航。基于此,在设计分布式驱动-线控转向一体化底盘的基础上,基于功能安全提出一种分布式驱动电动汽车前轮失效补偿控制策略。首先建立分布式驱动失效动力学模型,分析前轮失效对车辆状态的影响机理,发现单一的驱动转矩截断控制无法满足车辆状态修正需求;其次设计一套备用的线控转向结构,通过变截距滑模控制算法提高切换状态下线控转向系统的转角跟踪性能,并用台架试验验证跟踪的准确性;然后设计自适应失效诊断观测器实时诊断驱动系统的电机故障,在将对应轮进行驱动转矩截断后,通过模型预测控制算法对车轮转矩重新分配实现纵向和侧向的状态跟踪;最后通过仿真和实车试验验证所提失效补偿控制策略的有效性和可用性。研究结果表明:分布式驱动电动汽车前轮单侧电机失效后,备用的线控转向系统能及时矫正前轮转角,所提出的失效补偿控制策略能够快速恢复车辆的稳定性和路径跟踪能力。 相似文献
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主动前轮转向客车的操纵稳定性仿真分析 总被引:1,自引:0,他引:1
建立某大型客车的含侧向、横摆及侧倾三自由度动力学模型,通过方向盘角阶跃转向仿真结果和试验数据的比较,验证了仿真分析的准确性。采用横摆角速度跟踪主动前轮转向控制策略,结合比例积分控制方法,在考虑作动器动态特性和前轮转角饱和特性的基础上,对主动前轮转向控制前后的车辆进行直线行驶下的侧向风扰动和湿滑路面急转弯情况下的仿真对比分析。结果表明,主动前轮转向控制后的车辆其操纵稳定性和行车安全性都有较大的提高。 相似文献
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四轮定位仪主要用于检测车轮定位参数如前轮前束,前轮外倾角、主销内倾角,主销后倾角,后轮前束,后轮外倾角,包容角,转向前展角,后轮推进角,前轮定位参数的变化常与转向系和行驶系零部件的状态有关,所以,通过检测这些参数可以诊断转向系和行驶系的故障。下面举例说明。 相似文献
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EQ2102越野汽车前轮摆振影响因素试验分析及改进措施 总被引:1,自引:0,他引:1
针对东风EQ2102型独立悬架越野汽车的前轮摆振问题进行了道路试验分析,研究了前轮失衡量、转向系统阻尼和刚度对前轮摆振的影响。试验及分析表明,该车摆振主要为强迫振动,通过控制激振源、增大转向系统阻尼可抑制摆振。提出了采用阻尼轴承代替主销滚针轴承来增大转向阻尼的解决方案,同时评估了阻尼轴承对汽车操纵稳定性的影响。 相似文献
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三、喷涂技术(中) 2.喷枪使用方法 (1)掌握好喷枪在移动过程中与被喷构件的角度。为便于操作,操作人员应以一字步或丁字步站立,在喷枪移动过程中,不论是横型的喷雾还是纵形的喷雾,在上下或左右移动时,均要保持喷枪与工作表面成90°直 相似文献
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针对飞机飞行控制系统对专用电源的特殊要求,提出了一种飞机直流地面电源的设计方案,通过实验验证了其可行性。供有关研究、设计人员参考。 相似文献
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李彦栋 《实用汽车技术合刊》2007,(6):40
四轮定位仪主要用于检测车轮定位参数如前轮前束,前轮外倾角、主销内倾角,主销后倾角。后轮前束,后轮外倾角,包容角,转向前展角,后轮推进角,前轮定位参数的变化常与转向系和行驶系零部件的状态有关。所以.通过检测这些参数可以诊断转向系和行驶系的故障。下面举例说明。 相似文献
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汽车前轮摆振既是一种常见的、复杂的振动问题,也是汽车维修中经常遇到的一个技术难题。前轮出现摆振时,转向盘持续不断振动而使车头出现摇摆,严重时还使转向盘难以操纵、驾驶室左右晃动,给驾驶操作和安全行车带来不利的影响。 相似文献
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超级电容器与飞机直流地面电源 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对超级电容器的特性和飞机直流地面电源的供电特性进行分析后,提出超级电容器在飞机直流地面电源上应用的可行性,供有关研究、设计人员参考。 相似文献
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目前大多数飞机牵引车以化石燃料为动力来源,随着人们环境保护意识的增强,急需研发出一种纯电动的飞机牵引车。文章就是针对于纯电动新能源飞机牵引车设计的一套无线整车控制器。该款整车无线控制器由遥控器和车载控制器组成,其主控制芯片为STM32F407,通信方式采用有线和无线通信的冗余设计,同时具有多路数字和模拟信号输入通道,为了保证设备使用安全,遥控器增加了射频读卡功能和IMU单元,可以避免非专业工作人员操作以及在遥控器跌落到地面上时可以实现飞机牵引车操作保护功能。遥控器内置的WIFI模块或者蓝牙模块可以使得设备能够接入到用户的手机APP,从而方便操作人员对车辆的运行状况的监测和管理。 相似文献